Lak i kundërt i trenit të kundërt duke përdorur Arduino: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Bërja e sytheve të kundërt mund të ndihmojë në modelin e paraqitjeve të trenave për të ndryshuar drejtimin e trenave, gjë që nuk mund të bëhet me tavolinat e rrotullimit. Në këtë mënyrë, ju mund të krijoni paraqitje me një pistë me një lak të kundërt në secilin skaj për të drejtuar trenat pa asnjë pauzë ose ndërprerje. Pra, pa zhurmë të mëtejshme, le të fillojmë!

Hapi 1: Mblidhni të gjitha gjërat e kërkuara

Për këtë projekt, këtu është lista e pjesëve dhe përbërësve të kërkuar:

• Një bord mikrokontrollues Arduino, ato të rekomanduara janë UNO, Leonardo, MEGA.
• Një mburojë e shoferit të motorit Adafruit.
• Një burim energjie DC 12 volt (mund të jetë një bateri ose një përshtatës me një kapacitet dalës aktual prej të paktën 1.5 amp)
• Gjashtë tela bluzë meshkuj në meshkuj:

1. Një palë për të lidhur pjesëmarrjen në shoferin e motorit.
2. Çifti i dytë për të lidhur fuqinë e pistës së jashtme me drejtuesin e motorit.
3. Çifti i tretë për të lidhur lakin e brendshëm me drejtuesin e motorit.

• Një këngë ‘e ndijuar’.
• 3 tela bluzë femër në femër (për të lidhur sensorin me bordin Arduino).

Hapi 2: Programoni Bordin Arduino

Nëse nuk keni Arduino IDE në kompjuterin tuaj, shkarkojeni nga këtu. Biblioteka për mburojën e shoferit Adafruit mund të gjendet këtu, në rast se nuk e keni në IDE -në tuaj. Sigurohuni që ta instaloni këtë në IDE tuaj para përpilimit të programit. Nëse keni nevojë për ndihmë për të instaluar një bibliotekë, shikoni këtë lidhje.

Hapi 3: Izoloni gjurmët e lakut të brendshëm

Duke përdorur 4 bashkues hekurudhor të izoluar, izoloni lakin e brendshëm të shiritit nga shiriti i jashtëm. Klikoni mbi imazhin për më shumë informacion.

Hapi 4: Bëni Paraqitjen

Kam përdorur N-matës Kato Unitrack për të bërë këtë paraqitje. Ju mund të përdorni çdo këngë tjetër për sa kohë që gjithçka funksionon siç duhet.

Hapi 5: Lidheni Mburojën në Bordin Arduino dhe Bëni Lidhjet e Telave

Para se të lidhni mburojën e drejtuesit të motorit, sigurohuni që të gjitha kunjat të jenë të rreshtuar dhe më pas shtyjeni mburojën poshtë për ta ngjitur fort në tabelën Arduino. Kur e mbani tabelën në një pozicion të drejtë (shikoni imazhin e mësipërm) të tillë që kunjat e hyrjes analoge të jenë në anën tuaj, bëni lidhjet e mëposhtme:

• Lidhni telat e daljes në bllokun e terminalit të shënuar 'M4' duke lidhur tela +ve ose te kuqe në terminalin e sipërm dhe tela -ve ose e zezë me terminalin e poshtëm.
• Lidhni telat e rrymës të pjesës së brendshme të lakut me bllokun e terminalit të shënuar 'M2'. Lidheni atë gjithsesi tani për tani dhe ndryshoni polaritetin më vonë nëse treni ose lokomotiva lëviz në drejtim të gabuar brenda lakut ose thjesht ndalet.
• Lidhni fuqinë e pista të jashtme me bllokun e terminalit të shënuar "M1". Bëni të njëjtën gjë më vonë siç do të bëni për fuqinë e pistës në lakin e brendshëm.

Hapi 6: Lidhni Gjurmën 'e ndjeshme' me Bordin Arduino

Lidhni kunjat e sensorit si më poshtë:

• VCC në +5-volt pin të bordit Arduino.
• GND në GND pin të bordit Arduino.
• JASHT në pinin A0 të bordit Arduino.

Hapi 7: Vendosni lokomotivën në pistë

Vendoseni lokomotivën në pjesën e jashtme të pistës për të testuar konfigurimin.

Hapi 8: Ndizni sistemin

Ndizni bordin Arduino dhe drejtuesin e motorit duke lidhur ose pinin VIN dhe GND përkatësisht në fuqinë dhe voltin 12 volt përkatësisht ose duke lidhur lidhësin e fuçisë së përshtatësit në prizën e energjisë të bordit Arduino. Kontrolloni dy herë të gjitha lidhjet e telave dhe ndizni energjinë.

Hapi 9: Shikojeni të funksionojë

Nëse gjithçka shkon mirë, atëherë konfigurimi juaj duhet të funksionojë si ai i treguar në videon e mësipërme.

Hapi 10: Çfarë vjen më pas?

Tani që keni ekzekutuar shembullin e konfigurimit, mund të shtoni më tej një lak të kundërt në anën tjetër të shiritit të jashtëm për të bërë që treni të ecë në të dy drejtimet në një binar të vetëm pa asnjë ndërprerje (do t'ju duhet të modifikoni Arduino program për këtë). Tregoni aftësitë tuaja duke modifikuar programin Arduino për të rritur funksionalitetin e këtij projekti ose thjesht thjesht më tregoni se çfarë keni bërë me këtë. Më tregoni nëse e keni bërë këtë projekt për të më ndihmuar të di nëse kjo ishte e dobishme për ju fare.

Ju uroj lumturi në hekurudhë. Gjithe te mirat!