Roboti që ngjitet në litar nga një stilolaps i thyer 3D: 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Nga M. C. Ndiqni më shumë nga autori:

Rreth: Unë jam Mario Caicedo Langer (M. C. shkurt), një edukator kolumbian STEAM që jeton në Azerbajxhan, BSc në Shkencat Detare dhe ish oficer i Marinës. Unë jam një entuziast i CAD dhe Printimeve 3D dhe një artist i specializuar në qershor… Më shumë rreth M. C. Langer »

Stilolapsat 3D janë mjete të shkëlqyera për të zhvilluar kreativitetin e fëmijëve tuaj. Por, çfarë mund të bëni kur 3D Doodler Start juaj nuk punon dhe nuk mund të riparohet? Mos e hidhni stilolapsin tuaj 3D në plehra! Sepse në këtë udhëzues do t'ju mësoj se si ta transformoni atë në një robot.

Ky model i stilolapsit 3D ka disa përbërës shumë interesantë: një mikro-motor me kuti ingranazhi, dy bateri të rimbushshme Litium Polimer dhe një bord mini-qark që mund të përdoret si një karikues baterie. Shtoni disa gota të hedhura 3D dhe disa materiale shtesë, dhe mund të ndërtoni një Bot të thjeshtë të ngjitjes në litar.

Unë jam duke marrë pjesë në "Trash to Treasure Contest" të Instructables. Pra, nëse ju pëlqen ky projekt, vota juaj do të vlerësohet shumë. Faleminderit per mbeshtetjen!

Tani, kap disa mjete dhe le të fillojë argëtimi!

Hapi 1: Frymëzimi, Prototipi dhe Dizajni

Ndërtimi i një roboti për ngjitje në litar ishte një ide që kam që kur isha fëmijë, e frymëzuar nga një prej shfaqjeve të preferuara të fëmijërisë sime: Magjistari. Ndoshta nuk keni dëgjuar kurrë për të. Shihni, në një shembull klasik të "plehrave për thesar", disa shfaqje që nuk ishin të pëlqyera në Shtetet e Bashkuara (dhe u anuluan pas vetëm një sezoni) u bënë klasike klasike në Amerikën Latine, me breza të plotë që i kishin ato si një pikë referimi. Pra, për shumë prej nesh, "Street Hawk", "Manimal" dhe "Automan" ishin po aq interesantë sa "The Fall Guy", "The A-Team" dhe "MacGyver".

Njerëzit thonë se Tyrion Lannister është hera e parë që një person me xhuxhizëm konsiderohet si personazh kryesor në një seri televizive (asgjë kundër Peter Dinklage, ai është një nga aktorët më të mirë të kohës sonë), por kjo meritë i takon Simon McKay (David Rappaport). Ai ishte i mrekullueshëm! Një gjeni në robotikë i cili dikur krijonte armë për qeverinë, pastaj ai heq dorë dhe bëhet lojtari më i mirë i lodrave, filantropistit dhe aventurierit. Sa herë që ai dhe miqtë e tij ishin në telashe, ai kishte disa lodra të veçanta në valixhen e tij që i ndihmonin ata të iknin. Dhe ndoshta lodra e tij e parë që më bëri përshtypje ishte një robot i vogël që ngjitej me litar që ai ka në punëtorinë e tij. Disa herë u përpoqa të bëja një lodër si ajo, por dështova. Por pasi kisha këtë problem me stilolapsa 3D, vendosa t'i jepja një ide tjetër kësaj ideje.

Së pari, më duhej të provoja nëse kutia e ingranazhit të stilolapsit 3D ishte aq e fuqishme sa të ngrinte peshën e robotit, kështu që krijova një prototip duke përdorur motorin, një mbajtës të baterisë dhe shkopinj të qebapit prej bambuje, të gjitha të bashkangjitura duke përdorur zam të nxehtë. U befasova kur e pashë që funksionoi!… Për disa minuta. Pas kësaj, zamja e nxehtë nuk ishte aq e fortë sa të duronte stresin, dhe prototipi u ngatërrua dhe ra në tokë. Por në kohën e tij të shkurtër të punës, më dha informacionin thelbësor për të ndërtuar një robot më të mirë!

Hapi tjetër (dhe kjo është diçka që nuk e shihni shpesh në udhëzimet e mia), unë vizatoj një model. Me një stilolaps. Nëse do të doja ta bëja atë të funksionojë, më duhej të shkoja me të me Procesin e Projektimit Inxhinierik.

Hapi 2: Materialet

Pra, për të ndërtuar Markun II të këtij projekti, do t'ju nevojiten materialet e mëposhtme. Të gjitha ose pothuajse të gjitha ato riciklohen, dhe ju mund të përdorni alternativa, për sa kohë që keni një motor me kuti ingranazhesh. Do t'ju duhet:

• 1 stilolaps i thyer 3D i rimbushshëm
• 1 syze 3D (ose çdo lloj syze me kornizë të trashë plastike)
• 1 kapak shishe plastike
• 1 ndërprerës i vogël (mund ta ricikloni nga një lodër e thyer ose edhe, nga bordi i stilolapsit 3D)
• 1 kravatë me zinxhir
• 1 kuti plastike Tic-Tac
• 1 siguresë qeramike kontinentale e hedhur (ose ndonjë copë tjetër e fortë plastike e fortë që mund të jetë e dobishme si fiks)
• Tela (e kuqe dhe e zezë, e preferueshme)
• Vida, arra, bulona, rondele
• Super ngjites
• Kallaji i saldimit

Gjithashtu, do t'ju kërkohen mjetet e mëposhtme:

• Mjet rrotullues Dremel
• armë e nxehtë
• Makine per ngjitjen e metalit
• kaçavida
• pincë

Hapi 3: Hapni Stilolapsin 3D

Duke përdorur mjetin rrotullues, prerë me kujdes kutinë e stilolapsit 3D në mes (pjesa më e hollë). Por vetëm pjesa plastike! Nëse shkurtoni shumë, mund të dëmtoni tabelën ose përbërës të tjerë që mund të jenë të dobishëm për këtë ose projektet e ardhshme.

Pjesa e kutisë që do të përdorim për trupin e robotit është vendi ku janë vendosur bateritë. Shkëputini ato me kujdes nga pjesa tjetër e tabelës së qarkut.

Hapi 4: Minierat e Komponentëve të nevojshëm

Duke përdorur një kaçavidë të sheshtë dhe pincë të vogla, hapni kutinë e zezë që përmban pjesët mekanike dhe elektronike. Në thelb, do t'ju nevojiten përbërësit e mëposhtëm për të krijuar robotin:

• Rast me bateri brenda: do të jetë trupi kryesor dhe burimi i energjisë.
• Bordi i qarkut: do të shndërrohet në një karikues të pavarur të baterisë.
• Motor me kuti ingranazhesh: do të lëvizë krahët e robotit.

Hapi 5: Ndryshimet për Bordin e Qarkut

Për të ngarkuar këtë robot, bateria duhet të shkëputet nga motori dhe të lidhet me ngarkuesin. Kjo do të thotë që ne kemi nevojë për dy mini priza të pajtueshme me prizën e baterisë: një në tabelë/ngarkues dhe një shtesë për motorin. Mund të blini një të re. Ose, mund të përdorni njërën prej dy të tjerave të ngjitur në tabelë.

Duke përdorur një hekur bashkues, hiqni mini prizën e kuqe dhe lidhni një tel në secilën kunj. Ne do ta përdorim këtë për motorin (më vonë, unë gjithashtu hoqa atë blu, për t'u përdorur në një projekt tjetër.)

Në fund, vendosni një tub që tkurret në nxehtësi në prizë dhe ekspozojeni atë në armën e nxehtësisë, në mënyrë që kunjat të mbrohen.

