Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Este es un instructivo básico për iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, për kontrollin e dozave të motorëve në DC dispeestos en un chasis.
Hapi 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para kompromis el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motore DC
- Konektori për baterinë e 9V
- Bateria de 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth Bee (opcional)
Para realizimit las conexiones se necesita:
Desarmador plano prej 3mm
Hapi 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procedu a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Rekomandohet që të përdorni një bateri: për ushqimin e mëparshëm të Arduino UNO dhe për para mburojën tuaj, ambasadat e baterisë janë bërë të ditura në lidhje me negativat unidas.
Hapi 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante nuk shpjegon formularin e përdorimit të mburojës dhe përdorimit nga përdoruesit e tjerë të shërbimit.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, për lehtësimin e uso del del shield, con las funciones básicas:
- përpara: ir hacia adelante
- prapambetur: ir hacia atrás
- majtas: girar a la izquierda
- djathtas: girar a la derecha
- ndalo: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
Biblioteca është e disponueshme në GitHub, në direktivë: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Embargo i mëparshëm, është i disponueshëm për administrimin e bibliotekave të IDE të Arduino, për bibliotekën MotoMama. Në një bibliotekë të tillë mund të lexoni: mund të përdorni një mjet për të përdorur një bluetooth, duke përdorur një XBee dhe një tarifë Bluetooth Bee (HC-06).
Hapi 4: Referenca
- Ficha técnica del fabricante