Bëni një rrëshqitës të kamerës me motor të kontrolluar Arduino !: 13 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Ky projekt ju tregon se si të konvertoni çdo rrëshqitës të zakonshëm në një rrëshqitës të motorizuar të kontrolluar nga Arduino. Rrëshqitësi mund të lëvizë shumë shpejt me 6m/min, por edhe tepër i ngadalshëm.

Unë ju rekomandoj të shikoni videon për të marrë një hyrje të mirë

Gjërat që ju nevojiten:

• Çdo rrëshqitës i kamerës. E perdora kete.
• Një mikro Arduino
• 4 Çelësa të vegjël të ndërrimit
• Një paketë baterie 12Volt
• Një rrip kohor dhe 2 rrotull
• Një bit Dril i shkallëzuar
• Një hekur bashkues. Unë mund ta rekomandoj plotësisht këtë. Shtë një investim, por paguhet në planin afatgjatë.
• A4988 Shofer Stepper. Në teori ju duhet vetëm një, por është më e lehtë për të zgjidhur problemet nëse keni shumëfish. Ato janë gjithsesi të lira.
• Një motor stepper 12V
• Një grusht qendror
• Një sharrë metalike ose mulli këndor
• Një stërvitje ose stërvitje dore

Hapi 1: Stërvitni vrimat e montimit për motorin Stepper

Motori stepper duhet të montohet nën shinën. Sa më afër fundit, aq më e gjatë është udhëtimi juaj. Mënyra më e lehtë për të transferuar modelin e vrimës nga motori në pistë është duke e gjurmuar atë me bojë piktori. Ky është një këshillë shumë e dobishme për të gjitha llojet e aplikacioneve. Rrotullat ishin mjaft të larta, kështu që më duhej të bëja vrima të mëdha për të mbuluar një pjesë të lartësisë së tyre brenda shiritit. Kjo mund të bëhet lehtësisht me një stërvitje dhe një stërvitje të shkallëzuar. Sigurohuni që përdorni një grusht qendror për të shënuar vendet e vrimave. Kjo e bën shpimin e tyre më të lehtë dhe më të saktë. Një grimcë prej 90 ° pastron mirë skajet.

Hapi 2: Montoni motorin në shirit

Motorët Nema 17 në mënyrë të zakonshme kanë vrima të filetuara 3 mm në krye. Kam përdorur disa rondele për të arritur lartësinë e përsosur për rripin. Rripi duhet të hipë mjaft poshtë në pistë për të pastruar karrocën. Rrotullat janë fiksuar në bosht me një vidë të vendosur. Në rrëshqitësin tim vrimat u përplasën pak me sipërfaqet e rrumbullakëta të shiritit. Më duhej të bëja disa dosje për të futur vidhat në mënyrë të duhur. Nëse planifikoni përpara dhe ktheni motorin disa gradë, duhet të jetë mirë. Sidoqoftë, dy vida janë të mjaftueshme.

Hapi 3: Bërja e një mali të vogël për rrotullën përtac

Rrotulla e papunë, ashtu si rrotulla e hapit, duhet të montohet pak nën sipërfaqen e shiritit. Kam përdorur një copë të vogël metali që më kishte mbetur nga një projekt i mëparshëm. Do të gjeni diçka të ngjashme në çdo dyqan harduerësh. Kam përdorur vida kundër mbytjes. Ata duken të mrekullueshëm, por vetëm kur janë ulur mirë brenda vrimave të tyre. Për ta arritur këtë, fillova me një vrimë, futa vidën dhe pastaj shpova të dytën. Kjo siguron një përshtatje të përsosur. Një grimcë e zbehtë përdoret për të krijuar lavamanin kundër.

Për një pamje ekstra të bukur duhet të lyeni metalin. Përdorimi i abetareve është gjithmonë një ide e mirë. I imi nuk funksionoi shumë mirë në -10C °.

Hapi 4: Montoni Rrotullën Përtac

Rrotulla e papunë duhet të jetë në të njëjtën lartësi me rrotullën e motorit. Kam përdorur rondele për këtë. Unë rekomandoj fuqimisht përdorimin e arrave najlok! Ata kanë një futje të vogël plastike që lidhet me fijen dhe e ndalon atë të bëhet e lirshme nga dridhjet.

Hapi 5: Modifikoni karrocën për të mbajtur skajet e rripit të kohës

Rripat tuaj do të vijnë si një gjatësi prej 5 metrash, të cilat mund të priten në madhësi. Kjo do të thotë që të dy skajet duhet të fiksohen në karrocë. Unë provova disa metoda për t'i bashkuar ato në karrocë para se të gjeja një zgjidhje shumë të thjeshtë. Sapo e ngjita rripin në një sipërfaqe paralele duke përdorur një vidë të mbytur M3. Unë shpova një numër vrimash për t'u siguruar që njëra do të kishte distancën e duhur për ta mbajtur rripin të shtrënguar.

Hapi 6: Admironi pajisjen tuaj

Deri tani ju duhet të keni një rrip që është i lidhur me karrocën dhe që rrethon motorin dhe rrotullën e papunë. Më tej vijnë elektronika!

Hapi 7: Vështrim elektronik

Unë jam duke përdorur një Arduino Micro. Kjo është një pajisje e madhe e vogël me një faktor të vogël forme dhe shumë material mbështetës në internet. Arduino mundësohet nga një paketë baterie 12V e përbërë nga 8 bateri AA. Më duket kjo më e përshtatshme sesa përdorimi i një LiPo. Paketa e baterisë gjithashtu lidhet drejtpërdrejt me drejtuesin Stepper pasi ka nevojë për një tension dhe rrymë më të lartë të kontrollit të motorit sesa mund të japë Arduino. Shoferi stepper merr sinjale nga Arduino mbi 2 kabllo dhe kontrollon motorin. Arduino fillon t'i japë udhëzime shoferit sapo të marrë energji. 4 çelësa përdoren si një lloj bllokimi kombinues për të vendosur shpejtësinë e lëvizjes. Këtu është Kodi. Fatkeqësisht kodi i circuits.io u fshi kur u shit uebfaqja. Kodi më poshtë funksionon mirë.

Hapi 8: Instalimi i çelsave në Arduino

Për fat të keq, shematiku humbi sepse qarqet.io u fshinë. Si mund ta shpjegoj më mirë shematikun? Arduino është duke përdorur paketën e baterisë 12V si një burim tensioni. Prodhon një tension 5V në vetvete që mund të përdoret për të kontrolluar gjendjen e 4 çelsave. Ato përdoren për të ndryshuar shpejtësinë e rrëshqitësit. Kështu që ju keni një lloj tensioni në bord. 12V për energji elektrike dhe 5V për qarkun e kontrollit. Duhet të lidhni burimin tuaj 12V me Vin dhe GND të Arduino. Vin qëndron për tensionin in. Ajo pjesë është e lehtë.

Pastaj ju duhet të shtoni 4 çelsin. Për këtë ju mund të përdorni atë që përdoret këtu dhe ta kopjoni 4 herë për 4 çelsin. Na vjen keq që shematiku i vërtetë humbi. Përdorni pin2 në pin5 që gjeni gjithashtu në kodin më poshtë. Mos përdorni pin 1, që nuk funksionon. Për çfarë janë rezistencat? Epo një Arduino nuk mund të masë rrymën, por mund të masë tensionin. Pra, çelësi i ndërrimit ose lidh 5v me pin, ose e lejon atë të shkurtër në GND. Rezistenca pak para GND është atje për të mbajtur tensionin pranë zeros. Keni nevojë për rezistenca individuale 10k për secilin ndërprerës! Nëse ndiqni mësimin e mësipërm, i cili është mjaft i thjeshtë dhe një nga bazat e Arduino, Arduino do të kontrollojë vazhdimisht gjendjen aktuale të çelsave dhe do të reagojë në përputhje me rrethanat. Shpresoj se kjo ndihmon.

Pasi të funksionojë ky qark, mund ta transferoni në një dërrasë buke dhe ta lidhni.

Lidhni disa kabllo të hollë në 4 çelsin. Kam përdorur kabllot që gjeta brenda një kabllo të vjetër ethernet. Jam i sigurt që keni shumë nga ata që janë të shtrirë përreth. Mbroni terminalet e zhveshur me tuba tkurrës. Tani duhet të keni 4 çelësa të lidhur me një Arduino dhe Arduino duhet të funksionojë dhe të regjistrojë që ato çelësa janë të shtypur.

Hapi 9: Instalimi i lidhësit të Shoferit Stepper A4988

Shoferi stepper është një A4988. Ai merr sinjale nga Arduino dhe i transmeton ato tek Stepper. Keni nevojë për këtë pjesë. Në vend që t’ju shpjegoni qarkun, më mirë mund ta shikoni këtë tutorial pasi e shpjegon shumë mirë. Ky është drejtimi im për referencë sa herë që përdor një A4988. Kodi im përdor saktësisht të njëjtat kunja. Pra, shtoni këtë udhëzues të youtubers në tabelë me çelsat nga hapi i mëparshëm dhe do të funksionojë.

Hapi 10: Shtoni Kodin

Këtu është kodi i tërë dhe qarku për rrëshqitësin. Mund ta provoni në internet, por vetëm pa drejtuesin stepper. Lidhje AlternativeKodi kontrollon gjendjen e 4 ndërprerësve në lak. Pas kësaj ai kalon nëpër disa deklarata if dhe zgjedh vonesën e dëshiruar midis hapave për të kaluar nëpër të gjithë gjatësinë e rrëshqitësit në vlerën e futur. Të gjitha llogaritjet përfshihen në kod si shënime. Ju duhet të vendosni gjatësinë e rrëshqitësit tuaj dhe diametrin e rrotullës për të siguruar që motori të ndalojë kur të arrijë në fund të udhëtimit. Vetëm matni ato vlera vetë. Formulat përfshihen në kod.

Tabela ju tregon se çfarë ndërron për të shtypur për një periudhë kohore të dëshiruar. Për shembull, nëse doni që rrëshqitësi të lëvizë të gjithë gjatësinë për 2 minuta, duhet të aktivizoni çelësin 1 dhe 2. Sigurisht që mund t'i ndryshoni këto vlera sipas preferencave tuaja.

Hapi 11: Shtypni Shtojcën

Kam projektuar rrethimin duke përdorur Fusion 360. Ju mund t'i shkarkoni skedarët këtu dhe t'i printoni në një printer 3D. Asnjë mbështetje nuk kërkohet. I plotësova detajet e shkronjave me manikyr rozë për ta bërë më të lehtë leximin. Ju mund të plotësoni të gjithë letrën dhe pastaj të fshini qasjen. Ky truk mund të përdoret për të gjitha llojet e pikave. Nëse dëshironi një mundësi më të lehtë, thjesht mund ta bëni një me dorë duke përdorur një kuti të vogël dreke.

Hapi 12: Asambleja Përfundimtare

Itsshtë koha për të bashkuar gjithçka. Vendosni të gjithë përbërësit brenda rrethimit dhe ngjiteni atë në rrëshqitës duke përdorur shirit shkumë të dyanshëm. Ky material është mjaft i fortë dhe ngjitet bukur në sipërfaqe të pabarabarta. Shtova gjithashtu një montues kundër dridhjeve me një montim universal të kamerës në krye. Montimi i dridhjeve është mjaft i lirë dhe ndalon dridhjet për të arritur në kamerë. Kjo është e nevojshme vetëm për lëvizje me shpejtësi të lartë. Në rastin tim, lëvizja me shpejtësi të lartë është çdo gjë midis 10 dhe 30 për gjatësinë e rrëshqitësit. Shtova një tabelë me të gjitha kombinimet e ndërprerësve në pjesën e poshtme.

Hapi 13: Admironi punën tuaj dhe xhironi disa pamje të lezetshme

Moti videon e tij ose timelapse, ky rrëshqitës mund t'i bëjë të gjitha! Nëse e ndërtoni një vetë, do të më pëlqente të mësoja për të!

Vrapues në Konkursin e Mikrokontrolluesit 2017