Projekti i Artit Kafe: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Epo, përshëndetje atje! Emri im është Manou dhe kjo është mësimi im i parë. Ky udhëzues ka të bëjë me krijimin e një krahu mekanik me një arduino genuino uno! E gjitha filloi me këtë ide themelore: Unë doja të bëja një robot që bënte art dhe gjatë një bisede me një student, kuptova se do të ishte kënaqësi të bëja një krah që do të bënte një mbulesë tavoline të ndotur.

Pra, në thelb ajo që bën ky projekt është të ktheni krahun në pozicione të rastësishme dhe të ktheheni në pikën e fillimit, ndërsa mbani një filxhan ose diçka tjetër dhe ta përkulni lart e poshtë kur të arrini në një pozicion. Arti i kafesë është bërë me: një tas të vogël nën pikën e fillimit ku filxhani zhytet vetë mbrapa dhe me radhë.

Ky projekt është për ju nëse jeni i ri në arduino dhe nëse doni të përmirësoni aftësitë tuaja në kodimin dhe bërjen e diçkaje, por edhe për ata që tashmë janë profesionistë, sepse mund t’i jepni këtij projekti lartësi më të mëdha.

Hapi 1: Ajo që ju nevojitet

Çfarë ju nevojitet:

- 1x Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - programi arduino.exe (shkarkoni falas:

- servo motorë 3x (kam përdorur TG9e, mund të përdorni edhe të tjerë edhe më të mëdhenj ose të vazhdueshëm, por këto nuk përfshihen në kodin tim)

- 11 herë tela pinwires (por ndoshta më shumë, telat janë të brishtë!)

- dërrasë printimi

- Pllakë druri e trashë MDF 4 mm (le të themi 1x1 metër)

- ngjitës druri

- ngjitës kontakti

- grimlets (madhësi të ndryshme, stërvitje 4mm 10mm janë shembuj)

- sharrë druri

- sharrë guri

- Makine per ngjitjen e metalit

- 4x vida tërthore

- kaçavidë kryq

- 1x menteshë

- dosje druri

- letër lëmuese

Prekjet përfundimtare:

- filxhan (ose më shumë nëse doni të merrni pjesë me robotin)

- tasa të shumtë (për ngjyra të ndryshme)

- mbulesë tavoline e vjetër e bardhë ose letër A3/A2

- kafe

- shije të ndryshme për ty (për shkak të ngjyrave)

Hapi 2: Shkarkimi i Arduino

Kur shkarkoni arduino.exe në kompjuterin tuaj, mund ta hapni në skedarin ku e keni ruajtur dhe të merrni ekranin e mëposhtëm.

Fshini kodin ekzistues dhe kopjoni kodin e mëposhtëm:

Kodi përfshin disa që shpjegojnë se çfarë bën, nëse nuk funksionon klikoni në skedarin e shtuar me kodin tim.

// Sigurohet që funksioni servo mund të përdoret dhe është i importuar në projekt.#Include

// Variablat për të dalluar servo -të e ndryshme.

Servo servo;

Servo servo2;

Servo servo3;

// Këtu përcaktohet se cili servo është bashkangjitur në cilën pin dhe nëse fillojnë me një vlerë. në këtë rast është 0.

void setup () {

Serial.filloj (9600);

servo.tach (8);

servo2.attach (9);

servo3.shtoj (10);

servo.shkruaj (0);

servo2.shkruaj (0);

servo3.shkruaj (0);

}

lak void () {

// Variablat konstante për kthimin e servo -së dhe vendosja e tyre në pozicione të rastësishme në rangun e tij (Aty ku krahu mund të arrijë).

const int angleIncrement = 1;

const int incrementVonesë = 10;

const int randomStop = rastësor (20, 135);

// Këndi fillon në zero. nëse këndi është më i vogël se lëvizja e rastësishme, servo do të kthehet për shkak të shtimit të këndit Rritja me një vonesë të vogël (shtim vonesë).

për (int angle = 0; kënd <randomStop; kënd += angleIncrement) {

// lëvizje e ngadaltë përpara.

servo.shkruaj (këndi);

servo2.shkruaj (këndi);

vonesë (rritjeVonesë);

}

// Siguron një vonesë, kështu që një kalim nga e majta në të djathtë në lart-poshtë ndodh fleksibël dhe në mënyrën e duhur.

vonesa (1000);

// Sigurohet që servo3 të lëvizë poshtë me vonesë.

për (int goingDown = 0; goingDown <60; goingDown ++) {

servo3.write (goingDown);

vonesë (rritjeVonesë);

}

// Sigurohet që servo3 të lëvizë lart me vonesë.

për (int goingUp = 60; goingUp> 0; goingUp -) {

servo3.shkruani (goingUp);

vonesë (rritjeVonesë);

}

// Këndi fillon në randomStop. Nëse këndi është më i madh se zero, këndi do të lëvizë prapa për shkak të zbritjes së këndit të rritjes me një vonesë të vogël (shtim vonesë).

