Përmbajtje:

Udhëzues i Kompletit të kodimit rrotullues: 5 hapa
Udhëzues i Kompletit të kodimit rrotullues: 5 hapa

Video: Udhëzues i Kompletit të kodimit rrotullues: 5 hapa

Video: Udhëzues i Kompletit të kodimit rrotullues: 5 hapa
Video: Meditim i Udhezuar Per Nje Takim Me Veten Tende Me Te Larte Higher Self Guided Meditation Shqip 2024, Nëntor
Anonim
Tutorial i Kutisë së Kodifikimit Rotary
Tutorial i Kutisë së Kodifikimit Rotary

Përshkrim:

Ky komplet kodifikues rrotullues mund të përdoret për të ndjerë pozicionin dhe shpejtësinë e motorit. Kitshtë një komplet shumë i thjeshtë i përbërë nga një sensor rreze optike (ndërprerës opto, fototransistor) dhe një pjesë të diskut të çarë. Mund të lidhet me çdo mikrokontrollues përmes kokës me 3 kunja. Sensori i rrezeve optike zbulon pjesët e humbura të diskut të çarë dhe gjeneron një tren pulsi.

Kërkon +5VDC për t'u ndezur dhe jep një dalje 0V dhe 5V. Ajo siguron një dalje 5V kur rrezja është e bllokuar, dhe një dalje 0V kur rrezja është e zhbllokuar. Mikrokontrolluesi juaj thjesht mund të lexojë trenin impuls 0-5-0V për të përcaktuar se sa larg ka ecur motori juaj dhe sa shpejt.

Kompleti përfshin një LED të gjelbër që ndizet kur rrezja është e pandërprerë.

Specifikim:

  • Tensioni i funksionimit: 4.5-5 VDC
  • Sinjali i daljes: Dalja dixhitale
  • Lidhje direkte me mikrokontrolluesin (tërheqje e brendshme deri në 5V)
  • Në gjendje të lexojë deri në 100KHz
  • Diametri i diskut të çarë: 26 mm
  • Dimensioni i PCB: 22mm x 20mm

Hapi 1: Përgatitja e materialeve

Përgatitja e materialeve
Përgatitja e materialeve
Përgatitja e materialeve
Përgatitja e materialeve
Përgatitja e materialeve
Përgatitja e materialeve
Përgatitja e materialeve
Përgatitja e materialeve

Për këtë tutorial, artikujt e nevojshëm për të drejtuar këtë projekt janë:

  1. Arduino Uno
  2. Kabllo USB Lloji A deri në B
  3. Teli bluzë mashkull me mashkull
  4. Teli bluzë femër me mashkull
  5. Motori i ingranazheve plastike

Hapi 2: Instalimi i harduerit

Instalimi i harduerit
Instalimi i harduerit
Instalimi i harduerit
Instalimi i harduerit

Diagrami i mësipërm tregon lidhjen e thjeshtë midis Rotary Encoder Kit dhe Arduino Uno:

  1. 5V> 5V
  2. GND> GND
  3. JASHT> D2

Lidhja midis Motorrit të Plastikës dhe Arduino Uno:

  1. Terminali 1> 5V
  2. Terminali 2> GND

Pas përfundimit të lidhjes, lidhni Arduino Uno me furnizimin me energji me një kabllo USB.

Hapi 3: Fut kodin burimor

  1. Shkarkoni kodin e provës dhe hapeni atë duke përdorur softuerin Arduino ose IDE.
  2. Sigurohuni që keni zgjedhur tabelën e duhur dhe portin përkatës (Në këtë tutorial, përdoret Arduino Uno).
  3. Pastaj, ngarkoni kodin e provës në Arduino Uno tuaj.

Hapi 4: Rezultatet

Rezultatet
Rezultatet
Rezultatet
Rezultatet

Disku i çarë është montuar në Plastic Gear Motor dhe vendoset brenda hapësirës së bordit qarkor të koduesit rrotullues. Sensori i rrezeve optike zbulon pjesët e humbura të diskut të çarë dhe gjeneron një tren pulsi. Duke rregulluar kodin në Arduino, Rotary Encoder do të jetë në gjendje të zbulojë rpm aktuale për Motorin e Plastikës dhe të shfaqet në Serial Monitor.

Recommended: