Përbindëshi im emocional!: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Ky është një Udhëzues se si të krijoni robotin tuaj përbindësh me gëzof që shfaq emocionet tuaja! Për ta bërë këtë, do t'ju duhet kompensatë, akrilik, një iPad, lesh sipas dëshirës tuaj, Arduino dhe materiale të tjera të përshkruara më poshtë në Hapin 1. Shijoni dhe ju lutemi postoni nëse vendosni ta bëni vetë një! Ky projekt ishte një bashkëpunim midis Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo dhe Sara Birchard nga Shkolla e Dizajnit Parsons. Jeni të turpshëm apo introvertë? Pse të mos e bëni përbindëshin një zgjatim të vetes tuaj?

Hapi 1: Materialet

Materialet e nevojshme për krijimin e këtij roboti përfshijnë:

(2x) Fletë kompensatë 18 "x 24" (trashësi 1/8 ")

(1x) Akrilik i zi 18 "x24" (trashësi 1/8 ")

(1x) Arduino

(1x) Lesh 1 metër sipas zgjedhjes suaj (Ky është ai që kemi përdorur për robotin tonë)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) Bateri litiumi

(1x) bateri 9V

(1x) zam Elmer

(8x) Vida

(1x) Moduli WiFi - ESP8266

(1x) iPad, brezi i 4 -të

(1x) Breadboard

(1x) Makinë RC

Kartoni

Opsionale: pleksiglas për mbrojtjen e ekranit iPad

Dhe së fundi, do t'ju duhet qasje në një prestar lazer (ose CNC) në mënyrë që të prisni pjesët.

Hapi 2: Skica dhe Dizajn

Në fazat e para të projektit, ne krijuam modelin që na pëlqeu më shumë. Për këtë rast, ne propozuam një përbindësh të bërë nga druri dhe një tabletë për të treguar emocionet e ndryshme. Ne krijuam disa skica për të gjetur një formë interesante, që ishte gjithashtu e lehtë dhe që lejonte vendosjen e përbërësve të ndryshëm si Arduino dhe dërrasat. Pastaj, ne krijuam një model 3D për të vizualizuar më mirë modelin dhe të gjitha dimensionet dhe peshoret reale. Së fundi, nga këto modele 3D ne krijuam pjesët për tu prerë me lazer.

Hapi 3: Struktura

Prerje me lazer.

Filloni duke përdorur këto skedarë AI për të prerë materialet tuaja.

Pleksiglasi i qartë është opsional - ne zbuluam se shkëlqimi verbues e bëri ekranin më pak të dukshëm, kështu që vendosëm të mos e bashkangjitim tonën në fund. Sidoqoftë, nëse nuk doni që njerëzit të prekin iPad -in, mund të jetë i dobishëm për projektin tuaj.

Hapi 4: Montimi i Skeletit

Filloni duke mbledhur pjesët e kompensatës siç tregohet në diagram dhe fotografoni dhe ngjitini ato së bashku me ngjitës druri. Ky do të jetë skeleti i robotit, mbi të cilin do të ngjitet akriliku dhe leshi.

Ju lutemi Pamja e Shpërthyer dhe Pamjet Ortografike për një proces më të mirë të montimit. Quiteshtë mjaft e drejtë përpara. Ne përdorëm ngjitës druri për të bashkuar të gjitha pjesët së bashku, por ju mund të përdorni çdo zam që dëshironi: zam i nxehtë ose vepra epoksi.

Hapi 5: Bashkimi i leshit dhe akrilikut

Filloni duke prerë dy copa kartoni për t'iu përshtatur pjesës së pasme dhe të përparme të robotit

Pritini leshin në mënyrë që të mbulojë kartonin dhe shtoni 1.5 në secilën anë në mënyrë që të ngjitet në anën e pasme - kjo do të lejojë skajet më të këndshme.

Në mënyrë që të lidhni leshin, do t'ju duhet të shtoni vida. Ne zbuluam se kjo ishte mënyra më e sigurt për të lidhur leshin pa bërë rrëmujë. Sigurohuni që të lidhni vetëm njërën anë derisa të keni siguruar pajisjet elektronike brenda robotit.

Hapi 6: Kodi & Diagrami i Qarkut

Për të lëvizur përbindëshin, ne përdorëm një makinë të vjetër RC dhe e kontrolluam atë përmes një Arduino me Wifi. Për këtë, ne përdorëm një bord të shpërthimit të shoferit Adafruit DRV8833 DC / Stepper, i cili na lejoi të kontrollojmë në mënyrë të pavarur dy motorët e makinës (motori që është përgjegjës për kontrollimin e drejtimit të djathtë dhe të majtë, dhe tjetri për të kontrolluar para dhe mbrapa drejtimet). Motorët mundësohen nga një bateri ekskluzive prej 6.4V e gjetur fillimisht në RC Car, por ju mund të përdorni një bateri më të fuqishme (ne testuam me 9V dhe funksionon shumë më mirë!). Arduino mundësohet nga një bateri e pavarur 5V (Ju gjithashtu mund të përdorni një 3.3V).

*Këshilloni (DVR8833 mund të ketë nevojë për bashkim për tu montuar.)

Përdorni një dërrasë buke për të bërë një urë fuqie midis të dy anëve për të lidhur me lehtësi DVR8833 dhe ESP 8266 Wifi Controller së bashku.

Lidhu:

• Vmotor në 3.3V (tela të kuq)
• GND në tokë
• SLP në> 3.3V kunj fuqie.
• AIN1 (portokalli) në PIN1.
• AIN2 (portokalli) në PIN2.
• BIN1 (portokalli) në PIN5.
• BIN2 (portokalli) në PIN6.
• Pastaj lidhni spiralen e motorëve tërheqës DC me Motor A (jeshil dhe të verdhë) dhe me Motor B (jeshil dhe të verdhë). Përdorni një multimetër për të matur telat.
• Gjithashtu lidhni fuqinë DVR8833 me burimin e jashtëm të energjisë.

Hapi 7: Uniteti, Fytyrat dhe Ndërveprimi

Në këtë projekt, ne përdorëm Unitetin për të kontrolluar fytyrat dhe tingujt e ndryshëm që korrespondojnë me emocionet e ndryshme. Ngarkoni fytyrat (fytyrat.c4d) në Unitet dhe shijoni përbindëshin tuaj emocional!

Duke përdorur shtresën Unity UI për të krijuar ndërfaqen e kontrolluesit dhe fytyrat 3D me një ndërprerës të pozicionit të kamerës, qëllimi është të krijoni një ndërprerës të qetë midis gjendjeve të ndryshme.

Për kodin dhe ndërveprimin, mund të përdorni lidhjen midis një butoni dhe secilës faqe dhe në anën tjetër me secilin drejtim të rrotave (përpara, prapa, majtas, djathtas) për të krijuar një përvojë interaktive. Qëllimi është që kontrolluesi kryesor të ketë ui për të gjitha opsionet ndërvepruese dhe ndoshta mundësinë e kontrollit të pajisjeve të shumta.. Qëllimi është të gjenerojë qeshje dhe sjellje të papritura nga përdoruesit.

Ne besojmë se kemi bërë shumë përpjekje në hartimin e fytyrave. Isshtë e nevojshme të filloni të përdorni animacione në Unity për të krijuar një përvojë më të thellë për të gjetur një ndërveprim të mirë dhe për të përmirësuar besueshmërinë me rrjetin për përsëritjet e ardhshme.

Hapi 8: Përsëritja…. Mini Me

Në fillim të projektit, u vizualizua përdorimi i drurit dhe RC Car për të lëvizur përbindëshin. Fatkeqësisht druri me ipad e bëri shumë të rëndë lëvizjen. Për ta zgjidhur këtë, mund të bëni një version kartoni që është shumë më i lehtë dhe që përmbush të njëjtat funksione, me një përfundim të ngjashëm estetik me atë të bërë me dru.

Për të krijuar një version kartoni, duhet të krijoni një bazë të sheshtë që shkon në majë të RC Car, ku do të ulen bordet dhe përbërësit. Pastaj, ne duhet të krijojmë një bazë për tabletin e bërë nga një copë kartoni e thjeshtë. Muret anësore mund të bëhen nga kartoni ose letra të vogla, funksioni i vetëm është të fshehni të gjithë përbërësit e brendshëm, por gjithashtu mund të bëheni krijues dhe t'i shtoni personalitet përbindëshit duke vizatuar forma dhe modele. Në rastin tonë, ne shtypëm një model dhe e ngjitëm në muret anësore.