Përmbajtje:

Makinë me telekomandë televizive - Arduino: 6 hapa
Makinë me telekomandë televizive - Arduino: 6 hapa

Video: Makinë me telekomandë televizive - Arduino: 6 hapa

Video: Makinë me telekomandë televizive - Arduino: 6 hapa
Video: 35 видео со страшными призраками: мегасборник 2023 года [V1] 2024, Nëntor
Anonim
Makinë me telekomandë televizive - Arduino
Makinë me telekomandë televizive - Arduino
Makinë me telekomandë televizive - Arduino
Makinë me telekomandë televizive - Arduino
Makinë me telekomandë televizive - Arduino
Makinë me telekomandë televizive - Arduino
Makinë me telekomandë televizive - Arduino
Makinë me telekomandë televizive - Arduino

Hack telekomandën tuaj televizive dhe kontrolloni një makinë rc me të, duke përdorur "Arduino Uno". Kjo është një mënyrë e thjeshtë për të kontrolluar makinën tuaj duke përdorur modulin e marrësit IR të programuar në bordin arduino dhe telekomandën e TV.

Në këtë udhëzues do të mësoni se si:

1. Marrësi ndërfaqe IR me Arduino.

2. Ndërfaqja e motorëve 2 në Arduino.

3. Kombinoni 2 konfigurimet e mësipërme.

dhe si të bëni veturën tuaj RC.

Hapi 1: Hapi 1: Materialet e kërkuara

Hapi 1: Materialet e kërkuara
Hapi 1: Materialet e kërkuara
Hapi 1: Materialet e kërkuara
Hapi 1: Materialet e kërkuara
Hapi 1: Materialet e kërkuara
Hapi 1: Materialet e kërkuara

Do t'ju duhet: 1. Arduino Uno 2. L239D- Makinë me motor 3. Bateri 9V4. Mbajtës i baterisë 4X AA 5. Moduli i marrësit IR6. Struktura e makinës 7. Motorë DC 2x me kuti ingranazhesh (njëri për kositjen e makinës përpara dhe prapa dhe tjetri për kositje majtas dhe djathtas) 8. Prototip bordi 9. Plugins Power

Hapi 2: Hapi 2: Struktura e makinave

Hapi 2: Struktura e makinave
Hapi 2: Struktura e makinave
Hapi 2: Struktura e makinave
Hapi 2: Struktura e makinave
Hapi 2: Struktura e makinave
Hapi 2: Struktura e makinave

Struktura është pjesa "më e vështirë". Epo ju mund të gjeni një strukturë nga një makinë e vjetër RC. Gjëja më e rëndësishme është: struktura duhet të ketë vend për 2 motorët DC dhe rrotat e pasme po lëvizin drejt dhe prapa dhe para rrotat lëvizin majtas dhe djathtas.

Hapi 3: Hapi 3: Marrësi IR 1/2

Hapi 3: Marrësi IR 1/2
Hapi 3: Marrësi IR 1/2
Hapi 3: Marrësi IR 1/2
Hapi 3: Marrësi IR 1/2

Për të kontrolluar makinën duhet të zgjedhim disa butona për, prapa, majtas, djathtas dhe ndaluar. Së pari ju duhet të lidhni GND (kunja e tokëzimit) të modulit IR me kunjin Arduino GND. Pastaj pin VCC në 3, 3V PIN në bordin Arduino dhe pin sinjalin në pin dixhital Arduino 12.

Ju do të keni nevojë për bibliotekën IRremote.h që mund ta shkarkoni skedarin.rar këtu poshtë.

Hapi 4: Hapi 4: Marrësi IR 2/2

Hapi 4: Marrësi IR 2/2
Hapi 4: Marrësi IR 2/2
Hapi 4: Marrësi IR 2/2
Hapi 4: Marrësi IR 2/2

Pastaj hapni programin Arduino dhe shkruani kodin dhe ngarkoni atë. Pas ngarkimit të kodit, hapni monitorin serik.

Shtypni çdo buton dhe do të shihni rreshtin e numrave.. nëse shtypni të njëjtin buton dy herë, i njëjti kod do të shfaqet dy herë. Zgjidhni butonat që do të përdorni për, prapa, ndaluar, majtas dhe djathtas dhe shkruani vijën e kodit për ato butona, sepse do t'ju duhen më vonë. Unë përdor një telekomandë të TV BOOM kështu që linjat e mia të kodit janë të ndryshme nga tuajat. në rastin tim: Drejt: 1634783279

Prapa: 1634742479

Majtas: 1634744519

E djathtë: 1634785319

Ndalesa: 1634773079

Hapi 5: Hapi 5: Marrësi IR dhe lidhja L239D me Arduino

Hapi 5: Marrësi IR dhe lidhja L239D me Arduino
Hapi 5: Marrësi IR dhe lidhja L239D me Arduino
Hapi 5: Marrësi IR dhe lidhja L239D me Arduino
Hapi 5: Marrësi IR dhe lidhja L239D me Arduino
Hapi 5: Marrësi IR dhe lidhja L239D me Arduino
Hapi 5: Marrësi IR dhe lidhja L239D me Arduino

Lidhjet:

GND nga IR RECEIVER në GND në ARDUINO.

VCC nga IR RECEIVER në 3, 3V në ARDUINO.

PIN SIGNAL nga IR RECEIVER në PIN DIGJITAL në tabelën ARDUINO.

PIN 1 NGA L293D në pozitiv në bordin e prototipit.

PIN 2 NGA L293D në PIN DIGJITAL 8 në tabelën ARDUINO.

PIN 3 NGA L293D në një nga kunjat e motorit.

PIN 4 NGA L293D në PIN 5 OF L293D.

PIN 4 NGA L293D në MINUS në bordin e prototipit.

PIN 6 NGA L293D në kunjin tjetër të motorit.

PIN 7 NGA L293D në PIN DIGJITAL 9 në tabelën ARDUINO.

PIN 9 NGA L293D në pozitive në PROTOTYPE BORD.

PIN 10 NGA L293D në PIN 10 DIGJITALE në tabelën ARDUINO.

PIN 11 NGA L293D në njërën nga kunjat nga motori i dytë.

PIN 12 NGA L293D në PIN 13 OF L293D.

PIN 13 NGA L293D në negativ në bordin e PROTOTIPIT.

PIN 14 NGA L293D në kunjin tjetër të motorit të dytë.

PIN 15 NGA L293D në PIN DIGJITALE 15 në tabelën ARDUINO.

PIN 16 NGA L293D në pozitive në PROTOTUPE BOARD.

Pozitiv i Pakos së Baterisë në PIN 8 në L293D.

NEGATIVE ndaj NEGATIVE në bordin e prototipit.

5V NGA bordi ARDUINO në pozitiv në bordin PROTOTYPE.

GND NGA bordi ARDUINO në negativ në bordin PROTOTYPE.

lidheni pozitivisht nga njëra anë e tabelës në anën tjetër.

dhe lidhni negativin nga njëra anë në anën tjetër.

Hapi 6: Hapi 7: Si funksionon makina

Image
Image

Këtu është një video nga makina.

Krijuar nga: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik

Recommended: