Kafe: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Një krah robotik duke shtuar sheqer dhe trazojeni kafen tuaj. (mund të zgjerohet me një funksion të shtuar të qumështit lehtësisht)

Për këtë projekt ne përdorëm:

Komplet krahu robot PhantomX Pincher Mark II

Stuhi mendimesh LEGO ev3

5 LED blu dhe 4 të bardhë

9 rezistencë (ne përdorëm 220R)

1 Rrëshqitës RobotGeek

2 RobotGeek Pushbutton

1 Stafetë RobotGeek

1 Tavolinë pune e madhe Robot Geek

Mikser kafeje 3 volt

Filxhan kafe

Sheqer i grumbulluar

Hapi 1: Bërja e rripit transportues për sheqerin

Burimi:

Ne bëmë një modifikim, në fund vendosëm një sensor të dritës në mënyrë që tulla LEGO të dijë ku të ndalet.

Programi për rripin është me të vërtetë i thjeshtë

Hapi 2: Bërja e qëndrimit për mikserin dhe mikserin

Qëndrimi:

Ne përdorëm krijimtarinë tonë për ta bërë atë

Mikser:

Përzierësi ynë ishte shumë i madh për kapësen, kështu që vendosëm ta nxirrnim motorin. Ne e mbajtëm paketën e gjalpit dhe e lidhëm motorin përmes modulit Relay me një kabllo të gjatë. Rekomandohet të përdorni një stafetë sepse kunja e sinjalit nga bordi nuk po jep rrymë të mjaftueshme në motor. Dhe ne përdorëm një mbajtës kabllo për t'u siguruar që kabllot nuk janë në mënyrën e duhur.

Hapi 3: Lidhja e gjithçkaje me bordin:

Butoni i fillimit -> Pin1

Butoni i sheqerit -> Pin2

LED të qumështit -> Pin3-7

Rrëshqitës -> Pin A5

Stafetë -> Pin 20

LED -të e sheqerit -> Pin 16-19

Hapi 4: Bërja e Programit:

Shtimi i sekuencës së sheqerit: Zgjidhni sheqerin me një buton

dhe LED i bardhë ju tregon sa do të shtojë.

Shtimi i sekuencës së qumështit: Fatkeqësisht na mungon ajo pjesë sepse pompa nuk ka mbërritur në kohë, por në dizajn ne do të përdorim rrëshqitësin dhe dritat blu blu për të shtuar qumësht dhe ndërsa hyrja analoge ngrihet e bën sinjalin e funksionimit më të gjatë për pompë.

Në këtë projekt ne ndryshuam rrëshqitësin për të rregulluar vetëm kohën e përzierjes

Si e programuam krahun robot:

Në fillim ne rreshtuam gjithçka në një letër të bardhë

Ne përdorëm programin Arduino - pincherTest për të marrë koordinatat për pozicionet që duam të programojmë krahun. Dhe pastaj ne modifikuam programin me sekuencat tona dhe me pozicionet dhe pas disa orësh duke bërë ndryshime të vogla ai funksionoi në mënyrë perfekte. Programin mund ta gjeni më poshtë.

Shpresoj që të gjithëve ju pëlqen!:)