Kthetër e përkulur: 24 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com).

Kthetra Fleks është projekti tjetër më i mirë për çdo student, inxhinier dhe gërshetues, i cili me siguri do të tërheqë vëmendjen e auditorit tuaj. Drejtuar plotësisht nga një Arduino Uno, Flex Claw është një qasje e thjeshtuar ndaj një kthetre të përqendruar te vetja duke përdorur vetëm një motor! Por aftësitë e tij nuk janë aq të thjeshta, sepse struktura e tij e kthetrave është ridizajnuar për t'u përkulur në të vërtetë ndaj çdo objekti në formë që mban! Edhe pse ndërtimi i tij është kryesisht i dorës, qasja në një printer 3D me filament NinjaFlex dhe PLA është e nevojshme.

Hapi 1: Mjetet dhe materialet

Hapi i parë është të shikoni të gjitha pjesët dhe dhe ndoshta të bëni rregullime. Për këtë, unë rekomandoj shumë përdorimin e Solidworks pasi është shumë miqësor për përdoruesit pasi të mësoni se ku janë të gjitha komandat. Nëse nuk e keni shkarkuar, sigurohuni që të kontrolloni me shkollën ose vendin tuaj të punës për zbritje ose kode aksesi falas. YouTube gjithashtu do të jetë shoku juaj më i mirë nëse keni nevojë për më shumë qartësi në secilën veçori. Hapat e ardhshëm do të shkojnë mbi mënyrën e krijimit të pjesëve për Flex Claw me Solidworks që duhet të printohen 3D.

Para se të grumbulloni materialet, ju lutemi lexoni të gjithë hapat dhe konfirmoni që ai i listuar më poshtë i përshtatet produktit tuaj përfundimtar të dëshiruar pasi çdo rregullim i personalizuar në madhësinë/dimensionet e pjesëve të diskutuara mund të bëhet, edhe pse nuk rekomandohet. Materialet e mëposhtme përputhen me procesin e ndërtimit të hapave origjinal.

Mjetet:

- I printueshëm 3D që është i pajtueshëm me filamentin NinjaFleax dhe PLA.

- Prerës lazer kompensatë (rekomandohet për dimensionet e sakta, por mund të punohet me aftësi me përvojë)

- Stërvitje energjie me stërvitje 3/16

- Dremel

- Kompleti i plotë Arduino Uno (tela, kabllo lidhjeje, etj), duke përfshirë një sensor afërsie, dritë LED (me rezistencë përkatëse), shtyp butonin dhe 2 motorë me hapa (mund të nevojitet një motor më i fortë në varësi të rezultateve të gjetjes dhe rezistencës së fërkimit).

Materiali:

- Fletë kompensatë 12 "x 24" x 0.125"

- Tub PVC 4 "Diametër i jashtëm, rreth 5" i gjatë, mur 0.125"

- Shirit me kapje

- 6/32 "vida 1.5" të gjata X 6, me arra të respektuara

- Shufër alumini me diametër 0.125 ", sharrë hekuri 6" e gjatë dhe e përshtatshme për prerje në të ardhmen

-Priza lidhet me të paktën 2.5 Amp dalje (një karikues I-Phone/I-Pad funksionon)

Hapi 2: Kthetra: E jashtme

Tani që kemi Solidworks, mund të fillojmë modelimin e modelit të kthetrave të jashtme. Kjo inkurajohet të jetë një nga hapat e parë pasi kjo pjesë duhet të printohet 3D me fije NinjaFlex, e cila kërkon më shumë kohë për t'u formuar se shumica e plastikës dhe ndoshta ka nevojë për një burim të jashtëm për një printer 3D që është në përputhje me këtë fije.

Kthetra është një tipar kryesor për projektin pasi në të vërtetë përkulet në formën e çdo sendi të mbajtur. Duke lejuar një mur të jashtëm shumë fleksibël, të hollë, ne mund të përfitojmë nga palosja e tij natyrore për të maksimizuar sipërfaqen e kontaktit për një kontroll më të mirë. Ana tjetër e medaljes, megjithatë, është se ajo ende ka nevojë për ura të ngurta të brendshme për të ruajtur strukturën e saj dhe për të aplikuar forcat e ngjeshshme gjatë kontaktit (hapi 3).

