Hyrje në Robotikë për Nxënësit e Shkollave Fillore me Kontrollues të Hummingbird: 18 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Shumica e mjeteve robotike në treg sot kërkojnë nga përdoruesi të shkarkojë softuer specifik në hard diskun e tyre. Bukuria e Kontrolluesit Robotik Hummingbird është se mund të drejtohet duke përdorur një kompjuter të bazuar në ueb, siç është një krombook. Shtë ndërtuar gjithashtu për t'u përdorur për fëmijët e moshës 8 vjeç - me mbështetje.

Ky është një hyrje hap pas hapi për përdorimin e Kontrolluesit të Hummingbird-veçanërisht, si të drejtoni një komponent, të tillë si një motor ose një dritë LED, e shkaktuar nga një sensor. Ky tutorial është i përshtatshëm për moshat 8-18 (+).

Hapi 1: Shkarkoni aplikacionin Hummingbird

Shkarkimi i aplikacionit Hummingbird është falas, i thjeshtë dhe i shpejtë. Thjesht vizitoni dyqanin e uebit të Chromebook për të instaluar Aplikacionin e Lidhjes Hummingbird.

Hapi 2: Shikoni video se si të lidhni pajisjet elektronike me kontrolluesin e kolibrit

Kjo është një video e shkurtër që ju tregon se si të lidhni sensorë, drita ose motorë të ndryshëm te Kontrolluesi juaj i Hummingbird. Në kompletin tuaj është një kaçavidë e vogël portokalli (që duket si një teh ventilatori) që funksionon më së miri për ta bërë këtë!

Hapi 3: Lidhni Kontrolluesin tuaj të Hummingbird me Chromebook -un tuaj

Hapi tjetër është të lidhni Kontrolluesin tuaj Hummingbird në Chromebook duke përdorur kabllon USB të furnizuar. Ky port është etiketuar USB.

Hapi 4: Klikoni për të hapur Aplikacionin e Kontrolluesit të Hummingbird në Chromebook -un tuaj

Hapi tjetër është të klikoni në Aplikacionin tuaj të Kontrollit të Hummingbird. Kur të hapet, do të duket si imazhi i mësipërm. Sigurohuni që të thotë "LIDHUR". Ju gjithashtu mund të kontrolloni për të parë nëse Hummingbird juaj është i lidhur duke kërkuar një dritë të qëndrueshme të gjelbër "statusi" në bordin tuaj të kontrolluesit të Hummingbird. Nëse drita pulson, NUK jeni të lidhur. Mbyllni aplikacionin dhe provoni përsëri.

Hapi 5: Hapni SNAP

SNAP! është një gjuhë programimi grafike arsimore falas, e bazuar në blloqe dhe shfletues.

Këput! është plotësisht i bazuar në shfletues pa asnjë softuer që duhet të instalohet në pajisjen lokale. Në lidhjen e Aplikacionit Hummingbird, ka blloqe të para-ngarkuara të Hummingbird të gjitha gati për t'u përdorur.

Hapi 6: Kontrolluesit e Hummingbird Dritat LED

Ekzistojnë dy lloje të dritave që vijnë me Kompletin tuaj të Kontrollit Hummingbird:

1. Ekzistojnë katër LED të ndryshëm me ngjyrë të vetme - të kuqe, të verdhë, jeshile dhe portokalli.

2. Ka edhe LED me tri ngjyra që vezullojnë në tre ngjyra të ndryshme.

Hapi 7: Dritat LED kontrollohen nga blloqet në kategorinë Looks

Blloqet që kontrollojnë LED janë në kategorinë Looks. Klikoni në këtë kategori dhe lëvizni poshtë për të gjetur Blloqet HB që kontrollojnë dritat.

Hapi 8: Dritat LED kanë portat e tyre të caktuara

LED -të duhet të lidhen me portën e tyre të veçantë. LED -të me një ngjyrë të vetme kanë dy tela të lidhura me to. Njëra është e zezë dhe duhet të lidhet me terminalin. Tjetra është ngjyra e dritës dhe është e lidhur në portën +. Ata nuk do të funksionojnë lehtë nëse lidhen në mënyrë të kundërt.

Tricolor LED janë të lidhur me ngjyrën e telit që përputhet me shkronjën e portës.

Hapi 9: Tre motorë të ndryshëm

Ekzistojnë tre motorë të ndryshëm që vijnë në Kits Controller Hummingbird.

1. Servo Motors - të cilat mund të rrotullohen deri në 180 gradë janë të mira për krahët dhe levat.

2. 360 Motorët rrotullohen vazhdimisht dhe janë të mirë për rrota ose ingranazhe

3. Motorët e dridhjeve janë të mirë për zhurmat ose alarmet e dridhjeve.

Hapi 10: Blloqet e Lëvizjes Kontrolloni Motorët

Në këndin e sipërm të majtë të ekranit, mund të gjeni blloqe të ndryshme programimi që drejtojnë Hummingbird. Blloqet që lëvizin servot, motorët dhe motorët e dridhjeve janë të vendosura në kategorinë Motion. Klikoni në këtë kategori dhe lëvizni poshtë për të gjetur HB Blocks që kontrollojnë motorët.

Hapi 11: Motorët kanë portin e tyre të caktuar

Motorët kanë të lidhur dy tela të verdhë. Ata duhet të lidhen me portën e tyre të veçantë. Nuk ka rëndësi se cili tel i verdhë është i kyçur në portën +, ose cili është i kyçur në portën -. Ata do të vrapojnë në një drejtim nëse lidhen në një mënyrë: ata do të vrapojnë në drejtim të kundërt nëse lidhen në mënyrë të kundërt.

Hapi 12: Katër lloje të ndryshme të sensorëve

Ekzistojnë katër lloje të ndryshme të sensorëve në Kompletin tuaj të Kontrollit Hummingbird:

1. Ekziston një sensor zëri që mund të nxitet nga zëri

2. Ekziston një sensor dritë që mund të nxitet nga drita ose errësira

3. Ekziston një sensor i distancës që mund të përcaktojë nëse diçka është afër apo larg

4. Ekziston një sensor i temperaturës, i cili mund të përcaktojë të nxehtë ose të ftohtë.

Hapi 13: Sensorët drejtohen nga blloqet e programimit Blue Sensing

Blloqet që lexojnë të dhënat e sensorit janë në kategorinë Sensing. Të gjitha blloqet e Hummingbird janë të vendosura në fund të listës së blloqeve në një kategori të caktuar, dhe të gjithë fillojnë me "HB".

Hapi 14: Shkruani programin tuaj të parë

Këtu është një program shembull që do të drejtojë një motor dridhjeje të shkaktuar nga një sensor drite.

Hapi 15: Video e një sensori të dritës që shkakton një motor dridhjeje

Hapi 16: Program për Clap on / Clap Off Light