Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Nuk është vetëm një Quadcopter,,,, Itsshtë një makinë me burim të hapur !!!
Shumë prej jush përballen me një problem kur bëhet fjalë për Flight Controller i cili është truri i Multirotor. Ka shumë kontrollues të gatshëm të para-ndezur të Fluturimit në treg me çmim të lirë, por a keni menduar të ndërtoni kontrolluesin tuaj të Fluturimit me Arduino-n tuaj? Pra, ky është vendi i duhur për të kuptuar dhe ndërtuar një kontrollues fluturimi për Quadcopter ose Multirotor tuaj me Arduino.
Tani vijnë pyetjet, Ku dhe si mund ta marr kodin për kuadopterin? Pra, përgjigjja është Multiwii.
MultiWii është një softuer shumë i popullarizuar i kontrolluesit të fluturimit për DIY Multi-rotorët me një komunitet të madh. Ka Mbështetje të ndryshme Multi-Copters me veçori të përparuara të tilla si Bluetooth Control nga Smartphone juaj, OLED Display, Barometër, Magnetometër, pozicioni GPS i mbajtur dhe kthim në shtëpi, shirita LED dhe shumë më tepër. Pra, le të ndërtojmë kontrolluesin tonë të fluturimit duke përdorur Arduino!
Hapi 1: Projektimi i Kontrolluesit të Fluturimit
Këtu janë Skemat për bordin e kontrolluesit të fluturimit. ju mund të bëni një PCB për qëllimin tuaj të përgjithshëm ose mund të porosisni një PCB nga prodhuesi siç bëra unë.
Lidhjet ESC
- D3 << ESC 1 Pin Sinjal
- D9 << Kodi i sinjalit ESC 3
- D10 << Kodi i sinjalit ESC 2
- D11 << Kodi i sinjalit ESC 4
Lidhjet e modulit Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Lidhjet MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
Treguesi LED
D8 << Anoda Këmba e ZHEL
Lidhjet e Marrësit
- D2 << Mbyt
- D4 << Eleronet
- D5 << Ailerons
- D6 << Drejtues
- D7 << AUX 1
Hapi 2: Ndërtimi i një kornize
Bleva një kornizë DJI 450 dhe bashkova motorët e mi dhe gjithçka mbi të. Ju mund ta shihni videon se si e bëra atë.
Hapi 3: Bashkimi i kontrolluesit të fluturimit në kornizë
Pastaj më në fund lidhni esc dhe marrësin në tabelë siç tregohet në skemat dhe gjithçka është bërë !!!!!
Recommended:
Quadcopter F450 Duke përdorur KK 2.1.5 Lehtë: 6 hapa
Quadcopter F450 Duke përdorur KK 2.1.5 Lehtë: Përshëndetje! Ky është Teerth Warang këtu Sot ne do të bëjmë një kuadopter F450 Frame duke përdorur një Kontrollues Fluturimi KK 2.1.5. Ai drejtohet nga një Kontrollues Fluturimi KK 2.1.5 dhe një Transmetues dhe Marrës FlySky Basic CT6B kontrolluesi i fluturimit KK 2.1.5 ka një disp
Njësia e Kontrollit të Quadcopter ArDrone 2.0 në MPU6050 dhe ESP8266 Moduli: 7 Hapa
Njësia e Kontrollit të Quadcopter ArDrone 2.0 në MPU6050 dhe ESP8266 Moduli: Madhësia, çmimi dhe disponueshmëria e Wi-Fi ju lejojnë të bëni një njësi të kontrollit të buxhetit për kuadrokopterin ArDrone 2.0 në modulin ESP8266 (çmimet në AliExpress, Gearbest). Për kontroll, ne do të përdorim Modulin Gy-521 në çipin MPU6050 (xhiroskop, ak
Quadcopter shtëpi: 8 hapa (me fotografi)
Quadcopter shtëpi: Nëse doni të bëni një quadcopter për herë të parë, që është 100% i juaji dhe nuk keni një printer 3D atëherë ky udhëzues është për ju! Një nga arsyet kryesore që e vendosa këtë udhëzues së bashku është që ju djema të mos keni nevojë të kaloni nëpër sam
Quadcopter PaperQuad DIY: 5 hapa (me fotografi)
Quadcopter PaperQuad DIY: Disa muaj më parë, miku im, Kevin, doli me idenë brilante të shkrirjes së artit të artizanatit me interesin e tij të sapo gjetur në kuadrotikë. Natyrisht, duke qenë një inxhinier vetë, unë shpejt rashë në vrimën e lepujve, e cila është një hobi shumë-motorësh dhe
Si të kontrolloni Quadcopter Drone Quartcopter Brushless DC Motor (3 tela Lloji) duke përdorur HW30A Motor Speed Controller dhe Arduino UNO: 5 hapa
Si të kontrolloni Quadcopter Drone Quartcopter Brushless DC Motor (Lloji i 3 telave) duke përdorur HW30A Motor Speed Controller dhe Arduino UNO: Përshkrimi: HW30A Motor Speed Controller mund të përdoret me 4-10 NiMH/NiCd ose 2-3 qeliza LiPo bateri. BEC është funksionale me deri në 3 qeliza LiPo. Mund të përdoret për të kontrolluar shpejtësinë e motorit DC pa furça (3 tela) me maksimum deri në 12Vdc. Specifik