Rory the Robot Plant: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Rory është një robot me pamje qesharake në formën e një bime, ndërvepron me disa hyrje nga sensorët, luan muzikë dhe zbulon çdo lëvizje njerëzore përreth, përveç kësaj, për të shkrepur fotografi kur e porositni gjithashtu.

Po kujdeset gjithashtu për një bimë të vogël brenda tenxhere, më njoftoni me nivelin e ujit, lagështinë dhe temperaturën me zë në zërin e njeriut.

Hapi 1: Kërkohet harduer

1. Arduino UNO

2. Moduli i SD Card Reader

3. Kartë mikro SD

4. Përforcuesi i audios LM386

5. Kondensator 10uf (2 Nr)

6. Kondensator 100uf (2 Nr)

7. Rezistenca 1K, 10K

8. Sensori PIR

9. Kamera e hackuar në internet

10. Sensori i zërit KY-038

11. Rezistencë e varur nga drita LDR

12. Sensori i lagështisë dhe temperaturës DHT11

13. Sensori i lagështisë

14. Lidhja e telave

15. Tabela e bukës

16. Moduli i matricës LED 8*16

Hapi 2: Përgatitja me skedarët tuaj audio WAV

Për të luajtur tinguj nga SD Card duke përdorur Arduino, ne kemi nevojë për skedarë audio në formatin.wav sepse Arduino Board mund të luajë një skedar audio në një format të veçantë që është format wav. Për të bërë një luajtës Arduino mp3, ka shumë mburoja mp3 të cilat mund t'i përdorni me Arduino. Ose për të luajtur skedarë mp3 në Arduino, ka faqe në internet të cilat mund t'i përdorni për të kthyer çdo skedar audio në kompjuterin tuaj në atë skedar specifik WAV.

Moduli i kartës SD Arduino

+5V Vcc

Gnd Gnd

Pin 12 MISO (Master In Slave out)

Pin 11 MOSI (Master Out Slave In)

Pin 13 SCK (Ora Sinkrone)

Pin 4 CS (Zgjedhja e çipit)

1. Klikoni në "Online Wav Converter" për të hyrë në faqen e internetit.

2. Arduino mund të luajë një skedar WAV në formatin e mëposhtëm. Mund të luani me cilësimet më vonë, por këto cilësime ishin eksperimenti për të qenë më i miri në cilësi.

Rezolucioni i bitit 8 Bit

Shkalla e marrjes së mostrave 16000 Hz

Kanali audio Mono

Formati PCM PCM i panënshkruar 8-bit

3. Në faqen e internetit klikoni mbi "zgjidhni skedarin" dhe zgjidhni skedarin, që dëshironi të konvertoni. Pastaj ushqeni në cilësimet e mësipërme. Pasi të bëhet, duhet të duket diçka si kjo në imazhin më poshtë

4. Tani, klikoni në "Convert File" dhe skedari juaj audio do të konvertohet në formatin e skedarit WAV. Gjithashtu do të shkarkohet pasi të ketë përfunduar konvertimi.

5. Së fundi, formatoni kartën tuaj SD dhe ruani skedarin tuaj audio.wav në të. Sigurohuni që ta formatoni para se të shtoni këtë skedar. Gjithashtu, mbani mend emrin e skedarit tuaj audio. Në mënyrë të ngjashme, ju mund të zgjidhni ndonjë nga katër audiot tuaja dhe t'i ruani me emrat 1, 2, 3 dhe 4 (Emrat nuk duhet të ndryshohen). Kam konvertuar rreth 51 mesazhe zanore dhe kam ruajtur një mostër në lidhjen më poshtë:

github.com/AhmedAzouz/AdruinoProjects/blob/master/a-hi-thereim-rory-madeby1551946892.wav

6. Kodi Shembull

#përfshijë SimpleSDAudio.h

void setup () {

SdPlay.setSDCSPin (4); // kartë sd cs pin

nëse (! SdPlay.init (SSDA_MODE_FULLRATE | SSDA_MODE_MONO | SSDA_MODE_AUTOWORKER))

{

ndërsa (1);

}

nëse (! SdPlay.setFile ("music.wav")) // skedari i emrit të muzikës

{

ndërsa (1);

}}

lak i zbrazët (i pavlefshëm)

{

SdPlay.play (); // luajnë muzikë

ndërsa (! SdPlay.isStopped ()); {}

}

Hapi 3: Bëhuni gati me shumë sensorë

Sensori i lagështisë:

Ju do të përdorni një sensor lagështie HL-69, i disponueshëm në internet për disa dollarë. Ngjyrat e sensorit zbulojnë nivelin e lagështisë në tokën përreth duke kaluar rrymë nëpër tokë dhe duke matur rezistencën. Toka e lagur përçon energjinë elektrike lehtë, kështu që siguron rezistencë më të ulët, ndërsa toka e thatë përçon dobët dhe ka një rezistencë më të lartë.

Sensori përbëhet nga dy pjesë

1. Dy kunja në sensor duhet të lidhen me dy kunjat e veçantë në kontrollues (telat lidhës zakonisht furnizohen).

2. Ana tjetër e kontrolluesit ka katër kunja, tre prej të cilave lidhen me Arduino.

· KQV: Për pushtet

· A0: Dalje analoge

· D0: Prodhimi dixhital

· GND: Tokë

Temperatura dhe lagështia DHT11:

Sensori i temperaturës dhe lagështisë DHT11 përmban një kompleks të sensorit të temperaturës dhe lagështisë me një dalje të kalibruar të sinjalit dixhital. Duke përdorur teknikën ekskluzive të marrjes së sinjalit dixhital dhe teknologjinë e ndjeshmërisë së temperaturës dhe lagështisë, ajo siguron besueshmëri të lartë dhe stabilitet të shkëlqyer afatgjatë. Ky sensor përfshin një përbërës të matjes së lagështisë të tipit rezistent dhe një komponent të matjes së temperaturës NTC, dhe lidhet me një mikrokontrollues 8-bitësh me performancë të lartë, duke ofruar cilësi të shkëlqyeshme, përgjigje të shpejtë, aftësi kundër ndërhyrjes dhe kosto-efektivitet.

Rezistencë e varur nga drita LDR:

LDR është një lloj i veçantë i rezistencës që lejon që tensione më të larta të kalojnë nëpër të (rezistencë e ulët) sa herë që ka një intensitet të lartë të dritës, dhe kalon një tension të ulët (rezistencë të lartë) sa herë që është errësirë. Ne mund të përfitojmë nga kjo pronë LDR dhe ta përdorim atë në projektin tonë të sensorit DIY Arduino LDR.

Sensori i zërit KY-038:

Sensorët e zërit mund të përdoren për gjëra të ndryshme, njëra prej tyre mund të jetë fikja dhe ndezja e dritave duke duartrokitur. Sot megjithatë ne do të përdorim lidhjen e sensorit të zërit me një sërë dritash LED të cilat do të rrahin me muzikë, duartrokitje ose trokitje.

Sensori PIR:

Sensori pasiv me rreze infra të kuqe është një sensor elektronik që mat dritën infra të kuqe (IR) që rrezaton nga objektet në fushën e saj të shikimit. Ato përdoren më shpesh në detektorët e lëvizjes me bazë PIR.

Të gjithë objektet me temperaturë mbi zero absolute lëshojnë energji të nxehtësisë në formën e rrezatimit. Zakonisht, ky rrezatim nuk është i dukshëm për syrin e njeriut sepse rrezaton në gjatësi vale infra të kuqe, por mund të zbulohet nga pajisjet elektronike të krijuara për një qëllim të tillë.

Hapi 4: Qarku dhe Kodi

Hapi 5: Kamera e hackuar në internet

I gjithë projekti kontrollohet nga aplikacioni Windows që ndihmon në marrjen e mesazheve dhe njoftimeve, si dhe aftësinë për të marrë fotografi përmes kamerës në internet dhe ruajtur ato.