Përmbajtje:

Përdorimi i sensorit tejzanor të distancës dhe daljes së monitorit serial .: 6 hapa
Përdorimi i sensorit tejzanor të distancës dhe daljes së monitorit serial .: 6 hapa

Video: Përdorimi i sensorit tejzanor të distancës dhe daljes së monitorit serial .: 6 hapa

Video: Përdorimi i sensorit tejzanor të distancës dhe daljes së monitorit serial .: 6 hapa
Video: Heqja e majes se metalit pastrues te ngecur në nerv. 2024, Dhjetor
Anonim
Përdorimi i sensorit tejzanor të distancës dhe daljes së monitorit serik
Përdorimi i sensorit tejzanor të distancës dhe daljes së monitorit serik

Ckemi djema! Dëshironi të mësoni se si të përdorni një dalje serike të monitorit. Epo këtu ju keni mësimin e përsosur se si ta bëni këtë! Në këtë udhëzues, unë do t'ju udhëheq përmes hapave të thjeshtë të nevojshëm për të zbuluar distancën duke përdorur sensorin tejzanor dhe për ta raportuar atë në monitorin serik.

Hapi 1: Hapi 1: Shkarkimi i Arduino IDE

Hapi 1: Shkarkimi i Arduino IDE
Hapi 1: Shkarkimi i Arduino IDE

Shkarkoni dhe instaloni Arduino IDE (Mjedisi i Zhvillimit Interaktiv) duke përdorur lidhjen më poshtë:

www.arduino.cc/en/Main/Software Zgjidhni dhe ruani versionin që i përshtatet më së miri sistemit tuaj operativ dhe konfigurimit.

Hapi 2: Hapi 2: Materialet e harduerit

  1. 1 bord Arduino
  2. 1 dërrasë buke
  3. 1 sensor tejzanor
  4. Telat e kërcyesit
  5. Rezistencat

Hapi 3: Hapi 3: Ndërtimi i pajisjeve

Hapi 3: Ndërtimi i harduerit
Hapi 3: Ndërtimi i harduerit

1) Shtoni sensorin tejzanor në tabelën e bukës. Ka 4 kunja në sensorin tejzanor. Ato janë Vcc (furnizim me energji 5V), Trig (Shkaktues), Echo, Gnd (Grup). Lidhni Vcc në furnizimin me energji 5V, Gnd në Ground, Echo në pin 13, Shkaktoni në pin 11 me tela kërcyes dhe rezistorë të treguar në diagram.

2) Fotografia e mësipërme tregon se si duhet të duken lidhjet.

Hapi 4: Hapi 4: Shkarkimi dhe Drejtimi i Programit

Shkarkoni programin e bashkangjitur arduino në laptopin tuaj. Lidhni arduino me laptopin tuaj dhe drejtojeni programin.

Në arduino IDE, Open Tools-> monitor serial Vendosni një pengesë afër dhe larg sensorit tejzanor. Vëzhgoni daljen në monitorin serik. Kjo duhet të tregojë distancën midis sensorit tejzanor dhe pengesës.

Hapi 5: Hapi 5: Kuptimi i Programit

Së pari le të kuptojmë se si funksionon sensori tejzanor. Një sensor tejzanor është një pajisje që mund të masë distancën në një objekt duke përdorur valët e zërit. Ajo mat distancën duke dërguar një valë zanore në një frekuencë të caktuar dhe duke dëgjuar që ajo valë zanore të kthehet. Ajo funksionon duke dërguar një shpërthim të ultrazërit dhe duke dëgjuar për jehonën kur ajo kërcen nga një objekt. Ajo tejkalon pengesat me ultratinguj. Bordi Arduino dërgon një impuls të shkurtër për të shkaktuar zbulimin, pastaj dëgjon një puls në të njëjtën kunj duke përdorur funksionin pulseIn ().

funksioni pulseIn () do të presë që kunja të shkojë LART HIGH e shkaktuar nga vala e shëndoshë e fryrë dhe do të fillojë kohën, pastaj do të presë që kunja të shkojë LOW kur vala e zërit të përfundojë e cila do të ndalojë kohën. Në fund funksioni do të kthejë gjatësinë e pulsit në mikrosekonda. Për marrjen e distancës ne do të shumëzojmë kohëzgjatjen me 0.034 dhe do ta ndajmë me 2 siç shpjegohet në këtë ekuacion. Në fund do të printojmë vlerën e distancës në Serial Monitor.

Në metodën e konfigurimit, deklaroni pin 4 si Hyrje dhe butonin intializes si të rremë.

Në metodën lak, vlera aktuale e hyrjes së butonit lexohet. nëse shtypet, e ndërron butonin nga fikur në. Herën tjetër kur shtypet butoni ndryshon nga aktivizimi në fikje. Vonesat shtohen për të zvogëluar zhurmën dhe për të shmangur ndryshimin e daljes shumë shpejt.

Recommended: