Bikopter / Dualcopter: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Dualcopter.

Ndërtimi i kompensatës duke përdorur motorë të zakonshëm pa furça A2212 dhe Hobby Power 30A ESC me 1045 helika. Servot janë servo me shpejtësi të lartë të servirur me madhësi standarde. Dhe së fundi, bordi i kontrollit të fluturimit është bordi i thjeshtë për t'u përdorur KK2.1.5.

Hapi 1: Projektimi dhe Ndërtimi

Ndërtimi i këtij modeli është mbuluar kryesisht në

Ndërtimi i tikopterit. Ai përdor të njëjtën krah servo si tricopter, por përdor dy prej tyre në një qendër të veçantë binjake.

Video tregon disa detaje të tjera në lidhje me ndërtimin e krahut, por është një ndërtim shumë i thjeshtë. Pjesa e ndërlikuar po e bënte këtë gjë të fluturonte!

Por le të fillojmë me ndërtimin. Ashtu si me shumicën e ndërtimeve të mia, unë dizajnoj në një program falas cad që funksionon në pi tim mjedër, më pas i ruaj vizatimet si pdf dhe i printoj duke përdorur një shkallë 100%. Pastaj i ngjis planet në kompensatë 3 mm dhe dyfishoj të gjitha pjesët. Përsëri ky model përshtatet lehtësisht në një copë kompensatë 300mm me 600mm.

Pasi të jenë prerë të gjitha pjesët, pastroni skajet dhe ngjitini të gjitha pjesët së bashku, por si tricopteri mos i futni krahët në shpërndarës. (Kryesisht sepse nuk isha i bindur se kjo do të funksiononte, kështu që doja të përdorja krahët si pjesë rezervë për tricopterin tim) pasi të gjitha pjesët të jenë ngjitur së bashku, mund të shtoni servot dhe të lidhni kontrolluesit e shpejtësisë dhe të shtoni bordin e kontrollit të fluturimit. Siç mund ta shihni në video, përpjekjet e mia të para për të fluturuar me këtë makinë nuk shkuan mirë! Kam duruar për 3 mbrëmje dhe shumicën e së shtunës para se të pranoja përfundimisht se pesha ishte e gabuar.

Pas një ridizajnimi të shpejtë shtova mbajtësen vertikale të baterisë dhe tani makina ishte në gjendje të fluturonte dhe të kontrollohej! Ky bit shtesë tregohet në PDF -të e 4 -të dhe të 5 -të. ky lloj ngatërron montimin në një fletë kompensatë 300 me 600mm, por nëse gjej kohë do të shoh nëse mund ta bëj atë të përshtatshme.

Hapi 2: Elektrike

Asgjë me të vërtetë e zbukuruar në lidhje me instalimet elektrike. Motorët u ngjitën drejtpërdrejt në ESC. Dhe kabllot e energjisë u zgjatën dhe u bashkuan së bashku në lidhësin e baterisë.

Motori i pasmë ESC (më shumë gabimisht) është i lidhur me kanalin 1 dhe motori i përparmë ESC është i lidhur me kanalin 2. Servo e pasmë është kanali 3 dhe kanali i përparmë 4.

Hapi 3: Konfigurimi i Kontrolluesit të Fluturimit. KK2.1.5

Pra, ka dy mënyra për të fluturuar kjo makinë. E para është me të dy helikat përpara. Ky është konfigurimi standard i kopterit të dyfishtë. Fillova me këtë paraqitje dhe menjëherë zbulova se duhej të bëja rregullime, së pari në kompensimet servo të cilat duhej të ishin në 50 dhe më pas timoni duhej të ndryshonte në të dy kanalet servo. Ose nëse dëshironi mund ta fluturoni këtë si një Chinook me një helikë para tjetrës. Për të bërë këtë ndryshim, më duhej të lëvizja kontrolluesin e luftës rreth 90 gradë dhe të ndryshoja cilësimet në mikser. Ndërsa testoja, shpejt zbulova se motorët ishin mirë dhe kontrolluesi i fluturimit ishte në gjendje të kontrollonte motorët për të lejuar ndryshimet në drejtim. Sidoqoftë, servot nuk po punonin mirë dhe për shkak të kësaj më duhej të ndaja kanalet PI, kështu që Aile dhe Elev u rregulluan në mënyrë të pavarur. Kjo ishte e qartë në fund të fundit në një drejtim motorët ndryshojnë dhe në boshtin tjetër janë servot, kështu që me të vërtetë ishte e kotë të vendoseshin në të njëjtat vlera në cilësimet e PI. Pra, ku tjetër? Unë mendoj se do të rishikoj një nga modelet e mia të hershme të bicikopterit, por do të zhvendos pjesën më të madhe të peshës në fund, që do të thotë të zhvendosësh servot në fund dhe esc's dhe çdo gjë tjetër që mund të ul! Në prapambetje mendoj se kopjuesi i dyfishtë/bicikopteri është një nga modelet më pak të dëshirueshëm për shkak të efektit të lavjerrësit të peshës së kërkuar poshtë helikave dhe ndërsa është argëtuese të bësh këto makina dhe akoma më shpërblyese t'i bësh ato të fluturojnë nuk mendoj ja vlen ta ndjekësh më! Cilësimet fluturojnë si Chinook. Cilësimet e Modalitetit Vetë-Niveli: Gjithmonë Lidhja e Rollit: Nuk ka Cilësime PI

Roll (Aileron)	P Fitimi: 80	Kufiri P: 100	Fitoj: 50	I Limit: 80
Fusha (Ashensor)	P Fitimi: 48	Kufiri P: 100	Fitoj: 8	I Limit: 80
YAW (Drejtues)	P Fitimi: 30	P Kufiri: 95	Fitoj: 2	I Limit: 2

Redaktor mikser

Kanali 1 (motori i pasmë ESC)	Mbytëse: 100	Aileron: 0	Ashensor: -100	Drejtues: 0	Kompensuar: 0	Lloji: ESC	Vlerësimi: E lartë
Kanali 2 (motori i përparmë ESC)	Mbytëse: 100	Aileron: 0	Ashensor: 100	Drejtues: 0	Kompensuar: 0	Lloji: ESC	Vlerësimi: E lartë
Kanali 3 (servo mbrapa)	Mbytëse: 0	Aileron: 50	Ashensor: 0	Drejtues: -100	Kompensuar: 50	Lloji: Servo	Vlerësimi: I ulët
Kanali 4 (Servo para)	Mbytëse: 0	Aileron: -50	Ashensor: 0	Drejtues: -100	Kompensuar: 50	Lloji: Servo	Vlerësimi: I ulët

Hapi 4: Planet

Unë kam shtuar 5 PDF -të e planit. mund t'ju duhet të luani me modelin?