Mikro telekomandë: Bit Rover: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

GiggleBot është një platformë e lehtë për t’u përdorur që është vërtet e shkëlqyeshme për të shkuar direkt në robotikë pa kërkuar njohuri paraprake në lidhje me programimin, robotikën, mekanikën etj. Isshtë çiftuar me mikro BBC: bit për të siguruar një mjedis ku mund të mësoni kodimin dhe të rrisni njohuritë tuaja. Mikro: bit ofron një mjedis kodimi drag-and-drop të quajtur Makecode. Kjo ju lejon të programoni roverin GiggleBot në një mënyrë të ngjashme me Lego, e cila është shumë argëtuese dhe argëtuese.

Një nga tërheqjet kryesore të mikro: bitit është se siguron një metodë të lehtë për të shkëmbyer informacion nga një mikro: bit në tjetrin. Pra, nëse keni dy prej tyre, mund të kaloni mesazhe para dhe mbrapa. GiggleBot përfiton nga kjo dhe siguron blloqe miqësore për fillestarët për të krijuar makinën tuaj të telekomandës!

Hapi 1: Materiali

Do t'ju duhet:

Për roverin:

• një GiggleBot
• një mikro: pak
• 3 bateri AA
• kabllo USB që vjen me mikro: bit

Për kontrolluesin:

• nje mikrobit
• paketa e saj e baterive me bateri

Merrni GiggleBot këtu

Hapi 2: Programoni telekomandën

Telekomanda është mikro: biti që mbani në duar. Ai do t'i dërgojë vazhdimisht komandat roverit, ndërsa e tundni.

Shkoni te redaktuesi i Makecode, ngarkoni shtesën e giggle dhe emërtoni projektin tuaj. Nëse keni nevojë për ndihmë me këtë pjesë, ju lutemi referojuni Easy Micro: Bit Rover udhëzues.

Kodi për Telekomandën është i thjeshtë dhe përbëhet nga vetëm një bllok në një lak përgjithmonë.

Blloku i telekomandës së jashtme, grupi 1 përdoret për të dërguar sinjale nga mikro telekomandë: bit përsëri në GiggleBot.

Sinjalet bazohen në pozicionin e telekomandës në hapësirë:

• mbajeni atë horizontalisht për të ndaluar lëvizjen e GiggleBot
• anojeni majtas ose djathtas për t'u kthyer
• anojeni atë për të shkuar përpara
• anojeni atë për të shkuar mbrapsht

Sa më shumë pjerrësi t'i jepni, aq më shpejt roveri do të lëvizë.

Pjesa e grupit 1 të bllokut po vendos grupin e radios në të cilin do të komunikojnë mikro: bitët. Dy mikro: bitët duhet të jenë në të njëjtin grup. Nëse keni GiggleBots të tjerë në dhomë, secili grup duhet të jetë në grupin e vet.

Shkarkoni kodin në mikro: bit të telekomandës.

Hapi 3: Kodi GiggleBot

GiggleBot duhet të reagojë sa herë që merr një komandë nga telekomanda.

Ekziston një bllok ngjarjesh i dedikuar vetëm për këtë: në telekomandën e marrë, grupi 1. Brenda këtij blloku hidhni bllokun e veprimit të telekomandës do.

Kjo sekuencë do të aktivizohet sa herë që një mesazh radio merret nga telekomanda dhe veprimi i kërkuar do të ekzekutohet nga GiggleBot.

Shkarkoni këtë kod dhe instalojeni në mikro: bitin e GiggleBot.

Hapi 4: Filloni të drejtoni GiggleBot -in tuaj

Ndizni të dy robotët dhe filloni të kontrolloni GiggleBot tuaj!

Ndërtoni vetes një kurs sfidues dhe shikoni sa shpejt mund ta kaloni atë. Argëtohu!