Toby1 - Hexapod: 12 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Toby1 është një robot gjashtëkëndësh që përdor një lëvizje të portës me tre këmbë për të ecur, është një bot me shumë drejtime nga përpara në prapa që mund të ndryshojë lëvizjen e tij me një sensor prekjeje.

Hapi 1: Fondacioni i mirë

Ndërtimi i trupit kryesor që do të strehojë sistemin e ingranazheve dhe do të mbështesë nyjet e makinës. Materiali i përdorur është përforcimi i drurit, shkopin e shkrepëseve dhe një brez kufiri dekorativ.

Hapi 2: Shtimi i ingranazheve të poshtme

Kam bërë dy shina në lidhje me ingranazhet, të poshtme dhe të sipërme, të poshtme janë ingranazhe të vogla të përdorura për të transferuar lëvizjen dhe të sipërmet janë ingranazhe të mëdha që do të rregullojnë shufrat e fiksimit në vend dhe do të japin lëvizje.

Hapi 3: Shtimi i Ndarjes së Baterisë dhe Zgjerimit

Me ndarjet e shtuara dhe të ngjitura, druri i tepërt u pre për të lënë bazën e robotit. Rondelet u shtuan për të mbajtur shufrat e makinës në vend, por më vonë u hoqën dhe u zëvendësuan për shkak të problemeve të shtrirjes.

Hapi 4: Marr Pikat

Dy zona të vogla zgjerimi u shtuan në secilën anë të robotit, ato duheshin përdorur si sensorë, ato u bënë pika marrëse pasi vendosa që sensori i prekjes të ishte nën barkun e botit. Kjo doli shumë * e dobishme * kur mbani dhe merrni robotin, kështu që funksionoi vërtet mirë!

Hapi 5: Bërja e fiksimeve

Çdo fiks është i lëmuar dhe i ngjitur dyfish i përforcuar, e ka bërë këtë këtu, por nuk dua që ndonjë nyje të vijë ose të prishet kur të përfundojë!

Hapi 6: Rreshtimi i boshteve dhe shtimi i ingranazheve të mëdha

Me ingranazhet e mëdha dhe boshtet e shtuara, boshtet u vendosën dhe u rreshtuan, këto janë disa metoda të shtrirjes së epokës së gurit që po ndodhin këtu, por sanë! Unë hobi jashtë atmosferë kuzhinë time!: D

Hapi 7: Bërja e këmbëve

Prerjet u bënë në letër dhe u gjurmuan, unë bëra një lidhës qendror në pjesën e sipërme të mesit në mënyrë që secila këmbë me përshtatje të butë në pjatën e përbashkët. Unë do t'i bëja këmbët nga diçka më e fortë nëse do ta bëja përsëri, druri i zhveshur është thjesht shumë i brishtë për këmbët sipas mendimit tim.

Hapi 8: Prekni Sensorin

Unë prirem të biem nën ndikimin e rëndë të * pse të blesh kur mund të krijosh * mentalitet, ndërsa kjo është e vërtetë në shumë aspekte, faktorë të tjerë mund ta komplikojnë këtë… siç është koha ose paraja. Doja që ky sensor i prekjes të ishte më shumë dixhital, me idenë e përdorimit të 2 çelsave stafetë, por nuk mund t'i kapja në nivel lokal dhe blerja në internet do të thotë të presësh, jo një për të pritur! ^^ kështu që vendosa të ndërtoj, jetoj dhe mësoj.

Hapi 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D u shtuan në secilën anë, u provuan të verdhë dhe të bardhë, por blu ishte thjesht perfekte! I dha robotit atë pak karakter që doja. Megjithëse dritat ishin të lidhura gabimisht, ata supozohej se tregonin dhe ndriçonin në të njëjtin drejtim kur lëvizte roboti. Unë mund t'i kisha lidhur përsëri të gjitha, por gabimi u rrit mbi mua dhe vendosa ta lija.

Kontrolluesi i shpejtësisë I u shtua për të ngadalësuar shpejtësinë e robotëve, por nuk ishte i nevojshëm pasi Toby1 ecën me një ritëm të mirë.

Hapi 10: Ndarja e baterisë

Fillimisht bateria do të ishte një bateri 6v e kamerës, por standardi 9v ishte madhësia perfekte dhe funksionoi mirë me atë që duhej. Kështu që unë shkova me atë, ajo ulet e rehatshme dhe mbahet nga një brez elastik që mbështillet nga lart poshtë.

Hapi 11: Drejtoni motorin dhe kutinë e shpejtësisë

Ideja e parë e kutisë së shpejtësisë ishte e imja dhe e ndërtova sipas një standardi të saj duke punuar, megjithatë shtrirja nuk ishte e përsosur dhe përmes fërkimit e bëri lëvizjen të ligështuar dhe të mundonte! Kështu që vendosa ta heq atë dhe të blej një motor të mirë me një kuti ingranazhi të integruar (Haljia 6v 120rpm).

Hapi 12: Galeria

Toby1 është roboti im i parë Hexapod, kam mësuar shumë! tjetri do të ketë kontroll të plotë të lëvizjes dhe do të shpresoja një aparat fotografik në bord.

Shpresoj se ju ka pëlqyer shikimi dhe shikimi i Toby1! Të gjitha/çdo pyetje, sugjerim dhe koment janë të mirëseardhura! Faleminderit të gjithëve dhe përshëndetjet më të mira për ju dhe tuajat!

Razorgon

Kanali YouTube