Modifikimi i Jeep - Përshpejtimi me një buton: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Mospranimi: Shkolla Barstow dhe FRC Team 1939 ose ndonjë prej anëtarëve të saj nuk janë përgjegjës për ndonjë dëmtim të ndonjë personi ose dëmtim të ndonjë objekti përfshirë makinën e shkaktuar nga modifikimet. Çdo lloj modifikimi gjithashtu do të anulojë garancinë e dhënë nga prodhuesi i makinës

Themeluar në 2006, The Barstow KUHNIGITS është një ekip i parë i Konkursit të Robotikës i vendosur në The Barstow School në Kansas City, Missouri. Shihni më shumë rreth nesh në: www.frcteam1939.com

Krye-trajneri ynë fitues i çmimeve, Gavin Wood, i mëson studentët e tij se si aftësitë e tyre STEM mund të ndihmojnë që bota të bëhet një vend më i mirë dhe të frymëzojë të rinjtë e sotëm për të vazhduar karrierën në fushat STEM dhe krijon udhëheqësit e së nesërmes.

Në 2015, ne filluam partneritetin tonë me Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University i udhëhequr nga Kendra Gagnon në Kansas City, Mo. GoBabyGo është një organizatë ndërkombëtare e themeluar nga Dr. Cole Galloway për t'u siguruar fëmijëve me aftësi të kufizuara mundësinë për të lëvizur në mënyrë të pavarur. Variety KC ka ofruar bujarisht donacione për të blerë të gjitha pjesët dhe makinat e nevojshme për modifikim.

Kamioni Ride-On nga Produktet më të Zgjedhura (LINK) është ndërtuar dhe modifikuar si rezultat i bashkëpunimit midis ekipit tonë dhe GoBabyGo. Aasim Hawa, Aiden Jacobs dhe George Whitehill nga Shkolla Barstow drejtuan modifikimin e makinës. Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews dhe disa anëtarë të tjerë të ekipit gjithashtu ndihmuan me përshtatjet. Aasim Hawa dhe Aiden Jacobs përpiluan këto udhëzime. Dr. Kendra Gagnon gjithashtu kontribuoi në këtë manual.

Ndryshimet përfshijnë:

• Një ekzoskelet PVC i mbështetur me petë pishine për zbutje.
• Një dërrasë në pjesën e pasme të sediljes për të rritur mbështetjen e shpinës për fëmijën OSE një parzmore për fëmijën.
• Shndërrimi i mekanizmit të nxitimit nga një pedale në një buton të vendosur në timon.
• Shtimi i një çelësi vrasës në pjesën e pasme të automjetit.

Hapi 1: Mbledhja e Pjesëve dhe Furnizimeve

Më poshtë janë listat e të gjitha pjesëve të kërkuara për modifikim. Shumica e këtyre do të gjenden në dyqanet e pajisjeve të tilla si Home Depot ose Lowe's, përveç nëse shënohet ndryshe. Elektronika ka hiperlidhje të drejtuara në faqet e produktit për porosi. Modifikimet e brendshme kërkojnë aftësi në saldim dhe instalime elektrike.

Exoskeleton PVC:

• Tub PVC - ¾”
• Tub CPVC - ¾”
• Lidhëse zip
• Bërryla PVC (3/4 ") - 4 copë
• Lidhës PVC T (3/4 ") - 2 copë
• Lidhës CPVC (3/4 ") në PVC (3/4") - 4 copë
• Lidhës bërryl PVC me 3 drejtime (3/4’’) - 2 copë
• Vida druri 1 ½ inç - 1 kuti
• Petë pishine - 2 ¼’’

Elektronikë:

• Ndërroni:

  • Përdoret për të ndezur dhe fikur makinën
  • LINK

• Buton i madh me shtytje

  • Përdoret për të përshpejtuar makinën
  • LINK
• Tela - 16 matës
• Terminalet e Unazës për instalime elektrike
• Lidhës Spade për instalime elektrike
• Lidhjet e vitheve
• Lidhje zip
• Shirit Elektrik
• Velcro

Mjetet:

• Shirit matës/sundimtar
• Prerës PVC (sharra Hack do të funksionojë si zëvendësim)
• Ngjitës PVC
• Stërvitje
• Copa stërvitore - 15/32”, bit i vrimës pilot
• Kaçavida
• Stilolaps, laps ose shënues
• Skedar
• Pincë
• Armë ngjitëse dhe shkopinj të nxehtë
• Zhveshëset me tela
• Makine per ngjitjen e metalit
• Saldator
• Preres telash
• Crimpers
• Armë e nxehtë

Hapi 2: Montimi i automjetit

SH NOTNIM I RORTNDSISHM: Mos e montoni automjetin sipas manualit të udhëzimeve të dhënë me makinën; në vend të kësaj, përdorni këto udhëzime. Manuali udhëzues i dhënë me makinë përfshin hapa që pengojnë këtë modifikim dhe nuk mund të zhbëhen.

1. Përmbysni automjetin dhe hiqni boshtin e pasëm të vendosur nën automjet në anën e majtë të guaskës së automjetit. Për referencë, konsultoni figurën 1.
2. Lidhni boshtin e pasmë. Së pari, hiqni arrë dhe bulonën nga shufrat e stabilizatorit të pasmë. Pastaj, futni boshtin e pasëm përmes shufrave stabilizues të kutisë së shpejtësisë dhe moduleve të pezullimit. Rreshtoni vrimat në bosht me vrimat në shufrat e stabilizatorit të pasmë dhe vendosni përsëri arrë dhe bulonën për të siguruar boshtin e pasmë. Nëse këto hapa janë përfunduar saktë, boshti i pasmë duhet të kyçet në vend. Për referencë, konsultoni figurën 2.
3. Vendosni rrotat e pasme të rrotës në boshtin e pasmë në mënyrë që ana e ingranazheve të rrotave të shikojë nga brenda në automjet. Vendosni rondelet e mëdha të përfshira me automjetin në boshtin e pasëm. Sigurojeni timonin duke futur kunjin në vrimën në bosht dhe duke e përkulur kunjin duke përdorur pincë me hundë të gjilpërës. Bashkangjitni kapakun dekorativ në rrota duke i rreshtuar skedat me çarjet në timon. Për referencë, konsultoni figurën 3.
4. Së pari, rrëshqiteni boshtin e përparmë në kolonën e drejtimit në mënyrë që shufra të zhytet në makinë dhe pllakat për bulonat të përafrohen me vrimat në automjet. Siguroni boshtin duke përdorur vidhat e dhëna. Vendosni rondele të mëdha mbi boshtin që shtrihet në pjesën e përparme të automjetit nga kolona drejtuese. Sigurojeni këtë bosht duke futur kunjin dhe duke e përkulur kunjin duke përdorur pincë të hundës me gjilpërë. Për referencë, konsultoni figurën 4.
5. Vendosni rrotat e përparme në boshtin e përparmë, duke siguruar që ana e rrotës që mbështjellësi të përshtatet në fytyrat nga jashtë. Vendosni rondelet e mëdha mbi boshtin. Sigurojeni timonin duke futur kunjin dhe duke e përkulur kunjin duke përdorur pincat e hundës me gjilpërë. Bashkangjit kapakun dekorativ në rrota. Për referencë, konsultoni figurën 5

Hapi 3: Montimi i Strukturës PVC

SH NOTNIM I RORTNDSISHM: Ekzistojnë dy mundësi për të modifikuar sediljen: një dërrasë goditjeje ose një parzmore. Ju lutemi lexoni të dy opsionet dhe më pas vendosni se cili opsion i përshtatet më shumë fëmijës. Gjithashtu, mbani në mend se shumë pjesë janë të vështira për t'u hequr pasi të jenë siguruar.

1. Pritini PVC (ose CPVC) sipas madhësive të listuara më poshtë duke përdorur një prestar PVC. Jini sa më preciz që të jetë e mundur.

   1. 4 copë PVC 5 inç
   2. 4 copë PVC 7 inç
   3. 2 copë PVC 4 inç
   4. 2 copë PVC 3 inç
   5. 4 copë CPVC 2 inç
2. Pastaj, mblidhni strukturën PVC siç tregohet në figurën 1, duke përdorur lidhësit sipas rastit.
3. Për të lidhur strukturën PVC në automjet, futni strukturën PVC në 4 vrimat në secilën nga qoshet që rrethojnë sediljen. Përdorni vidat prej druri 4x 1.5 inç për të ngjitur kornizën PVC në makinë duke shpuar përmes guaskës plastike dhe në PVC. Rekomandohet të përdorni një vrimë pilot. Për referencë, konsultoni figurën 2.
4. Përdorni vida druri për të siguruar strukturën PVC së bashku. Stërvitni një vidë druri në çdo shtojcë midis një pjese të PVC/CPVC dhe lidhësit.
5. Bashkangjitni 4 petë pishine në pjesët e PVC që veprojnë si doreza sediljesh, siç tregohet në figurën 3.
6. Bazuar në atë që i përshtatet më shumë fëmijës, zgjidhni një nga dy opsionet e mëposhtme:

Opsioni 1: Boogie Board

Shponi 4 vrima në një drejtkëndësh në tabelën boogie dhe përdorni lidhëse zip përmes këtyre vrimave për të siguruar bordin boogie kundër ekzoskeletit PVC. Konsultoni imazhin 4.

Opsioni 2: parzmore

Vendosni një petë pishine në shiritin e sipërm dhe të poshtëm të PVC në pjesën e pasme të kamionit. Lidhini me zip këto petë pishine në vend. Sigurojeni parzmoren duke mbështjellur brezat e parzmoreve rreth petëve të pishinës ose duke përdorur velcro. Konsultoni imazhin 5.

Hapi 4: Instalimi i ndërprerësit Kill

1. Hapni kapakun e automjetit për të zbuluar të gjithë pajisjet elektronike.
2. Pritini tela midis terminalit pozitiv të baterisë dhe ndërprerësit. Pritini rreth një centimetër nga lidhësi i lopatës që lidhet me plumbin e baterisë. Rrip rreth ¼’’ izolimi nga secila anë e telit që sapo ishte prerë.
3. Përgatitni një parzmore teli 50 inç që ka kapëse unazore në njërin skaj dhe është zhveshur në skajin tjetër. Pritini një tel të gjatë 50 inç. Në njërën anë të telit, hiqeni rreth ¼’’ izolim dhe shtrëngoni në një terminal unazor (gishti i unazës). Në anën tjetër të telit, hiqeni rreth ¼’’ izolim dhe lëreni të zhveshur. Për referencë, konsultoni figurën 1.
4. Bashkojeni telin e prerë në hapin 2 me parzmore teli të përgatitur në hapin 3. Vendosni një fund të anës së zhveshur të parzmoreve të telit në njërën anë të një bashkimi të prapanicës dhe vendosni një fund të telit të prerë pranë baterisë në anën tjetër të bashkimit të prapanicës. Duke përdorur një shtrëngues, shtypni nyjën e prapanicës. Përdorni një armë ngrohëse për të zvogëluar nxehtësinë bashkimin e prapanicës. Përsëritni këto hapa me dy skajet e tjera të telave. Përndryshe, përdorni arra teli në vend të lidhjeve të prapanicës për të bashkuar telat, ose lidhni telat së bashku. SH NOTNIM: Ngjyra e telit nuk ka rëndësi, sepse do të shkojë në një ndërprerës vrasës, në të cilin orientimi i telave pozitiv/negativ nuk ka rëndësi. Për referencë, konsultoni figurën 2
5. Drejtoni parzmoren e telit përmes vrimës që është pranë baterisë, siç tregohet në figurën 3.
6. Drejtojeni parzmoren e telave nën kutinë e rrotës së majtë dhe sigurohuni që të lidhni telat në mënyrë që të mos kapen në rrotat e makinës, siç tregohet në figurën 4.
7. Montoni çelësin e vrasjes. Shponi një vrimë 15/32”në këndin e poshtëm të majtë të pjesës së pasme të kamionit. Vendoseni çelësin vrasës përmes vrimës së shpuar në mënyrë që pjesa e filetuar e ndërprerësit të përshtatet plotësisht. Vidhosni arrën në ndërprerës. Pasi të jetë montuar çelësi, sigurojini kapëset e unazës në çelësin e vrasjes duke i vidhosur në skajet e pasme. Nëse çelësi ka etiketa ON dhe OFF, sigurohuni që të rreshtoni pozicionin OFF të jetë poshtë. Për referencë, konsultoni figurën 5.

