Programi për Përcaktimin Për El Acontecimiento En FTC: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Për më tepër, ju mund të pajiseni me një pajisje të tillë që mund të përdoret për të hequr dorë nga programi i programit për një robot nuestro. Programet mund të lejojnë një ekuilibër desarrollar për programet e përcaktuara automatikisht dhe përfshirjen e ngjarjeve të përsëritshme të tele-OP. Përdorimi i programeve kompjuterike që kërkojnë plotësimin, vendosjen e një konocimiento që mund të përdoret nga të gjithë ata që duan të bëjnë me robotët e FTC.

Hapi 1: ¿Qué Es La Programación Dirigida Por Eventos?

En términos generales, la programación dirigida por eventos, según Techopedia, es el desarrollo de programas que responden a las entradas del usuario. Për këtë arsye, shumë programe se kanë parasysh drejtimin e ngjarjeve, përfshijnë programin e tele-OP, në bazë të të cilit mund të kontrollojmë manovrat nga një person paralel për një veprimtari kabllore. Embarshtë një embargo, për një kohë të gjatë për të blerë një pajisje të tillë, për të krijuar program për të krijuar programe që krijojnë softuerë të ndryshëm; në të gjitha pallatet, dokumentat e ngjarjeve bazike në lagjet e kontrollit të kontrolleve të vjetra, ju lejon të përdorni një arkiv arkivo para një vullneti të përgjithshëm.

Este metoda e desarrollo e programeve për robotin e ri që varion nga ajri:

• Asnjë program krijues i lejuar nuk është i saktë. Ju mund të krijoni një softuer të tillë që ju mund të shihni në një ngjarje të vërtetë, me një vlerësim të ndjeshëm të sensorit të përdorimit dhe përdorimit të shërbimeve të mia të parakohshme, për të siguruar drejtorinë e ngjarjes origjinale.
• Asnjë program krijues i lejuar nuk është i lejuar. Programet mund të regjistrohen në mënyrë të pavarur nga një seri ngjarjesh dhe ngjarjesh në det të nevojshëm.
• Pa lejuar krijimin e proceseve automáticos para la tele-op. Paraprakisht përsëriten në tele-OP, për programin e drejtuar nga ngjarjet që nuk lejojnë regjistrues që të kenë aksidente në një ngjarje të pazgjidhur dhe të papërshtatshme në mënyrë periodike me një përcjellës të përgjithshëm, i cili drejton një robot. Estos eventos automatizados pueden ser influenciados por sensores para lejimit të një ejecución precisa.

Hapi 2: Flujo Lógico De La Programación Dirigida Por Eventos

Një vazhdimësi e mundshme e rrjedhës së programit të kontrollit të ngjarjeve: një përfaqësues i krijimit të një ngjarjeje dhe një përfaqësimi të një llamade të ngjarjes. Për të krijuar një ngjarje, për një kohë të pacaktuar nga entradas dhe través de la acción del robot y se regjistrohen në ngjarje; estos eventos se escriben en un archivo. Për një ngjarje të shkëlqyeshme, mund të shihni një arkiv dhe një hyrje në mjedisin tuaj në një procesor të ngjarjeve për konvertimin e arkivit në një veprimtari unike të robotit.

Hapi 3: Creador De Eventos

Los creadores de eventos se shfrytëzojnë dokumentet e aksidentuara në "eventos" basados en una variedad de sensores y botones. Një medoemos që është një robot i realizuar në një kampion, për një përzgjedhje të ngjarjeve që janë krijuar për të kryer një ngjarje paraprake, për referencat e ngjarjeve të klasifikimit në një ngjarje të vetme. Después de ser creado, el evento se pone en una cola de eventos en la clase de eventos: el primer evento toma el punto superior, luego el segundo evento toma el punto superior y empuja hacia abajo los eventos debajo de él, y esto Continúa hasta que el programa se detiene. Ju mund të detajoni programin tuaj, por do të shihni se si të arkivoni një format të lexueshëm nga njerëzit, si dhe të arkivoni JSON. Este arkivo se mund të përdorë para mejorar las rutinas autónomas.

Konfigurimi i mëparshëm i konfigurimit të mëparshëm do të jetë i mundur për një ngjarje, për shembull, kur përdorni një sensor IMU. Një vazhdimësi, colamos el evento en la cola de eventos. Për më tepër, truncamos el evento, si esencialmente está restableciendo el evento para que podamos përdorim për poner en cola los eventos futuros.

Hapi 4: Procesador De Eventos

Las clases de eventos toma el archivo readible por el el human human producido en la clase de creador de eventos y hacen lo que cada evento en cola le dice que haga llamando a los métodos descritos en una clase de processador de eventos. Vazhdimi i procesit të ngjarjes tregon një ngjarje të caktuar të robotit. Siç mund të thuhet për një ngjarje të thjeshtë "conducir derecho" ose për një ngjarje që plotëson distancën e largët, të cilat janë të lidhura, në procesin e riprodhimit të një ngjarjeje të mundshme që mund të ndodhë. Për më tepër, ju mund të punoni për një autonomi, nëse jeni të pajisur me një kërkesë të mirë të sensores dhe aksesit të tele-OP paraprakisht, si dhe thjeshtëzim të riprodhimit të ngjarjeve në mënyrë autonome. Kjo është procesi i përsëritjes së kujtesës. Lejoni që programi automatik i detit të jetë 100% i konfigurueshëm në një arkiv të vetëm. Una vez que se establece el creador y el procesador del evento, un equipo mund të thjeshtëzohet një mënyrë të tillë që të rrotullojë autonomat e një arkivi të lexueshëm nga el ser humano.

Për shembull, duke përdorur arkivin e mëparshëm të JSON në një ngjarje, një vazhdimësi, duke përdorur këtë ngjarje, mund të përdoret nga një udhëzues i rastit para një çasti të ngjarjes, për një kohë të caktuar, duke përdorur një sensor IMU. Una vez que deduce que un un giro usando unando uno për një IMU, një vazhdimësi, procesi i një ngjarjeje, që nënkupton normalizimin e efekteve të ndryshme të ngjarjeve në variablat e ngjarjes, të cilat mund të përsëriten në një ngjarje para se të realizohet.