Pjerrësia e Panit e kontrolluar nga celulari: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Përshëndetje të gjithëve, Në këtë projekt të ri do t'ju prezantoj me një Pan-Tilt të kontrolluar nga Cell Phone. Të gjitha lëvizjet e telefonit celular riprodhohen në pajisjen pan-tilt përmes Bluetooth. Ndërtimi është shumë i thjeshtë duke përdorur një Arduino R3 (ose të ngjashme) dhe dy mburoja mbi të. Ky është një demonstrim i një dizajni që mund të shkojë më tej në zhvillimet dhe aplikimet e reja. Shpresoj që ta shijoni, LAGSILVASee VIDEO !!

Hapi 1: Lista e materialeve

Gjithçka që ju nevojitet është në listën e mëposhtme:

• Arduino Uno R3 (ose të ngjashme)
• 1Sheeld - Versioni Android (mburoja për lidhje me celularin - Android)
• Mburoja e shoferit të motorit (për servo motorët)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (ose të ngjashme)
• Kompleti Pan-Tilt SG90
• Furnizimi me energji (9V x 1A) me prizën P4
• Kabllo USB (lidhje midis Arduino dhe kompjuterit tuaj)

Hapi 2: Montimi

Asambleja është shumë e thjeshtë pa bashkim dhe instalime elektrike.

Ndiqni hapat:

1. Vendosni bordin 1Sheeld mbi tabelën Arduino.
2. Vendoseni Motor Driver Shield mbi tabelën 1Sheeld.
3. Lidhni kabllon e boshtit Tilt në prizën Motor Shield (Servo 1).
4. Lidhni kabllon e boshtit Pan në spinën Motor Shield (Servo 2).

Hapi 3: 1 Mburoja - Sensori i Orientimit

Sipas zhvilluesve të tyre, "1Sheeld e kthen telefonin tuaj inteligjent në 40 mburoja të ndryshme Arduino". Ky mburojë është shumë interesant sepse mund të lidhni një bord Arduino përmes Bluetooth me një celular dhe të përdorni të gjithë sensorët e tij.

Lidhja është e thjeshtë dhe ju keni të gjitha bibliotekat e nevojshme në dispozicion të Arduino.

Në këtë mënyrë ju mund të zvogëloni kohën që ju nevojitet për prototipet tuaj dhe të vendosni nëse doni të ecni përpara ose nëse keni nevojë të ndryshoni diçka.

Pas rezultateve përfundimtare, mund ta shndërroni prototipin në një produkt përfundimtar duke aplikuar përbërës dhe sensorë tradicionalë.

Nëse doni më shumë informacion në lidhje me këtë mburojë, vizitoni faqen e saj në këtë lidhje.

Për herë të parë që përdorni 1Sheeld ju duhet të shkarkoni bibliotekën e tij në dosjen ku është instaluar Arduino në kompjuterin tuaj.

Ju gjithashtu duhet të instaloni një Aplikacion në celularin tuaj për lidhjen dhe përzgjedhjen e Sensorit të Orientimit.

Ky aplikacion 1Sheeld që mund të merrni në Play Store të Google (versioni Android).

Vërejtje:

• Sigurisht që nuk mund ta testoja këtë projekt në të gjitha llojet e celularëve të tregut.
• Ajo u testua vetëm në Motorola Moto X (për të bërë këto video) dhe në një model të vjetër LG (për të kontrolluar Pan-Tilt në këtë rast).
• Telefonat celularë me më shumë fuqi përpunuese na japin rezultate më të mira për përgjigje të shpejta dhe lëvizje më të qetë të servo motorëve.
• 1Sheeld mund të ekzekutojë në sfond një aplikacion tjetër gjatë kontrollit të animit të pjerrësisë.

Hapi 4: Konfigurimi

Programi është shumë i thjeshtë. Me bibliotekën e Orientimit nga 1Sheeld, programi Arduino do të lexojë Boshtin X dhe Y të celularit tuaj dhe do t'i përkthejë ato në pozicionin këndor të secilit servo motor. Një detaj i rëndësishëm është se çdo celular ka një origjinë/referencë të ndryshme për boshtet X, Y, Z. Unë kam vënë një deklaratë në rutinën e konfigurimit të Arduino për të bërë referencën "zero" sipas pozicionimit të telefonit tuaj celular. Në fillim ju duhet ta vendosni celularin në pozicion horizontal të përafruar me pajisjen Pan-Tilt dhe më pas shtypni butonin e rivendosjes në Arduino (në Motor Shield është më e lehtë sepse është në krye të bordeve të mburojave të mbledhura). Pas kësaj Pan -Tilt referohet për të ndjekur pozicionimin e celularit tuaj!