Përmbajtje:
- Hapi 1: Shtoni montimin e papunë me arrë rrotulluese
- Hapi 2: Ri -dizajnimi i kapakut të servo -së me vrimën e montimit të papunë
- Hapi 3: Testimi dhe
- Hapi 4: Rishikimi dhe Prodhimi i 2 -të
Video: Shtoni Idler (Pika e Montimit të Aksit të 2 -të) në Mikro Servos për Projektet Robotike: 4 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18
Në projektet robotike humanoid, servos përdoren në nyje për të lëvizur segmente të ndryshme të robotit, shumicën e kohës është mirë të montoni secilin segment në 2 ose më shumë pika në boshtin rrotullues të servo për stabilitet dhe transferim të duhur të çift rrotullues.
Servo -të inteligjentë të krijuar posaçërisht për robotikët kanë boshe në anën e kundërt të boshtit të daljes servo, kështu që segmentet lëvizëse roboti janë të lidhur me servo -n në 2 pika në boshtin rrotullues, një në boshtin e daljes servo (ose bri servo) dhe një në boshe në skajin e kundërt.
Unë përdor një sërë servos standard në projektet e mia robotike, një çështje që kam hasur është se pothuajse të gjitha këto servos janë projektuar për industrinë RC, vetëm boshti i daljes duhet të lidhet (të tilla si drejtimi i një makine RC ose kontrolli timoni i aeroplanëve RC), dhe mos vini me mundësi për të shtuar një përtac, kështu që unë doja të eksploroja ide të ndryshme se si të shtoja një boshe në këto servos standarde.
Hapi 1: Shtoni montimin e papunë me arrë rrotulluese
Ideja ime fillestare është të shtoj një vrimë për montimin e vidave në pjesën e pasme të servove drejtpërdrejt përballë boshtit të daljes servo, pastaj përdorni vidën e duhur për të montuar një kushinetë me fllanxha në vrimën e shtuar rishtazi dhe kushineta me fllanxha do të funksionojë si boshe.
Gjeta disa arra të vogla M2 përmes vrimave që duken të përshtatshme për qëllimin tim. Unë shpova një vrimë në anën e pasme të servos, shtyva një arrë thurëse, pastaj vendosa një pikë Super Zam midis arrës dhe kapakut plastik të servos.
Unë e testova këtë konfigurim me disa pjesë të printuara 3D dhe funksionoi mjaft mirë, por procesi dukej si një punë hack, kështu që unë megjithëse në lidhje me ridizajnimin e kapakut të pasmë të servo që përfshin vrimën e montimit të papunë.
Hapi 2: Ri -dizajnimi i kapakut të servo -së me vrimën e montimit të papunë
Unë projektova disa variante të kopertinës së pasme dhe i printova 3D për t’i testuar, pasi zgjodha modelin përfundimtar, iu luta mikut tim makinist të bënte 30 copë prototip për mua.
Hapi 3: Testimi dhe
Testi fillestar tregoi rezultate premtuese, pjesët e aluminit CNC ende kanë nevojë për një operacion tjetër për t'u përfunduar.
Hapi 4: Rishikimi dhe Prodhimi i 2 -të
Vazhdon…
Recommended:
Si të shtoni veçori IOT në projektet tuaja: 5 hapa
Si të shtoni veçori IOT në projektet tuaja: Asgjë nuk është më mirë sesa të bëni një projekt DIY i cili zëvendëson një produkt komercial që ju duket i dobishëm. Epo në fakt, ka diçka më të mirë se kaq. Shtimi i aftësisë IOT në projektin tuaj. Kur bëhet fjalë për automatizimin, fillestarët zakonisht çmenden
Bëni bazën e montimit DSLR për më pak se 6 $ duke përdorur tuba PVC (Monopod/Tripod për çdo aparat fotografik): 6 hapa
Bëni DSLR Mount Stand për më pak se 6 $ duke përdorur tuba PVC (Monopod/Tripod për çdo aparat fotografik): Po …. Ju mund ta bëni vetë me vetëm disa tuba PVC dhe T's weightshtë i lehtë … balancedshtë i balancuar në mënyrë të përkryer … shtë i fortë … friendlyshtë personalizues miqësor … Unë jam Sooraj Bagal dhe do të ndaj përvojën time në lidhje me këtë montim të kamerës që kam krijuar për
IV-11 Udhëzuesi i montimit të orës së tubit VFD: 6 hapa
IV-11 VFD Tube Clock Guide Kuvendi: Këtu është një orë funksionale retro e bërë me 6 IV-11 tub VFD DIY Kit, ka alarm dhe ekran të temperaturës, me një telekomandë për të redaktuar orën dhe për të ndryshuar modalitetin led. Udhëzime të printueshme: https: //drive.google.com/open?id=0B3w2uIW46VgQWW1B…~ Nevoja për ngjitje
Ndjekja e objekteve - Kontrolli i montimit të kamerës: 4 hapa
Ndjekja e objekteve - Kontrolli i montimit të kamerës: Përshëndetje të gjithëve, Në këtë Instructable unë do t'ju tregoj përparimet e bëra për Projektin tim të Ndjekjes së Objektit. Këtu mund të gjeni udhëzuesin e mëparshëm: https://www.instructables.com/id/Object-Tracking/ dhe këtu mund të gjeni një listë dëgjimi në youtube me të gjitha t
Montimi i Montimit të Kamerave për Shkrimtarin e Librit të Bkrpr.org: 10 hapa
Montimi i Mount Camera për Shkrepësin e Librit të Bkrpr.org: Dokumentacioni hap pas hapi për ndërtimin e këtij montimi të kamerës për të vazhduar me rrjepësin e librit të përshkruar në bkrpr.org dhe të treguar këtu: bkrpr 1.0 set flickr. Montimi i malit është mjaft i thjeshtë. Do t'ju duhet:+ 2x - 3 " deri në 5 " bulona/vida të gjata+ 1x - 2 & qu