Hapi 5: Instalimi i butonit

1. Së pari, gjeni telat që do të priten për këtë modifikim. Gjeni prizën e bardhë të vendosur poshtë pultit dhe shkëputeni atë. Vini re orientimin e prizës (tela blu në krye, tela portokalli në fund). Gjithashtu, gjeni paketën e telave që burojnë nga pedali dhe prerë të dy telat e tokës (ngjyrë kafe) që shkojnë drejt/nga pedali. Për referencë, konsultohuni me figurën 1. Hiqeni rreth ¼ '' izolim nga tela e tokëzimit që del nga priza e bardhë dhe hiqni rreth ¼ '' izolim nga teli i tokëzimit që është në një pako me një tel blu dhe të kuq Me Për referencë, konsultoni figurën 2. Hidhni paketën e telave që shkojnë drejt/nga pedali; ato nuk do të jenë më të nevojshme për këtë modifikim.
2. Përgatitni një parzmore me tela 32 inç që ka lidhje lidhëse në njërin skaj dhe është zhveshur në skajin tjetër. Pritini një tel të gjatë 32 inç. Në njërën anë të telit, hiqeni rreth ¼’’ izolim dhe shtrëngoni në lidhësin me lopatë. Në anën tjetër të telit, hiqeni rreth ¼’’ izolim dhe lëreni të zhveshur. Për referencë, konsultoni figurën 3.
3. Bashkojini dy telat e tokëzimit që u prenë në hapin 1 me parzmore teli të përgatitur në hapin 2. Vendosni një fund të anës së zhveshur të parzmoreve të telit në njërën anë të një bashkimi prapanicë dhe vendosni një fund të telit të tokëzimit të prerë në ana tjetër e bashkimit të prapanicës. Duke përdorur një shtrëngues, shtypni nyjën e prapanicës. Përdorni një armë ngrohëse për të zvogëluar nxehtësinë e bashkimit të prapanicës. Përsëritni këto hapa me dy skajet e tjera të telave. Përndryshe, përdorni arra teli në vend të lidhjeve të prapanicës për të bashkuar telat, ose lidhni telat së bashku.
4. Për të montuar butonin në timon, drejtojeni parzmoren e telit në njërën nga dy vrimat e mëdha mbi pult, ku do të ishte vendosur xhami i përparmë.
5. Mblidhni butonin dhe montojeni atë në timon. Ne përdorëm një montim të prerë me lazer.
6. Bashkangjit lidhësit e lopatës në buton. Një tel duhet të jetë i bashkangjitur në terminalin në fund të ndërprerësit limit dhe një tel duhet të ngjitet në terminalin në anën e ndërprerësit limit. Ju mund të keni nevojë të ndërroni telat midis këtyre dy terminaleve që butoni të funksionojë. Lidhni zinxhirët telat rreth kolonës së timonit. Për referencë, konsultoni figurën 4.

Hapi 6: Përdorimi i xhipit

Për të sinkronizuar telekomandën me makinën:

1. Fikeni automjetin.
2. Shtypni dhe mbani shtypur butonin në krye të telekomandës derisa drita në telekomandë të ndizet.
3. Ndizni automjetin.

Për të përdorur telekomandën:

1. Për të ndryshuar shpejtësinë, shtypni butonin S. Dritat tregojnë nivelin aktual të shpejtësisë së makinës.
2. Për të përdorur funksionin e frenimit/parkimit të urgjencës, shtypni butonin P. Për të çaktivizuar frenën/parkimin, shtypni përsëri butonin P.
3. SHENIM: Kontrollet e drejtimit në telekomandë tejkalojnë kontrollet e drejtimit në automjet.

Për të ngarkuar automjetin:

1. Porta e karikimit ndodhet nën butonin e energjisë dhe radion në pult.
2. Një ngarkesë tipike zgjat 8-12 orë, dhe mos e karikoni për më shumë se 20 orë.
3. Sigurohuni që ta fikni makinën gjatë karikimit.

Hapi 7: Zgjidhja e problemeve

Nëse fëmija juaj është shumë i madh, provoni një nga sa vijon:

1. Vendosni jastëkë në vend për t'i ngritur ato dhe për të lejuar më shumë hapësirë vertikale të këmbëve.
2. Hiqni sediljen plastike dhe vendosni një jastëk në pjesën e poshtme për më shumë hapësirë anësore
3. Ndryshoni ekzoskeletin PVC për të lejuar që fëmija juaj të përshtatet më mirë në sediljen e tij.
4. Nuk ka asnjë mënyrë "të drejtë" për të përmirësuar përshtatjen e fëmijës suaj në makinë - jini krijues!

Nëse Xhipi nuk do të lëvizë:

1. Sigurohuni që çelësi i vrasjes dhe butoni i energjisë janë vendosur në pozicionin ON, ndërruesi nuk është në pozicionin neutral dhe frena e urgjencës në telekomandë është e fikur.
2. Sigurohuni që telat të jenë të kyçur në buton dhe kontrolloni nën kapuç për tela të lirshëm.