Ambivert Cyborg: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

// Projekt nga Emi Shiraishi, Miro Bannwart dhe Naomi Tashiro //

Ideja jonë për këtë projekt ishte një robot që i pëlqen njerëzit, por ka frikë të afrohet shumë me ta dhe ikën. Nga kjo sjellje, ne vendosëm ta quanim Ambivert Cyborg.

Në këtë udhëzues, ne së pari do të kalojmë se si të ndërtojmë qarkun, dhe pasi elektronika të jetë e plotë, ne do të kalojmë përmes asaj se si ta lidhim atë në trupin mekanik.

Hapi 1: Lista e materialeve

Elektronikë:

Bordi i kontrolluesit Arduino Uno R3

Tabela e bukës (gjysma e madhësisë)

Mini Breadboard

Telat e kërcyesit

NPN Transistor PN2222

Motorët

Motor për zvogëlimin e shpejtësisë së kutisë së ingranazheve mikro

Shoferi i motorit L293D

Stepper Motor me Shofer UNL2003

Sensori

Sensor tejzanor

Burimi i energjisë:

Dy bateri 9V

Dy lidhje për bateri

Trupi

Legos

Dy rrota lodrash

Breza gome

Hapi 2: Bashkoni motorin DC

Merrni drejtuesin L293D dhe motorët DC dhe bashkojini ato në dërrasën e bukës siç tregohet në diagram.

Hapi 3: Bashkëngjitni sensorin tejzanor

Merrni sensorin tejzanor dhe bashkojeni atë në dërrasën e bukës siç tregohet në diagram.

Hapi 4: Bashkojeni Stepper Motor

Mblidhni motorin stepper me drejtuesin e tij dhe bashkojeni atë në dërrasën e bukës siç tregohet në diagram.

Hapi 5: Montoni Trupin Kryesor

Tani që kemi mbaruar me qarkun, le të kalojmë në lidhjen e tabelave të bukës dhe arduino në trupin e robotit. Ndjehuni të lirë t'i referoheni imazheve në këtë hap për detajet e lidhjes së secilës pjesë.

Ne përdorëm pjesë lego të disponueshme gjerësisht për të krijuar strukturën kryesore në të cilën ishte lidhur qarku. Shiritat e gomës u përdorën për të gjitha lidhjet.

Hapi 6: Fiksoni tabelën e bukës dhe Arduino

Së pari mini paneli, gjysma e bukës dhe arduino janë fiksuar në trupin e Lego. Paralajmërim: Kini kujdes që të mos shkatërroni pjesët e dobëta elektronike!

Hapi 7: Mblidhni rrotën e përparme

Boshti i motorit stepper është i lidhur direkt në rrotat Lego. Për të bashkuar motorin stepper në orientimin e duhur, futni një copë druri të vogël midis motorit dhe bordit Lego.

Hapi 8: Mblidhni rrotat e pasme

Lidhni dy motorët DC të boshtit të pasmë në trupin Lego duke përdorur shirit të dyanshëm midis trupit Lego dhe motorit. Lidhja mund të përforcohet me shirit të zi.

Meqenëse rrota Lego nuk ka për qëllim të lidhet me boshtin e motorit DC, mbështillni një shirit rreth boshtit të motorit për të siguruar një lidhje të ngushtë dhe të qëndrueshme.

Hapi 9: Zbatimi i Kodit

Në hapin e fundit, ngarkoni kodin në Arduino IDE, dhe më pas në vetë Arduino.

Urime! Tani keni bërë një Cyborg Ambivert! Shpresojmë që të kënaqeni me makinën tonë të lezetshme:) Meqë është Arduino -ja jonë e parë dhe gjithashtu e para e udhëzueshme, kritikat konstruktive janë të mirëseardhura!