Kohëmatësi i vezës së zemëruar: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com).

Ky projekt është një kohëmatës që rrotullohet nga një vrenjtje në një buzëqeshje derisa koha e zgjedhur të ketë mbaruar, pastaj e rrotullon atë në fitore dhe "shpërthen" karamelet si shpërblim. Gjithmonë më ka pëlqyer përdorimi i kohëmatësve dhe shpërblimeve për ta mbajtur veten të fokusuar në studim, dhe jam më shumë i motivuar nga gjëra pa kuptim sesa nga përmbajtja aktuale motivuese, dhe kështu vendosa të bëj një pajisje mjaft të thjeshtë por zbavitëse për të ndihmuar në shpërblimin e vetes për qëndrimin i fokusuar.

Hapi 1: Hapi 1: Mjetet dhe Furnizimet e Kërkuara

Mjetet dhe furnizimet e kërkuara- aksesi i printerit 3D- mund të jenë në pronësi personale ose të porositen nga një laborator

-letër letre dhe bojë akrilike (opsionale)

-Super zam, ngjitës i nxehtë, E6000, ose ngjitës tjetër i fortë i zgjedhur

-Stërvitje

-3 vida të vogla- madhësia e saktë nuk është e rëndësishme, shikoni se çfarë përshtatet fort në guaskën e sipërme të printuar 3D

-1 Mikrokontrollues Arduino

-Kabllo për të lidhur Arduino me kompjuterin-Një karikues Android punon mirë nëse bordi juaj ka një port microUSB

-1 buton

-2 servo motorë SG90 9G

-Mini breadboard (Sa më i vogël aq më mirë)

-Telët kërcyes

-Hapës Motor

-ULN2003 Moduli i drejtuesit të motorit

-Karamele të vogla për tu shpërndarë (Nerds ose Pop Rocks do të ishin ideale, mini M & Ms mund të funksionojnë, çdo gjë shumë më e madhe mund të bllokojë servon)

-Fletë e hollë plastike ose kartoni

-Dy LED (çdo ngjyrë) dhe rezistenca 220 ohm (opsionale, për testimin e qarkut tuaj)

Hapi 2: Hapi 2: Skedarët e printuar në 3D

Shtypni një kopje të secilës prej këtyre skedarëve.

Kini kujdes në heqjen e mbështetësve në pjesë pasi është e lehtë të kapni krahët nga pjesa e sipërme. Këto mund të ngjiten përsëri së bashku nëse ndodh. Ju mund të keni nevojë të shponi të tre vrimat nëse mbështetëset nuk dalin aq mirë.

Disa vrima duhet të shtohen në pjesët e guaskës së mesme dhe të poshtme ose duke shpuar ose modifikuar skedarët-tre vrima vidash për të lidhur pjesën bazë dhe pjesën e sipërme, një vrimë për butonin dhe një zakon në buzën e bazës për kabllon Me Diametri i vrimave të vidhave duhet të jetë afërsisht trashësia e mureve të pjesës së sipërme dhe vertikale ose pak të kënduara deri në gjysmën e sipërme. Madhësia dhe vendndodhja e saktë e vrimës së butonit nuk është shumë e rëndësishme-ajo thjesht duhet të jetë mjaft e madhe për të futur një hell me bambu ose një objekt tjetër të gjatë të ngushtë për të shtypur butonin dhe diku rreth mesit të pjesës së pasme të vezës. Brazda në pjesën e poshtme duhet të jetë me të njëjtin diametër ose më të madh se kablli juaj. Për një strukturë mat, më shumë si vezë ju mund të dëshironi të lëmoni pjesët tuaja. Detajet e syve dhe gojës gjithashtu mund të pikturohen

Hapi 3: Hapi 3: Montimi dhe Testimi i Qarkut

SH NOTNIM I RORTNDSISH-M- Ekziston një gabim i madh në diagram, telat e rrymës për LED duhet të ngjiten në kunjat A4 dhe A5, JO shinën e energjisë.