for (int angle = randomStop; angle> 0; angle -= angleIncrement) {

// lëvizje e ngadaltë mbrapsht

servo.shkruaj (këndi);

servo2.shkruaj (këndi);

vonesë (rritjeVonesë);

}

// Siguron një vonesë, kështu që një kalim nga e majta në të djathtë në lart-poshtë ndodh fleksibël dhe në mënyrën e duhur.

vonesa (1000);

// Sigurohet që servo3 të lëvizë poshtë me vonesë. për (int goingDown = 0; goingDown <60; goingDown ++) {

servo3.shkruaj (do të zbres);

vonesë (rritjeVonesë);

}

// Sigurohet që servo3 të lëvizë lart me vonesë.

për (int goingUp = 60; goingUp> 0; goingUp -) {

servo3.shkruani (goingUp);

vonesë (rritjeVonesë);

}

}

Hapi 3: Vendosja së bashku

Mirë tani që kodi funksionon: mund ta ruani me shenjën e kontrollit në këndin e sipërm të majtë dhe ta ngarkoni në arduino tuaj me butonin shigjetë pranë tij.

Tjetra ne do të bëjmë instalimin.

Në fotografinë time kam përdorur shumë tela, por është e mundur në më pak, shikoni skemën time dhe pastaj bashkojeni së bashku.

E vetmja gjë që mbetet për të bërë është të vendosni kabllon USB2.0 në arduino dhe në laptopin tuaj, powerbank ose edhe të përdorni një bateri (me portën tjetër).

Tani për tani projekti funksionon e vetmja gjë që ju mbetet të bëni është të bëni diçka rreth tij.

Hapi 4: Një shtëpi për Arduino

Mirë! në këtë hap ne po bëjmë një strehë për arduino -n tuaj, pllakën e printimit dhe telat. Kam përdorur një prestar lazer për të bërë drejtkëndësha të përsosur, por ju mund ta bëni këtë me lehtësi me një sharrë!

Thjesht vizatoni dhe matni drurin dhe e panë atë.

Unë bëra timen:

lartësia është 6, 5

gjerësia është 7 cm

gjatësia është 9 cm

Sigurohuni që ana e kabelit arduino të ketë një vrimë dhe se ana ku telat e servo duhet të futen të ketë një hol gjithashtu. I bëra vrimat 1cm dhe 1 në çdo cep (ana që është 9cm dhe 6, 5cm).

Vendoseni kutinë së bashku me ngjitësin e kontaktit, sigurohuni që pjesa e sipërme të mos jetë ngjitur akoma!

Hapi 5: Marrja e Armëve

Më tej ne po bëjmë krahët. përsëri e bëra timen me një lazerprerës, por një sharrë dhe sharrë do të bëjë një punë të mrekullueshme gjithashtu! Krahët e mi janë gjithsej 16cm të gjatë dhe diametri i secilit rreth është 6 deri në 7cm me një vrimë të vogël 5mm, shikoni në pjesën e sipërme të servo -së tuaj mund të ndryshojë!

Unë gjithashtu bëra 2 shufra në fund të krahut dhe një dërrasë të vogël në mes me ngjitës druri.

Pastaj mund t'i vendosni dy servo -t tuaj 180 gradë së bashku, njëri duhet të jetë me kokë poshtë dhe tjetri i drejtë së bashku me të dy telat në të njëjtën anë. Tani do të bëjmë një kuti të vogël rreth tyre me dru dhe ngjitës druri. Përsëri sigurohuni që ana me tela të ketë vrima mjaft të mëdha. Pastaj ngjitni servo -në në krahë. (sigurohuni që servo -ja e duhur është ngjitur në krah).

Hapi 6: Bashkimi i Shtëpisë dhe Krahut

Në rregull me të dy artikujt kryesorë të gatshëm, ne do t'i bashkojmë. Merrni menteshën tuaj dhe shënoni në shtëpinë arduino ku dëshironi ta lidhni. vidhoseni atë në anën e parë dhe më pas në krah. Nëse keni një problem që krahu nuk është drejt, bëni një dërrasë të vogël nën shtëpi për një krah më të qëndrueshëm.

Tani të dy janë bashkë, por nuk mund të anohet akoma. Për ta bërë këtë, merrni servo 3 dhe vendosni një gjysmë plastike mbi të. (Këto vijnë me servo -në). vendoseni servo nën një shirit të krahut. Bëni një kuti të vogël rreth tij dhe ndoshta vendoseni servo pak më lart nëse keni pasur një problem me krahun e drejtë.

Hapi 7: Përfundimi i Prekjeve

Urime, dizajni ka përfunduar!

vetëm gjërat që mbeten për të bërë janë:

- manovroni telat me letër ose një cilindër plastike

- bëni një tas të vogël prej druri për kafenë ose përdorni një nga koleksioni juaj.

pas kësaj përgatiteni mbulesën e tavolinës, bëni pak kafe, merrni një filxhan të vogël (vendosni pak ujë për pak peshë dhe funksionim më të mirë të efektit) dhe ndizni projektin!