Raspberry Pi - Minikame: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Një Katërkëmbësh i thjeshtë i kontrolluar nga telefoni juaj (IOS dhe Android). Punon në Raspberry Pi dhe Android.

Komponentët e kërkuar:

1. Një Telefon
2. Raspberry Pi
3. Arduino Nano me Mburojë
4. Pjesë të printuara 3D

Kodi i plotë:

Të gjithë skedarët stl:

Hapi 1: Shtypja 3D

Shtypni të gjitha pjesët e mëposhtme:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x këmbë.stl
• 2 x vithe.stl
• 1 x body_shafts.stl

Ju gjithashtu mund të gjeni të gjithë skedarët në faqen Thingiverse

Hapi 2: Softueri

Instaloni softuerin e mëposhtëm në Pi tuaj:

1. Filloni duke instaluar Debian në Pi
2. Shkarkoni Raspbian.
3. Zbërtheni skedarin
4. Shkruani imazhin e diskut në kartën tuaj microSD
5. Vendosni kartën microSD në Pi tuaj dhe filloni
6. Hapni shfletuesin e kromit në Pi tuaj
7. Shkoni në lidhjen e mëposhtme: Arduino
8. Shkarkoni dhe instaloni softuerin për Linux ARM

Hapi 3: Kontrollimi i softuerit dhe pajisjeve para-montuese

Kontrolli serik i komunikimit (opsional)

1. Ngarko "PiArduinoCommunicationTest.ino" e cila është në "RaspberryPi-Minikame/Kontrollet e Para-Asamblesë/Kontrolli Serial i Komunikimit/" në Bordin tuaj Arduino.

Hapni një terminal të ri në Raspberry Pi tuaj dhe ekzekutoni sa vijon:

përditësim sudo apt-get

sudo apt-get upgrade

git klon

cd RaspberryPi-Minikame/Kontrolle para Kuvendit/Kontroll Serik i Komunikimit/

sudo python pi_duino.py

Hapni Serial Monitor në Arduino IDE dhe kontrolloni nëse "hi" dhe "hello" po printohen

2. Kontrolli i serverit (opsional)

Në të njëjtin terminal si më parë ekzekutoni sa vijon:

cd..

cd Server Kontrollo sudo python weblamp.py

Tani, nëse ngarkoni URL -në në shfletuesin, duhet të shihni një faqe kontrolli të dritës së uebit. URL -ja juaj do të ishte adresa IP e pi juaj e mjedrës. Shemb: 192.168.0.36

Vendosja e të gjithë shërbimeve (DUHET-DO) Numëroni servot tuaja dhe ngarkoni kodin e mëposhtëm në Arduino në shtëpi servos tuaj. Mbani mend: Çdo servo është vendosur në një vendndodhje të ndryshme të shtëpisë. Pra secila ka një përdorim të ndryshëm dhe nuk mund të përzihet rastësisht më vonë. Lidhje me Kodin HomingServos.ino

Hapi 4: Instalimi i Servos në Bazë

Hapi 5: Asambleja e Këmbëve

Hapi 6: Bashkimi i këmbëve dhe i bazës

Hapi 7: Instalimet elektrike

Lidheni Raspberry Pi me Arduino duke përdorur një kabllo USB

Lidhni Servos duke përdorur numrat e mëposhtëm të portit:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Hapi 8: Serveri

Ekzekutoni sa vijon në terminalin tuaj për të ngritur serverin tuaj. Tani për tani, mund t'ju duhet të ekzekutoni skedarin python të serverit sa herë që pi juaj të rindizet. V2 i RaspberryPi-Minikame duhet të heqë qafe atë

cd RaspberryPi-Minikame

cd Server sudo python quad.py

Hapi 9: Kodi Arduino

Ngarko kodin e mëposhtëm në Arduino tuaj dhe mos harro të hapësh Monitorin Serial për të përdorur Katërkëmbëshin tënd.

E gjeni këtu: Arduino

Hapi 10: Aplikacioni me katër këmbë Raspi

Ju ose mund të modifikoni aplikacionin për veten tuaj duke përdorur skedarët në Dosjen e Aplikacioneve ose të përdorni apk -në e paracaktuar të dhënë. Përndryshe, ju gjithashtu mund të përdorni skedarët për aplikacionin IOS, ta klononi atë në Xcode dhe ta ekzekutoni dhe instaloni në telefonin tuaj