Përmbajtje:
Video: Si të përdorni skanerin lazer RPLIDAR 360 ° me Arduino: 3 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23
Nga geo bruceBruce është në zjarr Ndiqni më shumë nga autori:
Rreth: Përshëndetje, unë jam Bruce. Unë jam student në Belgjikë. Unë kam një shumëllojshmëri të gjerë interesash: elektronikë, kompjuterë, teknologji,… Në kohën time të lirë shpenzoj shumë kohë në: projekte, eksplorim të internetit, biçikletë. ht… Më shumë Rreth gjeo bruce »
Unë jam një tifoz i madh i ndërtimit të robotëve sumo dhe jam gjithmonë në kërkim të sensorëve dhe materialeve të reja interesante që do të përdor për të ndërtuar një robot më të mirë, më të shpejtë dhe më të zgjuar. Mësova për RPLIDAR A1 të cilin mund ta merrni për 99 dollarë në DFROBOT.com. Unë thashë se isha i interesuar të provoja këtë sensor dhe ata më dhanë mundësinë të provoja një të tillë. Pasi mora LIDAR zbulova se nuk më lejohej të përdorja këtë lloj sensori në konkursin që po planifikoja të merrja pjesë sepse është shumë i shtrenjtë.
Në këtë tutorial do t'ju jap një kuptim themelor se si funksionon ky sensor dhe si mund ta përdorni me një arduino.
Hapi 1: LIDAR Çfarë?
"ngarkimi =" dembel"
Për këtë projekt ne do të montojmë një unazë led të adresueshme në LIDAR. Në këtë mënyrë ne mund të vizualizojmë të dhënat LIDAR. Në këtë program specifik LED do të ndizet në drejtim të sinjalit më të afërt të zbuluar.
Kodi për këtë projekt bazohet në një nga shembujt nga robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Kodi i ndryshuar për këtë projekt përfshihet në skedarin zip në këtë hap.
Pjesët e nevojshme:
- Unaza LED: me 24 LEDS mjaft të mëdha për t'u përshtatur mbi LIDAR, diametër i brendshëm 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Furnizim me energji të veçantë 5V- Pjesë e printuar 3D:
- Merrni të gjitha pjesët e nevojshme
- Lidhni telat në unazën LED
- Ngjiteni unazën LED në pjesën e printuar 3d
- Montoni pjesën e printuar 3D në LIDAR, ka vrima në pjesën e printuar 3D për vida M2.5, por nuk i kisha të vendosura përreth, thjesht përdor zam të nxehtë
- Lidhni telat nga LIDAR në arduino: GND -> GND5V -> 5V të furnizimit me energji të veçantë Di -> pin D5 të arduino
- Ngarko skicën dhe fuqizo furnizimin me energji të jashtme
Rezultati përfundimtar mund të shihet këtu në youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Recommended:
Bllokimi i dyerve elektrike me skanerin e gjurmëve të gishtave dhe lexuesin RFID: 11 hapa (me fotografi)
Bllokimi i dyerve elektrike me skanues të gjurmëve të gishtave dhe lexues RFID: Projekti ishte dizajnuar për të shmangur nevojën e përdorimit të çelësave, për të arritur qëllimin tonë ne përdorëm një sensor optik të gjurmëve të gishtërinjve dhe një Arduino. Megjithatë ka individë që kanë një gjurmë gishtash të palexueshme dhe sensori nuk do ta njohë atë. Pastaj duke menduar një
Kontrolluesi Arduino për fotografimin e produktit të automatizuar 360 °: 5 hapa (me fotografi)
Kontrolluesi Arduino për fotografimin e produktit të automatizuar 360 °: Le të ndërtojmë një kontrollues të bazuar në arduino që kontrollon një steppermotor dhe një qepen kamera. Së bashku me një gramafon të drejtuar nga steppermotor, ky është një sistem i fuqishëm dhe me kosto të ulët për fotografimin e automatizuar të produktit 360 ° ose fotogrametrinë. Automatik
Si të përdorni terminalin Mac dhe si të përdorni funksionet kryesore: 4 hapa
Si të përdorni terminalin Mac dhe si të përdorni funksionet kryesore: Ne do t'ju tregojmë se si të hapni terminalin MAC. Ne gjithashtu do t'ju tregojmë disa veçori brenda Terminalit, të tilla si ifconfig, ndryshimi i drejtorive, qasja në skedarë dhe arp. Ifconfig do t'ju lejojë të kontrolloni adresën tuaj IP dhe reklamën tuaj MAC
Krijoni një shfaqje të projektorit lazer pa lazer: 3 hapa
Krijoni një shfaqje të projektorit me lazer pa lazer: Duke shtuar vizualizime të thjeshta në winamp ju mund të krijoni efekte të mahnitshme të dritës që janë mahnitëse për syrin. Artikujt e nevojshëm: Laptop (mundësisht) ose Projektues i makinës së tymit/mjegullës në desktop
Sistemi i alarmit me rreze lazer me bateri të rimbushshme për lazer: 10 hapa
Sistemi i alarmit me rreze lazer me bateri të rimbushshme për lazer: Përshëndetje të gjithëve … Unë jam Revhead, dhe ky është udhëzimi im i parë kështu që ju lutem mos ngurroni të më jepni këshilla dhe të tregoni fushat në të cilat të përmirësohem. Frymëzimi për këtë projekt erdhi nga Kipkay i cili postoi një version të ngjashëm (Mbroni shtëpinë tuaj me LASE