Përmbajtje:

Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Hapa
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Hapa

Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Hapa

Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Hapa
Video: ROSALÍA - SAOKO (Official Video) 2024, Korrik
Anonim
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

Este es un instructivo básico për iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, për kontrollin e dozave të motorëve në DC dispeestos en un chasis.

Hapi 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas

Para kompromis el funcionamiento del shield se ocupa:

  • Arduino UNO R3
  • Chasis con 2 motore DC
  • Konektori për baterinë e 9V
  • Bateria de 9V
  • L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
  • Bluetooth Bee (opcional)

Para realizimit las conexiones se necesita:

Desarmador plano prej 3mm

Hapi 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores
Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procedu a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Rekomandohet që të përdorni një bateri: për ushqimin e mëparshëm të Arduino UNO dhe për para mburojën tuaj, ambasadat e baterisë janë bërë të ditura në lidhje me negativat unidas.

Hapi 3: Cargando Software De Prueba

Cargando Software De Prueba
Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante nuk shpjegon formularin e përdorimit të mburojës dhe përdorimit nga përdoruesit e tjerë të shërbimit.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, për lehtësimin e uso del del shield, con las funciones básicas:

  • përpara: ir hacia adelante
  • prapambetur: ir hacia atrás
  • majtas: girar a la izquierda
  • djathtas: girar a la derecha
  • ndalo: detener el carro
  • setSpeed: establecer la velocidad

Biblioteca është e disponueshme në GitHub, në direktivë: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Embargo i mëparshëm, është i disponueshëm për administrimin e bibliotekave të IDE të Arduino, për bibliotekën MotoMama. Në një bibliotekë të tillë mund të lexoni: mund të përdorni një mjet për të përdorur një bluetooth, duke përdorur një XBee dhe një tarifë Bluetooth Bee (HC-06).

Hapi 4: Referenca

    Studio Itead

  • Ficha técnica del fabricante

Recommended: