Skaneri i bërë në shtëpi: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Në projektin tonë, ne krijuam një skaner të bërë në shtëpi që përdornim për të analizuar detyrat dhe pjesët e tjera të shkrimit në mënyrë që të zbulonim shenjat e depresionit. Sidoqoftë, ky skaner mund të përdoret për të bërë më shumë sesa vetëm atë! Imagjinata juaj është kufiri i vetëm që keni! Për shembull, mund ta përdorni për të zbuluar probleme në art apo edhe thjesht për të skanuar rregullisht dokumentet. Pra, le të zhyten brenda!

Hapi 1: Marrja e materialeve

Materialet që kemi përdorur janë në dispozicion në treg. Gjëja më e vështirë për të fituar ishte një sistem i vetëm rrotull të cilin ne e menaxhuam në fund. Materialet e nevojshme për këtë projekt janë:

1. Dy servos 360 gradë ose një servo dhe një motor DC
2. 3 avionë rrëshqitës të sirtarëve
3. Një sistem rrotull
4. Pllaka MDF
5. Një Arduino Uno
6. Një mjedër Pi
7. Një modul i kamerës në internet ose RPI
8. Kabllo kërcyes
9. Një BundBoard

Hapi 2: Montimi i harduerit

1. Për të montuar pajisjen, fiksoni dy nga avionët paralelisht me njëri -tjetrin me hendekun e gjerësisë së përafërsisht të një fletë A4 në një dërrasë MDF.
2. Tjetra, Bolt rrëshqitësi përfundimtar në krye të këtij konfigurimi në mënyrë që të jetë pingul me dy rrëshqitësit e tjerë dhe të lëvizë përkrah tyre.

Ky konfigurim fillestar është i mjaftueshëm për të parë se si do të duket konfigurimi. Rrëshqitësit paralel duhet të lëvizin lart e poshtë dhe ai në krye duhet të lejojë lëvizjen nga e majta në të djathtë. Për të stabilizuar konfigurimin, bashkëngjitni një shirit tjetër MDF midis avionëve paralel rreth 10 inç larg nga avioni pingul. Kjo do t'ju ndihmojë nëse përdorni një motor DC në vend të servo -s së dytë gjithashtu

Hapi 3: Vendosja e motorëve

Nëse përdorni dy servo motorë, do të kërkohen dy sisteme rrotull.

1. Me dy servo motorë, bashkoni një rrotë rrotull në krye të secilit prej tyre
2. Vendosni njërën nga këto paralele me avionët paralel dhe më pas bashkoni një rrotë tjetër rrotull pranë bazës së avionit.
3. Duke përdorur konfigurimin e rrotullës, ngjiteni këtë në një nga avionët paralel. Kur rrotulla rrotullohet, dy avionët paralel duhet të lëvizin së bashku.
4. Përsëriteni këtë konfigurim për avionin rrëshqitës pingul duke bashkangjitur një shirit MDF në majë të avionit dhe duke vendosur sistemin e rrotullës atje.

Nëse përdorni vetëm një servo motor dhe një motor DC,

1. Bashkojeni këtë servo motor siç përshkruhet më sipër, por vetëm për pjesën pingul
2. Bashkojeni motorin DC një gjatësi A4 plus 5 inç larg nga baza e rrëshqitësve. Sigurohuni që motori DC të jetë anash siç tregohet në videon më poshtë
3. Bashkangjitni një shirit kabllo rrotull nga ky motor në shiritin e dytë MDF që ishte ngjitur në hapin e mëparshëm

PS Sigurohuni që të gjithë përbërësit të jenë të sigurt, përndryshe do të bjerë në hapat e mëposhtëm.

Hapi 4: Vendosja e kamerës

Bashkangjitni Kamerën në avionin rrëshqitës pingul si në video dhe figurën e treguar në këtë hap. Kamera do të ngrihet pak më lart dhe konfigurimi nuk duhet të vijë në imazh. Kjo do të marrë disa prova dhe gabime, por do të jetë e lehtë për tu bërë. Për një skanim me rezolucion më të mirë, përdorni një aparat fotografik me rezolucion më të lartë!

Sigurohuni që lente është paralele me faqen për të marrë imazhin më të pa shtrirë.

Hapi 5: Vendosja e Arduino

Arduino do të marrë disa punë për tu konfiguruar pasi të gjithë motorët do të jenë të lidhur me të. Për ta bërë këtë, Shihni një tutorial se si të vendosni një Arduino me motorë stepper dhe me një motor DC. Funksionet që lidhen me të janë:

Për rrëshqitësin pingul:

1. Sistemi Pulley duhet ta lëvizë atë në 3 ose më shumë vende të ndryshme në varësi të gjerësisë së figurës që mund të arrihet nga kamera. Lartësia e kamerës gjithashtu mund të rregullohet sipas kësaj në mënyrë që të zvogëlojë ngarkesën e motorit.
2. Pasi motori të arrijë në fund të faqes, duhet të kthehet në pozicionin e tij origjinal

Për avionin paralel:

Me një shërbim:

Sistemi i rrotullës duhet të funksionojë së bashku me motorin siç shihet më lart. Sa herë që një linjë është e plotë, sistemi duhet të lëvizë poshtë faqes sipas lartësisë së imazhit që po merr kamera

Me një motor DC:

Rrëshqitësit duhet të tërhiqen poshtë me të njëjtën gjatësi me lartësinë e figurës. Përdorni një sistem butoni për këtë pasi DC Motors mund të zvogëlojë fuqinë e baterisë gjatë një periudhe kohe

Hapi 6: Vendosja e Raspberry Pi

Lidhni kamerën me Raspberry Pi. Shikoni në internet për të mësuar se si të shkruani një kod që ju lejon të merrni fotografi nga Raspberry Pi. Kjo është thjesht një çështje për të parë kodin e kamerës nga terminali dhe për të shkruar një lak inicimi.

Hapi 7: Lidhja e Raspberry Pi dhe Arduino

Lidhni një kunjë dalëse të Lartë/të Ulët të Arduino Pin me pinin hyrës të Raspberry Pi.

Shtojeni këtë pjesë në lakin e figurës dhe programoni Arduino -n në mënyrë që kunja të dërgojë një sinjal të lartë vetëm kur motori nuk lëviz dhe kamera është e pozicionuar mbi pjesën e faqes ku duhet të merret imazhi. Sigurohuni që të gjitha këto imazhe të dërgohen në një kompjuter ose të ruhen në Raspberry Pi.

Hapi 8: Rindërtimi i imazhit

Për të siguruar që imazhi të rindërtohet, Shikoni bibliotekat PIL dhe Numpy në python. Së bashku, këto mund të përdoren për të rindërtuar imazhin.

Dhe tani, Skaneri është i plotë!

Hapi 9: Imagjinata

Tani, përdorni skanerin si të doni! Tradicionalisht ose si diçka e mahnitshme! Argëtohu me të!