Servo Controlled Marble Maze: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:33

Ky është versioni i labirintit klasik të mermerit (ka zgjedhje në shteg), ku tigani dhe pjerrësia kontrollohen nga servos hobi. Me servos, ju mund të punoni në labirint me një kontrollues R/C ose një kompjuter etj. Ne e ndërtuam këtë për t'u përdorur me TeleToyland, dhe ju mund ta provoni atë drejtpërdrejt në Televizorin e Mermerit TeleToyland, dhe një të dytë më të madh, TeleToyland Marble Maze 2. Për ta bërë më të lehtë ngritjen dhe ndryshimin e labirintit, ne përdorëm një pjatë Lego dhe tulla.

Ky Instructable ka një ndërtim më të lehtë dhe më të bukur të këtij Maze Mermeri.

Hapi 1: Materialet

Materialet për këtë janë shumë të lehta - duhet të jenë të gjitha të disponueshme në dyqanin tuaj lokal të shtëpisë (përveç servos). Metal - për sa më poshtë, kemi përdorur rreth 5 metra nga secila: 1 shufër alumini e trashë 1 "e gjerë 1/8" për boshti X1 1/2 "i gjerë 1/8" shirit alumini i trashë për boshtin Y1 1/2 "i gjerë nga 1/16" Këndi i aluminit Pisha 1x4 për bazën - nevojiten rreth 34 "Hardware#6 arra/bulona - disa gjatësi, një çift 1 ", dhe pjesa tjetër 3/4 dhe 0.5 inç e gjatë #6 rondele dhe #6 rondele me bravë të ndarëServosNe përdorëm servot Hitec HS-625MG. Edhe pse mekanizmi është i ekuilibruar mirë, shërbimet standarde të hobi tentuan të tronditen pak. Vini re se për TeleToyland, ne gjithashtu i fikim servot kur nuk lëvizin.

Mermer Madhësia e duhur e mermerit për dy kunja Lego është 9/16 (14mm), e cila është e zakonshme në lojërat në bord. Toka e Mermerit ka shumë ngjyra dhe stile të disponueshme në këtë madhësi.

Hapi 2: Aksi X

Unazën e brendshme po e quajmë "Boshti X".

Ne në thelb e trajtuam këtë njeri së bashku në vesën e stolit. Nëse keni një frenë të përkulur, atëherë ne jemi ziliqarë:-)

Boshti X duhet të jetë madhësia e pllakës Lego që do të përdorni, kështu që për Lego Large Green Baseplate (artikulli #626), duhet të jetë 10 inç x 10 inç. Për Lego X-Large Gray Baseplate (Artikulli #628), duhet të jetë 15 inç me 15 inç. Për pjesën tjetër të këtij udhëzuesi, ne do të përdorim matjet e pllakës së gjelbër të gjelbër.

Ne e premë shiritin e aluminit 1 në gjatësi, pastaj shënuam se ku duhet të shkojnë kthesat. Pastaj e shtrënguam shiritin në një vizë të stolit për ta përkulur. Vini re se lidhja është në mes të njërës anë dhe jo këndit. Kjo kishte kuptim tek ne pasi marrim trashësinë shtesë për boshtin, dhe dukej sikur do të ishte më e lehtë për ta bashkuar atë në një anë sesa në një qoshe.

Pasi u lakua në formë, ne përdorëm një copë më të vogël për të bashkuar skajet, dhe përdorëm 4 bulona 6 #6 për ta mbajtur atë me arra dhe rondele me bravë të ndarë.

Në mes ku përdorëm pjatën e vogël për të bashkuar skajet, vendosëm një rrufe në qiell 1 #6 duke treguar nga unaza. Ky do të jetë strumbullari për Boshtin X.

Në anën e kundërt, vendosëm një bri servo. Ne shpuam një vrimë të madhe për të përshtatur kurrizin plastik rreth qendrës (në anën tjetër të vendit ku bashkohet servo), pastaj përdorëm disa vida #6 për të montuar bririn e servo. briri është montuar në pjesën e jashtme të unazës. Vrima e madhe në qendër lejon që vidha e servo -s të shtrëngohet nga brenda.

Hapi 3: Boshti Y

Unazën e mesme po e quajmë "Boshti Y".

Gjerësia është dimensioni më kritik - duhet të përshtatet me Boshtin X me një hapësirë të mjaftueshme për servo dhe boshtin. Gjatësia duhet të lërë hapësirë të mjaftueshme që Boshti X të lëvizë lirshëm ndërsa rrotullohet. Jona është rreth 11 1/4 inç x 12 inç.

Ashtu si me boshtin X, ne përdorëm një pjatë të vogël për t'u bashkuar me YAxis, shtuam një bosht dhe një bri servo.

Dallimi kryesor është se ne duhet të montojmë servon që aktivizon Boshtin Z, dhe ne e fusim atë në pikën që përqendroi Aksin X brenda boshtit Y. Pasi e rreshtuam atë, ne gjithashtu shpuam vrimën për boshtin/boshtin e Boshtit X që të përshtatet.

Hapi 4: Labirint

Unaza e jashtme thjesht duhet të mbajë servo Y Axis dhe vrimën e boshtit. Ne zgjodhëm të përdorim alumin prej 1 1/2 inç rreth tij, por ju mund ta bëni këtë në shumë mënyra - tani që e shikojmë, ndoshta edhe me një kornizë druri dhe disa kllapa.

Ndërtimi ishte si më parë, megjithëse na duhej të prisnim aluminin e këndit për ta përkulur në qoshe (shiko figurën). Ne përdorëm një pishë 1x4 inç për ta hequr atë nga toka.

Jona është rreth 14 1/2 inç x 13 1/2 inç. Përsëri, gjerësia është kritike dhe gjatësia e nevojshme për të lejuar që servo X Axis të lëkundet lirshëm.

Pllaka Lego ishte ngjitur në unazën e brendshme me një shirit paketimi. Për Maze Maze më të madhe, shtuam dy dërrasa 1x3 inç në të gjithë Boshtin X për të ndihmuar në mbështetjen e pllakës Lego.

Madhësia e mermerit është çelësi - ne u përpoqëm disa për të gjetur madhësinë e duhur, dhe madje gjetëm disa nga ato reaktive UV.

Hapi 5: Komente

- Ka disa projekte të labirintit të mermerit atje. Disa përdorin servot në lojën tradicionale. Ne zgjodhëm të bënim një pa vrima për të shmangur ndërtimin e një sistemi të kthimit të topit - RoboRealm bëri një zgjidhës automatik të bazuar në vizion për Maker Faire 2008. - Në atë të madhe, përfunduam duke shtuar disa kundërpeshë për ta mbajtur atë më të balancuar kur përdoret. - Shikoni këtë udhëzues të veçantë sesi u krijua Maze Maze për kontrollin lokal në një shfaqje duke përdorur vetëm një Arduino dhe disa butona.