OpenBraille, një gdhendës DIY Braille: 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Unë u befasova shumë kur zbulova se sa e shtrenjtë është teknologjia ndihmëse. Një gdhendës mekanik brail kushton mbi 1000 dollarë dhe një elektrik shkon nga 3000 dollarë në 5000 dollarë. E kam të vështirë të bëj një për një mik, por nuk gjeta një version DIY, kështu që vendosa ta bëj vetë. Ky nuk është, në asnjë mënyrë, një produkt përfundimtar. Duke e bërë makinën një projekt me burim të hapur, unë shpresoj se të tjerët do të përmirësojnë modelin. Në një të ardhme të afërt, me ndihmën e krijuesve të tjerë, OpenBraille do të zvogëlojë koston e këtyre printerave dhe do të lejojë këdo që ka një pafuqi vizuale të lexojë dhe të shkruajë. Pra, nëse njihni dikë, nëse jeni krijues, nëse jeni kurioz ose nëse doni të ndihmoni, ju lutem mos ngurroni të ndiqni këtë tutorial dhe më ndihmoni të krijoj një komunitet rreth OpenBraille.

Koduesi është pothuajse zemra e gdhendësit. Shumica e makinave komerciale vendosin pikat duke ndikuar në fletë. Meqenëse është më e vështirë të ndërtosh një makinë të saktë nga pjesët e printuara 3D, unë projektova një sistem tjetër. Në vend që të ndikojë dhe të aplikojë të gjithë energjinë në një goditje të vetme, OpenBraille përdor një kodues fizik dhe një rul. Në këtë mënyrë, ngulitja bëhet gradualisht dhe pjesët mund të printohen lehtësisht.

Faqe në Facebook:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Hapi 1: Marrja e pjesëve

OpenBraille përdor pjesë shumë të disponueshme në treg. Shumica e përbërësve janë përdorur fillimisht për printerët 3D. Truri i gdhendësit është një mega arduino me një tabelë RAMPS. Pjesët e mëposhtme janë të nevojshme për ndërtimin:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

Bordi RAMPS

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Shoferët Stepper

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Fundet ndalesa

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo Motor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Stepat

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Këta elementë gjithashtu mund të blihen në një çantë:

Shufra

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Kapëse

1, 99 $ 4x7, 96 $

Shufra me vidë plumbi

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Blloku i jastëkut

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Kushineta lineare

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Çiftëzues

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Vida

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Furnizimi me energji elektrike

24, 95 $ 1 24, 95 $

Karroca e printerit

Gjithsej = 209, 02 $ + TX dhe 250 $ të tjera

Hapi 2: Shtypja e Pjesëve

Të gjitha pjesët e mbetura mund të printohen 3D. Ndiqni lidhjen dhe merrni skedarët:

www.thingiverse.com/thing:258673

Hapi 3: Ndërtimi i kornizës

Pak druri punon. Duhet të jetë me të vërtetë një shtresë e mbyllur për siguri, por ndërkohë është vetëm një kornizë. Në thelb është një dërrasë kompensatë e mbledhur për të mbështetur pjesët. Ju mund t'i shikoni planet për më shumë detaje. Kështu e kam ndërtuar, por mos ngurroni të sugjeroni diçka më të mirë.

Hapi 4: Përpunimi i kunjave

Kunjat janë përbërësit e vetëm që duhet të përpunohen. Për secilën, do t'ju duhet një gozhdë dhe një arrë gjashtëkëndore. Sa i përket mjeteve, keni nevojë për një makinë rrotulluese (dremmel) një zë të dorës dhe një grusht.

Para së gjithash, koka e gozhdës duhet të pritet. Fundi tjetër i gozhdës duhet të bluhet rrumbullakët, kjo është ajo që do të ngrejë pikat, kështu që, bëjeni të bukur.

Pastaj, duhet të bëjmë një vrimë në arrë. Përdorni një grusht për të drejtuar vrimën. Pastaj, përdorni dremmel për të përfunduar vrimën.

Së fundi, me një stacion saldimi, shtoni një pikë të hollë në arrë në mënyrë që të fiksohet kunja në të.

Hapi 5: Montimi i Kodifikuesit

Pjesët e printuara 3d duhet të pastrohen që ato të përshtaten bukur. Vrimat për kunjat janë më të vogla. Prandaj, duke përdorur një dremmel me pak madhësinë e kunjave vrimat do të jenë perfekte.

Servo është ngjitur në timon duke shtypur duke e vendosur atë brenda. Pastaj, baza e rrotave duhet të vendoset së bashku me servo dhe timon.

Mbajtësi i kunjit shkon në majë të timonit me kunjat që tregojnë drejt majës.

Para përfundimit të kësaj pjese, kushinetat duhet të montohen në mbartësin_ e mbartjes (siç quhet në skedarë). Kushinetat janë bërë për vida M4.

