Përmbajtje:
- Hapi 1: Së pari mblidhni të gjitha pjesët dhe mjetet
- Hapi 2: Cilësimet e printimit 3D
- Hapi 3: Montimi
- Hapi 4: Lidhja elektrike
- Hapi 5: Kodi
Video: Roboti i vogël Timmy: 5 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20
Unë doja të bëja një lodër për djalin tim, një lodër që mund të ndërveprojë lehtë, kështu që mendova të bëja një robot që do të bënte fasteracking, që mund të ndërveprojë me të përmes prekjes dhe shpreh emocioneve.
Unë nuk kam shumë njohuri për dizajnin 3D, kështu që fillova me një model që gjeta në një univers që mund të përshtatet me nevojat e mia duke përdorur Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) dhe (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)
Timmy i vogël ndiqni me kokë njerëzit që qëndrojnë para, ju mund ta përkëdhelni kokën e tij dhe ai do të lëshojë tinguj emocionesh, dhe nëse e përkëdhelni shumë herë kokën e tij, ai do të tregojë zemrat në sytë e tij.
Ju mund të programoni sjellje të reja, për shembull, njohjen e të folurit si Alexa, ndiqni me objekte të ndryshme kokë…
Hapi 1: Së pari mblidhni të gjitha pjesët dhe mjetet
1 mjedër pi 3
1 Kamera Raspberry pi
1 Arduino ose Genuino Nano V3.0 ATmega328
1 kabllo mini USB
2 servos sg90 (për tigan dhe pjerrësi)
2 mini pixel 128x64 pixel (për sytë)
1 zile (për zë)
1 sensor prekje (për të bashkëvepruar me robotin)
1 mburojë për arduino nano
Shumë lidhje kabllore Dupont F/F
Copë të Shtypura
Hapi 2: Cilësimet e printimit 3D
Timmy i vogël është shumë i lehtë për tu printuar, kam përdorur ngjyrë blu në kokë dhe trup, dhe ngjyrë të bardhë në dorë dhe këmbë, për sytë një fije e përdorur transparente, Skedarët e modifikuar për lodrën janë në https://www.thingiverse.com/thing:2655550 dhe skedarët origjinal janë në
My Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) dhe (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)
Cilësimet janë:
Trap: Jo
Mbështet: Jo
Rezolucioni: 0, 2 mm
Mbush: 20%
Hapi 3: Montimi
Gjëja e parë është bashkimi i krahëve, duarve, këmbëve dhe këmbëve kam përdorur vida të vogla që kisha në shtëpi, edhe pse mund të përdorni zam.
E dyta është vënë servos për të bërë një tigan dhe tilk me kokën. Një servo është brenda trupit dhe tjetri është brenda qafës.
Kam përdorur zam për t'u bashkuar me sytë LCD, sensorin e prekjes, kamerën, zile. Synimi im është që në të ardhmen të modifikoj modelin për të ndarë përbërësit pa përdorur zam.
Hapi 4: Lidhja elektrike
Për të lehtësuar koneksionin, unë përdor një Arduino Nano Shield.
Skema e lidhjes është si më poshtë:
Pin D7 Sensori i prekjes
Servo Pin D4 Axis X
Servo PinD5 Axis Y
Pin D12 Zile
Të dy ekranet me ngjyrë janë të lidhur me të njëjtat kunja:
SDA -> A4SCL -> A5
Arduino dhe mjedra janë bashkuar me usb.
Hapi 5: Kodi
Për të zbatuar facetracking kam përdorur bibliotekën e hapur të cv -së në një mjedër, modifikova një shembull që gjeta në github për të dërguar një komandë në Arduino dhe arduino kontrollonte servot, sensorin dhe sytë.
Për të koduar lodrën ju nevojiten:
Arduino IDE
Mjedër me bibliotekë raspbian dhe opencv dhe python.
Ju mund të gjeni kodin Arduino dhe kodin python të mjedrës në github tim (https://github.com/bhm93/littleTimmy)
Ju duhet të ekzekutoni programin face-track-arduino.py në mjedrën tuaj për të aktivizuar ndjekjen e fytyrës.
Recommended:
Figura e vogël që vezullon LED e vogël: 6 hapa
Figura e vogël që vezullon LED: Mund ta mbyllni lehtë dritën LED me arduino ose kohëmatës 555. Por Ju mund të bëni një qark të ndezur pa IC të tilla. Kjo është një figurë e thjeshtë që vezullon e bërë nga pjesë diskrete
Kompjuteri Apple i vogël 70 'i vogël: 7 hapa
Kompjuter Apple i vogël 70 ': 1) i lehtë. 2) i thjeshtë. 3) i bërë në shtëpi. 4) i lëvizshëm. 5) PC me madhësi xhepi. PC të vjetër. Unë jam i pyesin për atë se si për të drejtuar shirink një nga PC e vjetër dhe të drejtuar atë. Por si?
Securibot: një dron i vogël i vogël për sigurinë në shtëpi: 7 hapa (me fotografi)
Securibot: një dron i vogël i vogël për sigurinë në shtëpi: ashtë një fakt i thjeshtë që robotët janë të mrekullueshëm. Robotët e sigurisë, megjithatë, priren të jenë shumë të shtrenjtë për një person mesatar të përballojë ose janë ligjërisht të pamundur për t'u blerë; Kompanitë private dhe ushtria priren të mbajnë pajisje të tilla për veten e tyre, dhe
Ndërtimi i robotëve të vegjël: Krijimi i një roboti mikro-sumo me inç kub dhe më i vogël: 5 hapa (me fotografi)
Ndërtimi i robotëve të vegjël: bërja e një roboti mikro-sumo me inç të vogël dhe më të vegjël: Këtu janë disa detaje mbi ndërtimin e robotëve dhe qarqeve të vegjël. Ky udhëzues do të mbulojë gjithashtu disa këshilla dhe teknika themelore që janë të dobishme në ndërtimin e robotëve të çdo madhësie. Për mua, një nga sfidat më të mëdha në elektronikë është të shohësh sa e vogël është një
Ndërtoni një robot shumë të vogël: Bëni robotin më të vogël në botë me rrota me një kapëse .: 9 hapa (me fotografi)
Ndërtoni një robot shumë të vogël: Bëni robotin më të vogël në botë me rrota me një kapëse .: Ndërtoni një robot 1/20 inç kub me një kapëse që mund të marrë dhe lëvizë objekte të vogla. Ajo kontrollohet nga një mikrokontrollues Picaxe. Në këtë moment në kohë, besoj se ky mund të jetë roboti më i vogël me rrota në botë me një kapëse. Kjo pa dyshim do të