Sistemi i vakumit të kapjes duke përdorur OpenCR: 8 hapa
Sistemi i vakumit të kapjes duke përdorur OpenCR: 8 hapa

Përmbajtje:

Anonim
Sistemi i grumbullimit vakum duke përdorur OpenCR
Sistemi i grumbullimit vakum duke përdorur OpenCR

Ne ofrojmë një mënyrë për të vendosur sistemin e kapjes vakum duke përdorur OpenCR. Mund të përdoret për kapësen OpenManipulator në vend të gripper standarde. Alsoshtë gjithashtu i dobishëm për t'u përdorur me manipuluesit që nuk kanë strukturë lidhëse, siç janë miqtë e OpenManipulator. E-manual:

Numri i Pjesës. Emri - Sasia

  1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. Motori i pompës ajrore 12V - 1
  3. UD0640-20-C (Tub ajri 6Ø)-1
  4. UD0860-20-C (Tub ajri 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (Bashkim 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (Bashkim 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (Kupa e Thithjes) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (Valvula e Kontrollit)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Kabllo për Valvula)-1

Hapi 1: Fut ARDUINO 4 RELAYS SHIELD në OpenCR

Fut ARDUINO 4 RELAYS SHIELD në OpenCR
Fut ARDUINO 4 RELAYS SHIELD në OpenCR

Fut ARDUINO 4 RELAYS SHIELD në OpenCR.

Hapi 2: Futni bashkuesin në valvulën e kontrollit

Futni bashkuesin në valvulën e kontrollit
Futni bashkuesin në valvulën e kontrollit

Futeni bashkuesin në valvulën e kontrollit.

Njëri prej tyre përdor bashkim 6Ø dhe tjetri përdor bashkim 8Ø.

Hapi 3: Lidheni kabllon me valvulën e kontrollit

Lidheni kabllon me valvulën e kontrollit
Lidheni kabllon me valvulën e kontrollit

Lidheni kabllon (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) me valvulën e kontrollit.

Hapi 4: Futni tubin e ajrit

Futni tubin e ajrit
Futni tubin e ajrit

Futeni tubin e ajrit (8Ø) në motorin e pompës nga njëra anë.

Hapi 5: Lidhni tubin e ajrit

Lidhni tubin e ajrit
Lidhni tubin e ajrit

Lidhni skajin tjetër të tubit të ajrit (8Ø) të futur në hapin 4 me bashkuesin 8Ø të valvulës së kontrollit.

Hapi 6: Lidhni tubin e ajrit (6Ø)

Lidh tubin e ajrit (6Ø)
Lidh tubin e ajrit (6Ø)

Lidheni tubin e ajrit (6Ø) me filxhanin thithës.

Hapi 7: Lidhni tubin e ajrit (6Ø)

Lidhni tubin e ajrit (6Ø)
Lidhni tubin e ajrit (6Ø)

Hapi 8: Lidhni Furnizimin me Energji, Sistemin e Thithjes dhe Mburojën Arduino

Lidhni Furnizimin me Energji, Sistemin e Thithjes dhe Mburojën Arduino
Lidhni Furnizimin me Energji, Sistemin e Thithjes dhe Mburojën Arduino
Lidhni Furnizimin me Energji, Sistemin e Thithjes dhe Mburojën Arduino
Lidhni Furnizimin me Energji, Sistemin e Thithjes dhe Mburojën Arduino

Lidhni furnizimin me energji, sistemin e thithjes dhe mburojën arduino siç tregohet më poshtë. Këtu, kabllot e lidhura me valvulën e kontrollit mund të lidhen në çdo mënyrë, pa dallim midis vcc dhe gnd.

Paralajmërim: Për specifikimet e Arduino 4 Relays Shield, ju lutemi kontrolloni URL -në më poshtë.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield