Dogspenser: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

Çdo pronar qeni është përballur me të paktën një herë, një problem i njohur dhe i zakonshëm. Familja ime dhe unë e kemi përjetuar vetë, shkoni me pushime dhe ju jeni të detyruar të pyesni miqtë dhe familjen tuaj nëse duan të mbajnë qenin tuaj të ushqyer çdo ditë. Nuk është vetëm e bezdisshme të pyesni përreth dhe të gjeni dikë që është gati për punë, por është shumë kohë për personin që është i përgatitur për të ushqyer kafshën tuaj çdo ditë. Ky tutorial do të sjellë atë lloj ngushëllimi në jetën tuaj që keni kërkuar nëse e keni gjetur ndonjëherë veten në situatën që sapo pikturova. Makina do të shpërndajë automatikisht por edhe me dorë ushqimin, do të merrni një faqe interneti të sigurt e cila është e personalizueshme dhe do t'ju ofrojë informacione të drejtpërdrejta si pesha e enës së ushqyerjes, koha e fundit e ushqyerjes, etj.

Dokumenti BOM, për çmimin

Hapi 1: Materiali

Elektronikë:

• mjedër pi 3 modeli B
• Motori 12V DC 15RPM
• 20 kg ngarkesë qelizë (ato 5 kg janë gjithashtu të mira)
• Përforcuesi i qelizave të ngarkesës HX711
• lidhëset femra-femra
• lidhëset mashkull-mashkull
• Kartë SD 8Gb
• Përshtatës 12 Volt 2A
• Transistor
• Rezistencë 1k

Materiale:

• Lidhje nga 3 mm në 8 mm
• D-Boshti 8mm
• Shpërndarës drithërash
• 1.5m x 1.5m Pllaka druri të paktën 1 cm të trasha
• Bolts 6-8
• Vida 6-8
• 2 tela me zinxhir

Mjetet:

• Kaçavidë
• Saldim
• Zam
• Makine per ngjitjen e metalit

Qark Shikoni foton e pestë

Hapi 2: Konfiguroni Raspberry Pi

1. Ju duhet të shkruani jessie në kartën SD duke përdorur win32diskimager.
2. Shtoni një skedar bosh pa shtrirje të quajtur ssh në dosjen e nisjes.
3. Vendosni një ip statik (apipa): shkruani ip = 169.254.10.1 në skedarin "cmd.txt" (imazhi më sipër).
4. Vendosni kartën SD në pi dhe lidheni duke përdorur Putty.

Hyrja: pi

Fjalëkalimi: mjedër

E rëndësishme

Përditësoni dhe azhurnoni pi:

Kopjoni dhe ngjisni: sudo apt-merrni përditësim, sudo apt-merrni upgrade, sudo apt merrni dist-upgrade

Hapi 3: MySQL

Instaloni MySQL për dritaret për të krijuar bazën e të dhënave tuaja me Workbench.

Konfigurimi për pi:

• sudo apt-get instaloni serverin mysql
• sudo apt-get install mysql-client.

Bëni bazën tuaj të të dhënave, shembullin tim (imazhi i dytë)

Inxhinieroni përpara Skemën tuaj dhe shtoni të dhëna.

Jepini vetes leje (imazhi i parë).

Hapi 4: Shkalla

Bëni një peshore duke vidhosur 2 dërrasa druri të vogla, një në secilën anë.

Kujdes: Ju dëshironi të mbani një hapësirë lëvizëse për dërrasat identike midis qelizës së ngarkesës dhe dërrasave, në këtë mënyrë qeliza e ngarkesës do të lëvizë kur të shtohet pesha

Sigurohuni që qeliza e ngarkesës është në mes për një ekuilibër të mirë.

1. Matni sa të mëdha duhet të jenë dërrasat, bëjini të dyja identike
2. Bëni vrima në mes në krahasim me vendin ku duhet të ngjiten në qelizën e ngarkesës
3. Vidhosni bulonat në dërrasa dhe brenda qelizës së ngarkesës me arra midis tyre
4. Niveli i dërrasave

Si të lidheni:

Qeliza e ngarkimit -> HX711

• TELI I KUQ -> E+
• TELI I ZI -> E-
• TELE E BARDH -> A-
• TELE E GJELBR -> A+

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Kodi:

Ka disa biblioteka në dispozicion në internet, kjo që kam përdorur ka funksionuar në mënyrë perfekte, do të duhet të lexoni pak për të dhe të kuptoni se si funksionon saktësisht sensori.

Kalibroni peshën:

Drejtoni kodin me funksionin get_weight dhe merrni mesataren prej rreth 10 vlerash.

Zbrit njësitë mesatare me daljen e të dhënave për të marrë kalibrimin e shkallës.

Matni njësitë e peshës duke vendosur një peshë të caktuar në shkallë dhe duke e ndarë prodhimin me peshën në gram.

TLDR e vogël:

Qeliza e ngarkesës është ndërtuar në vrima përmes gjerësisë së trupit të saj, e formësuar në një mënyrë të caktuar që presioni i bashkangjitur në majë të saj do ta përkulë atë dhe do të krijojë një rezistencë.

Hapi 5: Motorri DC

Lidhni motorin DC mënyra e treguar në imazhin e dytë.

Hapi 6: Shpërndarësi

Shponi një vrimë me një diametër prej rreth 10 mm, pak më e madhe se boshti D 8 mm.

Brenda shpërndarësit është një karusel i vogël i cili është paksa shumë i madh nëse doni ta bëni motorin DC të funksionojë.

Figura 4:

Vidhoseni D-Shaft brenda lidhjes 3mm në 8mm dhe bëni të njëjtën gjë për anën tjetër me DC-Motor.

Figura 3:

Vendosni bazat në dërrasat e shkallës, vidhosni shpërndarësin në dërrasën nën të. Merrni lartësinë e duhur në mënyrë që motori të jetë në nivel. Zinxhirojeni motorin në platformën e shtyllave.

Hapi 7: Ndërtimi

Figura 1:

Matni gjatësinë e anëve, të miat janë rreth 60cm të gjata, varet se sa e madhe është baza e shkallës tuaj dhe shtoni gjysmën e gjatësisë së bazës për të marrë gjatësinë e duhur.

Bëni një themel me të njëjtën gjatësi të mureve anësore dhe gjerësinë e bazës së shkallës.

Bëni një rrëshqitje duke matur gjerësinë e dërrasave tuaja bazë dhe ngjiteni në anën e mureve tuaja anësore.

Figura 2:

Vidhosni shiritat nga jashtë mureve anësore në pjesën e brendshme të bazës së shkallës.

Figura 3:

Bëni një vrimë brenda çatisë në mënyrë që ena e Dispenser të futet.

Hapi 8: Uebfaqe

Ngarko faqen tuaj në drejtorinë tuaj pi:/home/name /name

Bëni një shërbim dhe lëreni të fillojë automatikisht: udhëzues

Gjithçka duhet të funksionojë!