Diagrami Fritzing më lart tregon paraqitjen e dërrasës së bukës. Nëse e dini se si ta lidhni siç duhet këtë qark, sigurisht që mundeni, por si një aplikim me stres të ulët kjo nuk është e nevojshme, edhe pse mund të kursejë hapësirë. LED dhe rezistorët dhe telat që i lidhin ato me kunjat dhe tokën janë atje vetëm për të testuar qarkun tuaj dhe mund të hiqen për të kursyer hapësirë.

Pin 5- Servo e rrotullimit të buzëqeshjes

Pin 4- Servo përplasje shpërndarëse

Kunjat 10 11 12 13- Lidhjet Stepper Motor

Pin 6- Teli pozitiv për butonin

Pin A4 a A5- Teli pozitiv për LED

Vendndodhjet e lidhjeve të energjisë dhe tokëzimit në pjatën e bukës mund të zhvendosen sipas nevojës, përderisa ekziston një tel që lidh pinin 5V me hekurudhën pozitive (të kuqe) dhe një kunj GRN me shinën negative (blu) dhe secili përbërës ka një lidhja me tokën dhe fuqinë. Me

Për shkak të problemeve me programin, telat janë të gjithë me të njëjtën ngjyrë në diagram, ndërsa ngjyra nuk ka vërtet rëndësi në funksion, duke përdorur tela të kuq për pozitiv dhe blu ose të zi për tokën është tipike për të shmangur konfuzionin.

Ngarko kodin e përfshirë në Arduino tuaj

Biblioteka servo.h është një bibliotekë e paracaktuar Arduino. Biblioteka stepperAK.h është përfshirë për shkarkim më lart, vendosini këto skedarë në dosjen 'bibliotekat' për Arduino

Intervali i paracaktuar kohor është 18 sekonda për qëllime testimi. Ju lehtë mund ta ndryshoni këtë në kod duke e ndërruar atë numër për kohën tuaj të dëshiruar, në sekonda. Pasi qarku juaj është montuar, këshillohet testimi i tij. Shtypni butonin për të nisur dhe rivendosur kohëmatësin disa herë dhe lëreni të arrijë në fund për të siguruar që motori stepper dhe shërbimet e buzëqeshjes dhe shpërndarësit të punojnë siç duhet. Modeli i rekomanduar i servo ndonjëherë mund të jetë i dëmtuar dhe të sillet në mënyrë të çrregullt është vendosur në një temperaturë të plotë 180 ose 0 gradë, nëse keni një servo të tillë, përdorni atë për gojën ku kjo lëvizje nuk është problem dhe mund të shtojë pamjen e çmendur të kohëmatësi ndërsa rrotullohet para se të rivendoset, siç bëri në timen. Nëse përdorni një servo të tillë për shpërndarësin, ai mund të bllokohet në pjesën e brendshme të bazës dhe të dëmtojë atë ose servo.

Kur fillon kohëmatësi, servo buzëqeshja duhet të shënojë 180 gradë derisa koha të mbarojë, pas së cilës motori stepper do të rrotullohet dy herë dhe servo shpërndarësi do të rrokulliset lart e poshtë një herë. Nëse kohëmatësi është rivendosur, servo buzëqeshja duhet të kthehet në pozicionin e tij fillestar. Merrni parasysh se si servos janë të orientuar në fund të ciklit për të gjetur pozicionin e plotë të buzëqeshjes dhe pozicionin e mbyllur të shpërndarësit, kjo është e rëndësishme për montimin. Nëse keni shtuar LEDS provë, njëra do të ndizet nëse kohëmatësi është i ndezur, tjetri do të ndizet kur të rivendoset.

Hapi 4: Hapi 4: Asambleja

Ju mund të keni nevojë të shkëputni motorët për t'i ngjitur në vend, referojuni diagramit për t'i vendosur përsëri siç duhet.

Ngjitni një shesh të vogël plastike mbi skajin e sipërm të hapur të përbërësit të sipërm të strehimit, këtu do të ulet motori juaj stepper. Sigurohuni që të lini një vrimë ose hendek mjaft të madh për të kaluar telat. Nëse keni hapësirë të mjaftueshme për të vendosur motorin tuaj stepper brenda trupit, mund ta ngjisni atë atje në vend, për sa kohë që pjesa rrotulluese e motorit del jashtë nga lart. Ngjitni një shesh tjetër të vogël plastike ose kartoni në pjesën e poshtme të pjesës së krahëve dhe më pas ngjiteni atë në pjesën rrotulluese të motorit stepper, duke u përpjekur ta lidhni atë sa më të përqendruar që të jetë e mundur. Pastaj ngjiteni motorin stepper në plastikën në ose afër pjesës së sipërme të strehimit, duke u siguruar që krahët të jenë të rreshtuar siç duhet.

Hiqni çdo këshillë në servo buzëqeshjes dhe ngjiteni atë në pjesën e brendshme të pjesës së sipërme të trupit me pjesën e tij rrotulluese të rreshtuar përmes vrimës. Pritini treguesin e njërës prej kokave në mënyrë që të jetë vetëm një unazë dhe provoni që të rrotullohet lirshëm. Nëse përdorni kodin e dhënë, në fund të ciklit do të jetë në pozicionin e buzëqeshjes së plotë (180 gradë). Ngjiteni pjesën e buzëqeshjes në majë të motorit servo në mënyrë që të orientohet siç duhet.

Lidhni një tregues me një fund në servo të shpërndarësit dhe më pas ngjitni një fletë të vogël plastike në të, siç është treguar në foto, duke u siguruar që lejon rrotullim të plotë ndërsa mbulon kryesisht vrimën e poshtme. Provoni kodin tuaj me servo të shpërndarësit për të gjetur pozicionin e tij fillestar për të siguruar që nuk do të bllokohet, pastaj ngjiteni servo në mënyrë që të mbulojë vrimën në pozicionin e tij fillestar.

Përshtatja e përbërësve në strehimin e vogël është më shumë një art sesa një shkencë, ju mund të eksperimentoni me paraqitje të ndryshme për të parë atë që i përshtatet. Pozicionimi i Arduino -s dhe bordit të bukës përballë njëri -tjetrit dhe i orientuar vertikalisht me kabllon e lidhësit të drejtuar poshtë, funksionoi më së miri në eksperimentet e mia. Heqja e LED -ve të testimit do të kursejë hapësirë. Vendosja e pajisjeve elektronike me trupin e përmbysur e bën montimin e tyre pak më të lehtë me gravitetin që ju ndihmon. Sigurohuni që butoni juaj të jetë mjaft afër vrimës që mund ta arrini me një pajisje të gjatë dhe të ngushtë si një hell me bambu ose majë të vogël kaçavidash. Pasi të keni mbushur gjithçka, provoni sërish qarkun për të siguruar që asgjë nuk ka rënë dhe se servo e shpërndarësit është në gjendje të lëvizë lirshëm.

Në këtë pikë, ju do të dëshironi të vendosni ëmbëlsirat tuaja në pjesën e poshtme të trupit. Tani vidhosni vidhat e vogla në vrimat e tyre për të siguruar pjesët e mesme dhe të poshtme të trupit. Ju mund t'i hiqni ato për riparime dhe rimbushje të ëmbëlsirave më vonë nëse është e nevojshme.

Së fundi, kunjat e syve duhet të futen mjaft mirë në vrimat e tyre të përshtatshme, mund t'ju duhet t'i shponi pak nëse nuk e bëjnë. Ngjitini këto në vend, duke i vendosur ato në mënyrë simetrike ose asimetrike sipas dëshirës.