Së fundi, baza e rrotave është montuar në mbështetësen e kushinetës me dy vida M3. Më duhej të bëja një vrimë shtesë shtesë në cep të bazës së rrotave për qëndrueshmëri, dhe kam përdorur një vidë të tretë M3.

Hapi 6: Ndërtimi i rulit

Kushineta futet brenda rulit, më duhej ta lëmoja pak dhe më pas e shtyva kushinetën brenda.

Roli futet në kutinë e boshtit dhe kapaku mbahet në vend me një vidë M3.

Siç e tregon fotografia, kutia e boshtit futet në mbështetësen e rulit dhe një vidë M3 lejon që kutia e boshtit të rregullohet.

Kushinetat lineare duhet të montohen në mbajtësen_support_regular (siç përmendet në skedarë) me vida M4.

Roli tani mund të montohet në mbështetësen e kushinetës me dy vida M3.

Hapi 7: Vidhosja e shufrave

Ka 4 shufra. Dy shufra linearë për kushinetat dhe dy shufra me vida plumbi. Të gjitha shufrat duhet të jenë në të njëjtin plan. Për këtë, ka katër ndarës që kalojnë nën kllapat e vidhave të plumbit. Për shkak se kisha vetëm një vidë druri me një madhësi, bëra pak rrumbullak për të rregulluar saktë lartësinë e vidhave. Round_9mm shkojnë në kllapat e shufrave dhe Round_3mm shkojnë në kllapat e vidave të plumbit, gjithashtu mund të përdorni vida me gjatësinë e duhur dhe të mos përdorni raundet.

Të gjitha shufrat duhet të jenë paralele. Që shufrat lineare të jenë paralele përdorni Calibration_spacer dhe Endstop_holder. Që vidhat e plumbit të jenë paralele me shufrat lineare përdorni montimin e rulit dhe montimin e koduesit. Vendos kuvendet në anën e djathtë dhe vidhosni kllapat në tabelë. Vendosni kuvendet në të majtë dhe vidhosni pjesën tjetër të kllapave. Vidhosja e plumbit duhet të jetë e lirë të kthehet.

Hapi 8: Shtimi i Hapave

Hapat janë montuar në tabelë me mbështetjen NEMA_. Mbështetja ka dy vrima për vida M3. Vidhosni mbështetësen në hapës dhe futeni bashkuesin në bosht. Unë mora llojin e gabuar të bashkuesit, kështu që më duhej të vendosja tubin e tkurrjes që ata të përshtaten bukur. Tani, lidhni hapat me vidën e plumbit me bashkuesit. Sigurohuni që është drejt dhe vidhosni mbështetësen në tabelë.

Hapi 9: Montimi i Boshtit Z dhe Furnizimi me energji elektrike

Për boshtin Z kam përdorur një karrocë të zakonshme printeri. Gjeta një printer të vjetër dhe e hoqa. Ajo që gjeta nuk përdorte stepa, përdorte motorë dc me kodues… Kështu që më duhej ta zëvendësoja motorin me një hapës. Për më tepër, katër vrima duhet të shpohen në karrocë për mbështetjet Z_. Mbështetjet Z_ janë montuar në karrocë me vida M3, atëherë, boshti Z duhet të vidhet në dru.

Hapi 10: Lidhja e pajisjeve elektronike

Le të mbledhim trurin e printerit. Unë përdor elektronikë të njëjtë të destinuar për një printer 3D. Së pari, ne duhet të vendosim drejtuesit e hapave në tabelën e rampave (tabelë e madhe e kuqe në fotografi). Ka vend për 5 drejtues, ne do të përdorim vetëm 3 të parët, siç shënohen në tabelë futni drejtuesit për X, Y dhe Z (vetëm një). Drejtuesit (e kuqe e vogël në fotografi) duhet të futen në mënyrën e duhur, kështu që shikoni fotografitë para se të futni kunjat në titujt. Tani bordi i ramps mund të shtohet në arduino (tabela blu në fotografi).

Furnizimi me energji elektrike është shumë më i madh se sa nevojitet (whatshtë ajo që kisha). Një 12 V me 6 Amper duhet të jetë më se e mjaftueshme.

Hapi 11: Marrja e Softuerit

Ndiqni lidhjen:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Hapi 12: Kredite

Vetë OpenBraille është një prodhim i LaCasaLab, një laborator i bërë në shtëpi i bërë nga unë dhe shoku im i dhomës, Christelle.

Dua të falënderoj Sensorica dhe Eco2Fest, të dy organizatat më ndihmuan të gjej një programues.

Dhe një falënderim i veçantë për David Pache i cili programoi ndërfaqen e përdoruesit!

Vendi i dytë në Sfidën Epilog 9

Çmimi i Madh në Konkursin Arduino 2017