Sensori i distancës së dritës me shumë qëllime: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Ka shumë mënyra për të përdorur një krijim të mahnitshëm siç është ky Sensor i Distancës së Dritës! Arsyeja që vendosa ta krijoj këtë ishte për klasën time të kodimit pas shkollës me klasat e 6-ta. Nxënësit po punojnë me Sphero Ollies dhe po mësojnë se si të përdorin kodimin e bllokut për të programuar Disa studentë po mësojnë vetëm bazat, por të tjerët janë vërtet të avancuar dhe po përpiqen të bëjnë më të mirën për lëvizjet dhe kodet e sakta. Ata përdorin grafikë dhe shkopinj metër/oborr për të ndihmuar në matjen e kurseve, shtigjeve dhe madje edhe objekteve që ata po përpiqen të kodojnë Ollie -n e tyre për të rikrijuar. Përdorimi i këtij Sensori të Distancës së Dritës do të ndihmonte me kodin e saktë dhe gjithashtu mund të ndihmonte në sigurimin e një mënyre argëtuese për të përcaktuar se kush e kryen një detyrë brenda një distance të caktuar të kërkuar pa përdorur një sundimtar. Ky është një projekt i nivelit fillestar që vjen me udhëzime hap pas hapi që e bëjnë të lehtë realizimin!

Sensori tejzanor merr distancën e një objekti nga sensori i tij duke dërguar valë ultratinguj nga sensori që kërcejnë nga objekti dhe kthehen në sensor. Këto valë, në bazë të kohës që duhet për të udhëtuar atje dhe mbrapa, përveç shpejtësisë që udhëton, llogaritin distancën. Distanca përfaqësohet në tabelën e bukës përmes dritës LED RGB, me nuancat që përfaqësojnë distancat (në centimetra) si më poshtë:

• E kuqe: më e madhe se 125 cm
• E gjelbër: më e madhe se 100 dhe më pak se ose e barabartë me 125 cm
• Blu: më e madhe se 75 dhe më pak se ose e barabartë me 100 cm
• E verdhë: më e madhe se 50 dhe më e vogël ose e barabartë me 75 cm
• Vjollcë: më e madhe se 25 dhe më pak se ose e barabartë me 50 cm
• Aqua: më e madhe se 0 dhe më pak se ose e barabartë me 25 cm

*Këto distanca mund të ndryshohen në rritje dhe distanca më të vogla ose më të mëdha në varësi të detyrës që dëshironi të përmbushni.

Hapi 1: Përbërësit dhe fillimi

Ju do të keni nevojë për furnizimet e mëposhtme për të krijuar sensorin tuaj të distancës tejzanor me shumë qëllime:

• dërrasë buke
• Arduino
• 9 kabllo kërcyes
• 1 LED RGB
• 3-330 Rezistenca Ohm
• 1 Sensor tejzanor i distancës
• Burimi i energjisë- kompjuteri dhe burimi opsional i energjisë i baterisë
• Lidhës USB për të lidhur dhe ekzekutuar kodin nga kompjuteri
• Opsionale: makinë me telekomandë për ta bashkangjitur Arduino kur të përfundojë.

Asnjë mjet i nevojshëm!

Filloni duke lidhur energjinë me hekurudhën e rrymës së bukës nga pin 5V në Arduino tuaj dhe hekurudhën tokësore në kunjin GND në Arduino tuaj.

Hapi 2: Lidhja e sensorit tejzanor

Më tej do të lidhni Sensorin tuaj tejzanor.

1. Lidhni një kabllo kërcyesi nga GND në sensor në shinën tokësore në tabelën tuaj të bukës
2. Lidhni Echo me pinin 7 në Arduino
3. Lidhni Trig me pinin 8 në Arduino
4. Lidhni VCC me hekurudhën e energjisë në tryezën tuaj të bukës.

*Shënim: kjo duket pak më ndryshe nga ajo e vendosur në diagramin TinkerCad për shkak se Sensori im tejzanor është një markë e ndryshme nga ajo e treguar në program. Shikoni fotot për një udhëzues më të saktë të konfigurimit.

Hapi 3: Lidhja e LED RGB

Tjetra do të lidhni dritën LED RGB. Mos harroni, këmba më e gjatë është GND- shihni imazhin RGB LED si udhëzues. Lidhni LED tuaj duke përdorur imazhin dhe foton e mësipërme TinkerCad.

• e kuqePin: 11
• (-): Hekurudha GND
• jeshilePin: 10
• bluPin: 9

Hapi 4: Kodi

Tjetra do t'ju duhet të lidhni Arduino -n tuaj me kompjuterin dhe të shkarkoni kodin për të ekzekutuar këtë program. Klikoni këtu për lidhjen me kodin. Provoni krijimin tuaj!

Këshilla të dobishme:

1. Hidhini një sy komenteve në kod që tregojnë se ku mund të ndryshoni rritjen e distancës. Gjithashtu, mund të zgjidhni të ndryshoni rendin në të cilin ngjyrat e LED -it kthehen, nëse preferoni.
2. Përdorni "Monitor" në Arduino Editor për të ndjekur distancat aktuale ndërsa kodi po funksionon në Arduino tuaj, për sa kohë që jeni të kyçur në kompjuter dhe jo vetëm një burim baterie.
3. Unë e bashkangjita Arduino -n tim të përfunduar në një makinë me telekomandë për të treguar ndryshimet në distanca në mënyrë të rrjedhshme. Kjo nuk është e përhershme dhe mund të zhvendoset ose shkëputet për t'u ri-synuar.

Hapi 5: Qëllime dhe burime të tjera

Këtu janë disa mënyra të tjera që sensori i dritës tejzanor i distancës mund të funksionojë për ju:

• matja e mësimdhënies
• matja e vlerësimit
• monitorimi i distancës së studentëve nga tavolina e një mësuesi (kam një kohë të vështirë me studentët pas tryezës sime ose marrja e gjërave nga tavolina ime kur nuk jam ulur atje …. kjo do të ishte mirë edhe me një zile të instaluar gjithashtu!)
• gjetës vargu për praktikën e shënjestrimit me hark
• parkim biçikletash në garazh
• lojë e nxehtë/e ftohtë

Burimet:

Autori i panjohur. (2018). Si të bëni mekatronikë. Marrë nga:

E. Chen. (data e panjohur). Moduli tejzanor i zinxhirit HC - SR04 & RGB LED Emitter. Marrë nga Summerfuel Robotics:

Joel_E_B. (data e panjohur). Udhëzuesi i Eksperimentit SparkFun Inventor's Kit - v4.0: Circuit 1D: RGB Night -Light. Marrë nga: