Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Unë kam gjetur RF1276 Transceiver për të ofruar
performanca më e shquar për sa i përket gamës dhe cilësisë së sinjalit. Në fluturimin tim të parë arrita të arrij 56 km distancë në nivelin e sinjalit -70dB me antena të vogla të gjatësisë së valës.
Hapi 1: BOM (Fatura e Materialeve)
1.
ARDUINO PRO Mini
2. Moduli GPS Ublox NEO-6M
3. Sensori i presionit barometrik BMP-085
4. Përshtatës i Kartës SD
5. LED 3Watt
6. Bateri 2x 18650 2600mAh
7. Konvertuesi i tensionit të rrymës DC-DC
8. 2x RF1276 Tranceivers nga appconwireless.com
Hapi 2: LIDHJE HARDWARE
- Sensori BMP085 është i lidhur me A4 (SDA) dhe A5 (SCL)
- Karta SD është e lidhur me 10 (SS), 11 (MISO), 12 (MOSI), 13 (SCK)
- GPS është i lidhur me 6 (TX), 7 (RX) - serial softuerësh
-RF1276 është i lidhur me serialin harduerik TX-> RX, RX-> TX
- Monitoruesi i tensionit të baterisë është i lidhur me A0 përmes ndarësit të tensionit
-Kontrolli LED ON/OFF bëhet përmes N-FET (IRLZ44N), i cili është i lidhur me pin 9 përmes rezistencës tërheqëse.
- Pin 8 është i lidhur me RST (për një rivendosje të largët të mikrokontrolluesit)
- Bateria është e lidhur me valvul DC/DC të konvertuar, e cila është e rregulluar për dalje 5V
Hapi 3: ANTENAT
E kam gjetur atë antenë dipole në
Antena e transmetimit të skajit dhe telit në anën marrëse jep rezultatet më të mira
Hapi 4: Konfigurimi RADIO
Për të arritur në gamën maksimale, dikush duhet
kuptoni fizikën themelore prapa komunikimit me radio.
- Rritja e gjerësisë së brezit zvogëlon ndjeshmërinë (dhe anasjelltas)
- Rritja e fitimit të antenës zvogëlon fuqinë e kërkuar të transmetimit
-Linja e shikimit është e domosdoshme
Bazuar në rregullat e mësipërme, unë kam zgjedhur parametrat e mëposhtëm për mjetin RF:
- SF: 2048
- BW: 125kHz
- Fuqia TX: 7 (maks.)
- Shpejtësia UART: 9600bps
Cilësimet e mësipërme do të japin vetëm 293bps, por do të mundësojnë marrjen e ndjeshmërisë -135dB. Kjo do të thotë që ju mund të transmetoni pako të vogla (p.sh. gjerësi gjeografike ose gjatësi) përafërsisht. çdo 2 sekonda. Nëse dëshironi të kontrolloni nga distanca elektronikën tuaj, duhet të lini dmth 1 sekondë për të dëgjuar komandat tokësore. Kështu që të dhënat mund të transmetohen çdo 3 sekonda.
Hapi 5: KONFIGURIMI I MODULIT
Firmware kërkon të dy modulin GPS
dhe RF1276 të konfigurohen për 9600bps UART. Konfigurimi GPS mund të bëhet me programin u-blox U-Center.
Shikoni-> Mesazhet-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600. Pastaj, Marrësi-> Veprimi-> Ruaj konfigurimin.
Konfigurimi i RF1276 mund të bëhet me RF1276 Tool.
Hapi 6: FIRMWARE
Firmware do të:
- Monitoroni presionin dhe temperaturën atmosferike
- Monitoroni tensionin e baterisë
- Kapni shumëllojshmëri të vlerave të GPS
- Regjistroni të gjitha të dhënat në kartën SD
- Transmetoni të gjitha të dhënat
Firmware mundëson opsionet e mëposhtme të telekomandës:
- rivendosni modulin
- ndizni/fikni led -in
- përditësoni numëruesin e brendshëm pas marrjes së paketës ping nga toka
Të dy lexuesit e kartave SD dhe sensori i presionit BMP janë programuar për funksionim tolerant ndaj gabimeve. Dështimi i njërit prej tyre nuk do të prishë modulin.
Hapi 7: Rregullimi i fluturimit
Unë e kam lidhur ngarkesën me balonë.
Pesha e ngarkesës është pak më shumë se 300g. Balona është më e rëndë - përafërsisht. 1kg Unë e kam mbushur me 2 metra kub helium duke dhënë kështu 700g ngritje falas. Unë e kam fryrë që të shpërthejë në 1.5 km (85% e vëllimit).
Hapi 8: REZULTATET
Balona ka arritur lartësinë 4.6km dhe
distancë prej 56 km. Ai po udhëtonte me 40 km / orë mbi një qytet të madh dhe ka zbritur diku në një moçal. Ai ka shpërthyer vetëm në 4.6 km, kështu që forca e tij në tërheqje ishte 3 herë më e mirë se sa kam vlerësuar fillimisht.
Unë nuk e rikuperova ngarkesën pasi nuk mund të vozisja dhe të përqendrohesha vetëm në monitorimin e telemetrisë në kohë reale.
Unë i kam kapur paketat e fundit kur balona ishte në përafërsisht. 1km lartësi. Kjo është kur ai shkoi përtej horizontit.
Hapi 9: Të dhënat e fluturimit
Kam mbledhur shumë parametra të tjerë, por
ato shtesë janë kryesisht GPS. Rruga e rindërtuar e fluturimit jepet në imazhin e mësipërm, dhe këtu janë të dhënat e sensorit të brendshëm.
Hapi 10: PCRFUNDIMET
RF1276 është padyshim një i jashtëzakonshëm
transmetues Unë nuk kam testuar më mirë se ky. Duke fluturuar mbi qytetin e madh (gjendje e ndërhyrjes së lartë) në erëra të forta me pozicion të paqëndrueshëm të antenës ishte në gjendje të jepte nivel sinjali -70dB në distancë 56km duke qenë 1km mbi tokë, duke lënë kështu buxhetin e lidhjes -65dB! (kufiri i tij i konfiguruar i ndjeshmërisë ishte -135dB). Sikur të mos shkonte prapa horizontit (ose të isha më lart - domethënë në ndonjë kodër ose kullë telco) mund të kisha kapur vendndodhjen e tij të uljes. Ose, përndryshe, nëse balona nuk shpërthente, unë mund të kisha arritur dy ose trefishin e distancës!