Këto janë pjesët për të bërë një thua, prandaj përgatituni të printoni 3 herë këtë sasi për 3 kthetra. Këshillë e mirë është se ne mund të printojmë pjesë të shumta në të njëjtën kohë për sa kohë që ka vend të mjaftueshëm në shtrat. Por kjo gjithashtu mund të rrisë frustrimin nëse një pjesë shkon keq gjatë procesit të printimit, atëherë do të na duhet të ndalojmë printimin edhe për pjesën tjetër të pjesëve. Pjesët e tepërta në shtrat mund të rezultojnë që shtresa plastike të ngurtësohet shumë para se të shtohet shtresa tjetër (pasi makina duhet të kalojë në pjesët e tjera) dhe të shkaktojë një kthesë në mes të pjesës. Përvoja për të dëshiruar që printeri juaj 3D të trajtojë është gjëja më e mirë, por mbani në mend se më shumë se një pjesë mund të printojë në të njëjtën kohë.

Së bashku me skedarët e pjesëve të solidworks, bashkangjitur janë vizatimi i solidworks që shfaqin matjet e përdorura. Edhe pse shumica e këtyre gjatësive mund të ndryshohen për t'iu përshtatur më mirë strehimit tuaj, çdo ndryshim do të duhet të bartet më pas në pjesë të tjera për të siguruar që gjithçka përshtatet së bashku. Kështu që rregullimet rekomandohen të ruhen derisa të shikoni çdo hap dhe të merrni parasysh rezultatin përfundimtar. Përndryshe, këto janë hapat bazë për të hartuar modelin e dhënë të synuar.

Hapi 3: Kthetra: Urat e Brendshme

Tjetra, urat e brendshme për thua. Ndërsa dizajni i thonjve të jashtëm duhet të printohet me NinjaFlex për të lejuar fleksibilitet, këto ura në vend të kësaj duhet të printohen me një fije të hollë PLA. Këto do të jenë të ngurta dhe do të veprojnë si kocka për të ruajtur strukturën e kthetrës ndërsa përkulet dhe aplikojnë forcat e ngjeshshme gjatë kontaktit.

Së bashku me skedarët e pjesëve të solidworks, bashkangjitur janë vizatimi i pjesëve të solidworks që shfaqin matjet e përdorura. Këto janë dimensionet që janë të pajtueshme me pjesën tjetër të modelit të kthetrave në mënyrë që gjithçka të përshtatet së bashku, prandaj sigurohuni që çdo rregullim personal në pjesët e mëparshme të bartet në këto pjesë nëse është e nevojshme. Përndryshe, këto janë hapat themelorë për të hartuar modelin e dhënë të synuar.

(Këto janë pjesët për të bërë një thua, kështu që përgatituni të printoni 3D 3 herë këtë sasi për 3 kthetra)

Hapi 4: Rrëshqitësi

Rrëshqitësi është i përbërë nga 4 pjesë: 1 rrëshqitës mbizotërues, 1 daulle me një shtyllë dhe 2 "shtojca rrëshqitëse". Me mënyrën se si është projektuar kjo, rrëshqitësi mund të mbyllë plotësisht daulle pa kufizuar aftësinë e tij për të rrotulluar brenda brazdës së tij. Kjo gjithashtu nuk kërkon vida pasi bashkëngjitësit thjesht futen në rrëshqitësin kryesor dhe mbi daullen e vendosur.

Së bashku me skedarët e pjesëve të solidworks, bashkangjitur janë vizatimi i pjesëve të solidworks që shfaqin matjet e përdorura. Këto janë dimensionet që janë të pajtueshme me pjesën tjetër të modelit të kthetrave në mënyrë që gjithçka të përshtatet së bashku, prandaj sigurohuni që çdo rregullim personal në pjesët e mëparshme të bartet në këto pjesë nëse është e nevojshme.

(Këto janë pjesët për të bërë një thua, kështu që përgatituni të printoni 3D 3 herë këtë sasi për 3 kthetra)

Hapi 5: Drum & Harness

Rripi i daulles dhe daulles janë ndërmjetësit për të lidhur kthetrën me rrëshqitësin dhe e lejon atë të rrotullohet përpara ndërsa rrëshqitësit lëvizin jashtë. Për dallim nga pjesët e mëparshme, ato duhet të printohen 3D, këto pjesë mund të punohen duke përdorur shufra druri dhe alumini. Por nuk rekomandohet pasi këto kanë matje të sakta që lejojnë pjesët e tjera të lidhen të gjitha së bashku, veçanërisht parzmoren që ka një zakon të poshtëm që duhet të përshtatet me trashësinë dhe lakimin e buzës së tubit PVC. Ju lutemi kontrolloni këtë parametër në tubin PVC që keni tashmë ose vini re atë për të gjetur atë që i përshtatet.

Në një hap të ardhshëm, ne do t'i mbledhim këto pjesë në mënyrë që vrima e poshtme e lidhësit të daulles të përshtatet me boshtin e daulles rrëshqitëse dhe që çifti më i gjerë i shtyllave në DrumHalf të përshtatet përmes tërësive në bazën e jashtme të Kthetrës. Me sa u tha, këto janë dimensionet që janë të pajtueshme me pjesën tjetër të modelit të kthetrave në mënyrë që gjithçka të përshtatet së bashku, prandaj sigurohuni që çdo rregullim personal në pjesët e mëparshme të bartet në këto pjesë nëse është e nevojshme.

(Këto janë pjesët për të bërë një thua, kështu që përgatituni që të printoni 3D 3 herë këtë sasi për 3 kthetra)

Hapi 6: Pajisje & Unazë Ring

Këtu vjen fuqia. Të dy ingranazhet e ingranazheve dhe ingranazhet nuk duhet të ndryshohen për printimin 3D pasi ato janë shumë të veçanta. Qendra e majëve ka një përshtatje të tërë vetëm për motorin bazë të përmendur. Nëse një motor tjetër dëshiron të përdoret me dimensione të ndryshme të boshtit, atëherë kjo mund të rregullohet në skedarin e punimeve të ngurta. Për këtë model, 2 motorë stepper janë duke u përdorur, prandaj sigurohuni që të printoni 2 kunja.

Së bashku me skedarët e pjesëve të solidworks, bashkangjitur janë vizatimi i pjesëve të solidworks që shfaqin matjet e përdorura. Këto janë dimensionet që janë të pajtueshme me pjesën tjetër të modelit të kthetrave në mënyrë që gjithçka të përshtatet së bashku, prandaj sigurohuni që çdo rregullim personal në pjesët e mëparshme të bartet në këto pjesë nëse është e nevojshme.

Hapi 7: Armët dhe Karuseli Radial

Karuseli më vonë vendoset mbi ingranazhin e unazës dhe me rrotullimin e lidhjes së rrezes drejt dhe larg rrëshqitësit, duke e shtyrë atë mbrapa dhe përpara. Megjithëse ky është një dizajn i thjeshtë, karuseli nuk rekomandohet të zëvendësohet me dru dhe shufra alumini të mbështetur lirshëm pasi e gjithë pjesa duhet të jetë mjaft e fortë për t'u rrotulluar rreth tubit PVC pa tundur. Në total, nevojiten 3 lidhje me rreze.

Së bashku me skedarët e pjesëve të solidworks, bashkangjitur janë vizatimi i pjesëve të solidworks që shfaqin matjet e përdorura. Këto janë dimensionet që janë të pajtueshme me pjesën tjetër të modelit të kthetrave në mënyrë që gjithçka të përshtatet së bashku, prandaj sigurohuni që çdo rregullim personal në pjesët e mëparshme të bartet në këto pjesë nëse është e nevojshme.

Hapi 8: Kutia e motorit bazë

Përveç kthetrës individuale, kjo pjesë mund të jetë pjesa tjetër më komplekse. Shtypja 3D do të jetë shoku juaj më i mirë, sepse nuk e ka provuar tashmë veten. Kjo bazë megjithëse matet që i përshtatet veçanërisht bashkimit të tubave PVC që kam përdorur (dhe rekomandoj) me një diametër të jashtëm 4 ", mure të trasha 0.25" dhe një skaj të prirur pranë buzës. Ju lutemi kontrolloni dimensionet dhe ndryshojini ato për t'iu përshtatur më mirë tubit që po përdorni. Tubat gjithashtu shiten zakonisht duke ju informuar për diametrin e brendshëm. Pra, në këtë rast, nëse kam nevojë për një tub me diametër të jashtëm 4 "që ka mure të trasha 0.25", duhet të jem në kërkim për një bashkim 3.5 ". Sido që të jetë, nuk mund të gaboni duke shkuar në dyqan me një sundimtar në dorë.

Kjo bazë duhet të përshtatet me dy motorë me hapa 28BYJ-48 5VDC për Arduino Uno. Megjithëse këta motorë janë më të lehtë për tu koduar, ata nuk janë më të njohurit për forcën e tyre. Reduktimi i fërkimit ndihmon shumë duke aplikuar grafit pluhur ose lubrifikantë të tjerë të thatë në rrëshqitësit e unazës. Përndryshe, nëse një motor më i fortë është i arritshëm, dizajni kryesor i ndryshuar sipas nevojës bazë për mua është bërë dhe inkurajohet ta bëjë këtë pasi të përdorni këtë dizajn me 2 motorë stepper bazë, në mënyrë që të shihni se si paraqitja përfundimtare do të ndikojë në ndryshime të dukshme.

Kjo bazë gjithashtu ka për qëllim të përfshijë një dërrasë buke duke e rrëshqitur atë në çarë drejtkëndëshe në anën. Me këtë, ishte planifikuar një seksion kryq me një gjerësi 2.25 "dhe lartësi 0.375", pasi është një madhësi standarde për shumicën e paneleve. Përsëri, si motorët, nëse një bukë me madhësi të ndryshme dëshiron të përdoret në vend të saj, ju lutemi prisni derisa të keni marrë detajet e plota të paraqitjes së qarkut përfundimtar për të bërë pastaj ndryshime.

Hapi 9: Degëzimi i shinave të rrëshqitësit

Kjo unazë do të shpohet në tubin PVC për të qenë e qëndrueshme sa më shumë që rrëshqitësit të rrëshqasin. Kjo pjesë është zakonisht shumë e madhe për t'u shtypur 3D, kështu që unë rekomandoj që të keni qasje në një prestar lazer druri ose të zhvilloni aftësitë tuaja me tehe të rrumbullakëta në dyqanin e drurit. Me këtë, trashësia mund të ndryshojë për t'u përshtatur më mirë me rrëshqitësit, por sigurohuni që të lini akoma një dhomë luhatjeje. Në një hap të mëvonshëm, ne do të kalojmë mënyrat më të mira për ta siguruar këtë në strukturë.

Së bashku me skedarët e pjesëve të solidworks, bashkangjitur janë vizatimi i pjesëve të solidworks që shfaqin matjet e përdorura. Këto janë dimensionet që janë të pajtueshme me pjesën tjetër të modelit të kthetrave në mënyrë që gjithçka të përshtatet së bashku, prandaj sigurohuni që çdo rregullim personal në pjesët e mëparshme të bartet në këto pjesë nëse është e nevojshme.

Hapi 10: Arduino, tela dhe përbërës

Hapi 11: Kodi Arduino

Hapi 12: Testimi i qarkut

Hapi 13: Asambleja Themelore: Kthetra

Hapi 14: Asambleja Themelore: Drum & Harness

Hapi 15: Asambleja Themelore: Rrëshqitësit

Hapi 16: Shpimi

Hapi 17: Montimi i PVC

Hapi 18: Baza & Asambleja e Qarkut

Hapi 19: Fshehja e telave