Hapi 6: Ndërtimi i ngarkuesit të baterisë

Për këtë pjesë do t'ju duhet bordi i modifikuar, kabllo USB e përfshirë me stilolapsin 3D dhe një kuti Tic Tac.

Ndryshoni kutinë Tic Tac në mënyrë që të vendosni tabelën brenda. Përdorni një mjet rrotullues Dremel. Para se të futni tabelën, kontrolloni që çelësi është në OFF (pozicioni i karikimit.)

Hapi 7: Trupi i robotit

Me Dremel, përshtatni një kapak plastik për të mbuluar vrimën në kutinë e baterive. Ky kapak është shumë i rëndësishëm, sepse motori do të jetë i lidhur me të. Gjithashtu, kabllot nga bateritë dhe motori do të kalojnë nga ana e tij.

Hapi 8: Shtimi i një fiksimi dhe bashkimi i motorit

Hiqni bashkëngjitjet shtesë nga boshti i motorit. Gjithashtu, me siguri do t'ju duhet të prerë një pjesë nga boshti, kështu që të ketë të njëjtën gjatësi të fiksimit.

Si fiks, ne do të përdorim siguresën. Kontrolloni që të përshtatet dhe përshtatet me Dremel ose shtoni një pikë super ngjitës nëse është e nevojshme (kini kujdes! Mos e bllokoni kutinë e shpejtësisë.)

Pastaj, lidhni motorin në kapakun e shisheve duke përdorur një kravatë me zinxhir. Pastaj, vendoseni kapakun e shisheve në trup dhe kontrolloni nëse boshti i motorit është i njëtrajtshëm me çarjen e kasës.

Hapi 9: Qarku Elektrik

Ky robot punon me një qark elektrik bazë. Sidoqoftë, do t'ju duhet të bëni disa modifikime shtesë në kutinë plastike. Duke përdorur Dremel, hapni një vrimë në anën e pasme (për mini-prizën dhe kabllot e Hapit 5) dhe në pjesën e poshtme (për të vendosur një ndërprerës.)

Lidheni mini-prizën me bateritë dhe më pas futeni nëpër vrimë. Një kabllo do të shkojë në njërën nga kunjat e motorit. Një tjetër, në njërën nga kunjat e ndërprerësit. Pastaj lidhni një kabllo shtesë nga kunja qendrore e çelësit në kunjin tjetër të motorit, duke u përpjekur t'i mbani të gjithë kabllot brenda kutisë (vetëm kabllot e ekspozuar janë priza dhe priza e baterisë.)

Përdorni hekurin e saldimit dhe saldimin e hollë në secilën lidhje.

Në fund, vendoseni kapakun plastik me motorin dhe fiksojeni atë në kasë duke përdorur vida të vogla.

Hapi 10: Krahu i lëvizshëm

Merrni syzet 3D dhe hiqni këmbët. Njëra nga këmbët do të jetë krahu i lëvizshëm i robotit. Shponi një vrimë dhe bëni një zakon në pikat e treguara në foto. Pastaj ngjiteni atë në fiksim duke përdorur një vidë dhe një rondele metalike.

Shponi një vrimë të vogël në kuti, duke qenë jashtëzakonisht të kujdesshëm për të mos shpuar bateritë. Bashkangjitni një shufër metalike nga një makinë lodër e vogël dhe ngjiteni me superglues. Pastaj, futni një rrotë të vogël makine për ta mbajtur krahun celular në pozicion.

Hapi 11: Krahu statik

Krahu tjetër do të fiksohet në trup. Stërvitni një vrimë në të njëjtin pozicion të krahut të lëvizshëm dhe bëjeni atë në skajin tjetër të boshtit të motorit (ai pa kuti ingranazhi). Bashkangjiteni pjesën tjetër të krahut në trup, duke qenë përsëri të kujdesshëm për të mos i shpuar bateritë.

Hapi 12: Grepa krahu