Robot për dekorimin e tortës: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Përdorni DIY Universal CNC Machine v1.5 për të dekoruar ëmbëlsira duke përdorur krem.

Hapi 1: Gjërat e përdorura në këtë projekt

• Makinë CNC Universale DIY
• NEMA 17 Stepper Motor
• DRV8825
• Bordi i Shoferit të Photon Stepper Custom: Skedari u shtua në këtë hap
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• Ekran me prekje DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi

Hapi 2: Video demonstruese

Hapi 3: Makina bazë CNC

Më 14 gusht 2018 unë publikova një projekt me një makinë DIY Universal CNC. Mjetet e tij mund të ndërrohen lehtë. Ndërtimi i makinës është mjaft kompleks, kështu që shihni këtë projekt për udhëzime të mëtejshme.

Hapi 4: Përmirësimi i makinës

Projekti im fillestar kishte disa të meta, megjithatë, siç u soll në vëmendjen time në pjesën e komenteve të tij. Për njërin, brezi i boshtit X kishte tension të pabarabartë. Kjo mund të bëjë që lëvizjet të mos jenë aq të sakta. Karroca e boshtit X gjithashtu nuk u vendos mjaftueshëm në hekurudhë, duke bërë që i gjithë asambleja të përmbyset dhe të bluhet kundër binarit. Për ta rregulluar këtë, unë ridizajnova plotësisht bllokun e boshtit të boshtit X duke lëvizur aty ku rripi i kohës përshtatet dhe duke lëvizur rrotat e slot V në vende më të mira, si dhe duke shtuar një rrotë tjetër në anën e pasme për të parandaluar pjerrësinë.

Hapi 5: Shpërndarja e Akullit

Më duhej një mënyrë për të nxjerrë kremin me një ritëm shumë të kontrolluar dhe të parashikueshëm. Kjo nënkuptonte përdorimin e një motori stepper. Por më pas çështja erdhi në gjenerimin e një force të madhe nga rrotullimi. Ingranazhet janë një shumëzues i njohur i forcës. Një ingranazh i vogël i bashkangjitur në boshtin e një motori mund të kthejë një ingranazh më të madh dhe ai ingranazh më i madh mund të prodhojë një forcë më të madhe. Por atëherë si shndërrohet lëvizja rrotulluese në lëvizje lineare? Aty futen vidhat dhe arrat për të luajtur. Në vend që një arrë të kthehej në një vidë të palëvizshme, unë kisha që arra e palëvizshme (e bashkangjitur në ingranazhin e madh) të lëvizte vidën lart ose poshtë. Në fillim do ta dizajnoja këtë në Fusion 360, por pasi shikova në Thingiverse hasa në diçka që i përshtatej nevojave të mia. Gjeni këtu:

Një Foton Particle kontrollon motorin stepper që kontrollohet përmes funksioneve cloud. Kam krijuar një faqe HTML që është pritur nga një server në internet Apache. Ka 3 butona për lart, poshtë dhe ndalim. Më vonë në këtë faqe do të keni qasje nga një Raspberry Pi 3 B+ dhe një ekran me prekje.

Hapi 6: Kontrolli i makinës

DFRobot ndihmoi në sponsorizimin e këtij projekti duke më dërguar Raspberry Pi 3 B+ dhe një ekran me prekje 5in TFT. Për të filluar, shkarkova imazhin më të fundit Raspbian nga https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ dhe pastaj përdor Etcher.io për ta vendosur atë në një kartë SD.

Pastaj në një Raspberry Pi tjetër instaloni nyjen js duke futur komandat e mëposhtme:

git klon https://github.com/creationix/nvm.git/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git përshkruaj --abbrev = 0 --tags`

cd.

Me ~/.nvm/nvm.sh

Pastaj mund të instaloni dhe përdorni versionin e nyjës me të cilën dëshironi

nvm instaloni 6

përdorimi nvm 6

dhe gjithashtu ekzekutoni këtë komandë për të përmirësuar menaxherin e paketave të nyjeve (npm) npm install npm@fundit -g

dhe së fundi instaloni softuerin e kontrollit me

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

dhe cncjs për ta drejtuar atë. Thjesht shkoni te https://: 8000 për të hyrë në faqe. Gjithashtu sigurohuni që të lidhni një kabllo USB nga Arduino Uno që kontrollon makinën CNC me Raspberry Pi që drejton serverin CNCJS.

Hapi 7: Krijimi i Dizajnit

Kam përdorur Fusion 360 për të hartuar dhe gjeneruar gcode për CAM. Modeli i tortës që zgjodha ishte logoja Arduino.cc. Fillimisht shkarkova një imazh nga uebi dhe pastaj e futa në mjedisin e punës duke përdorur funksionin e bashkangjitur të kanavacës. Pastaj nxora një trup nga skica. Dhe pastaj shkova në mjedisin CAM dhe krijova një strukturë që imiton një tortë (9x13x2in). Dhe së fundi krijova një shteg mjetesh duke përdorur operacionin e prerjes 2d.

Hapi 8: Koha për të bërë një tortë

Doja të bëja një tortë të thjeshtë, kështu që mora një kuti me përzierje të përgjithshme të tortës së verdhë dhe e përgatita sipas udhëzimeve, duke e derdhur në një tigan 9x13inç. Ndërsa ishte duke u pjekur unë bëra një gjalpë të thjeshtë nga 1 filxhan gjalpë, 4 gota sheqer pluhur, 2 lugë qumësht dhe pak vanilje. Pastaj ajo gjalpë u përhap në mënyrë të barabartë mbi tortën e ftohur. Unë u sigurova që nuk kishte devijime të mëdha që mund të ndërhyjnë në hundën e kremit.

Receta e kremës është shumë e rëndësishme këtu. Nëse është shumë i lëngshëm, nuk do të qëndrojë në vend kur të ekstrudohet. Shumë e trashë dhe hapi nuk do të jetë në gjendje ta nxjerrë jashtë. Ja çfarë kam përdorur:

7 ounces sipas peshës së sheqerit pluhur

15.5 lugë ujë

4 pika ngjyrosje ushqimore blu për të bërë atë që më pëlqen ta quaj "Arduino Blue"

Hapi 9: Dekorimi

Tani që gjithçka është përgatitur, është koha për të dekoruar një tortë. Së pari i kam përzier të gjitha akset, duke i bërë ata të prekin çelsin limit. Pastaj preka "poshtë" në ekranin me prekje për të filluar nxjerrjen e kremit. Pastaj klikova fillimin në faqen e internetit të cncjs për ta bërë makinën cnc të ndjekë kodin.