Teatri i Hijes: 3 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky udhëzues do të demonstrojë se si të krijoni një teatër bazë të hijes duke përdorur furnizimet e mëposhtme. Për aplikimin tim unë bëra një varkë që tundet në valë, por me disa rregullime të vogla, ju mund të përdorni çdo formë/objekt që ju pëlqen për të krijuar çfarëdo skene që dëshironi të keni.

- Arduino Uno Kit

- Printer 3D dhe softuer dizajni

-Bateri 9 Volt

-Marrës IR

- LEDs

-(https://www.amazon.com/6000K-6500K-600mA-700mA-Int…)

- Servo Motors

- Tabela e bukës

- Letër kopjimi

Hapi 1: Dizajni

Përdorni një program të tillë si solidworks ose shpikës për të hartuar pjesët që dëshironi, në rastin tim varkë dhe valë, së bashku me gropat e ekstruduara për t'i montuar ato në kllapa për t'u bashkuar me motorët tuaj servo.

Për të marrë lëvizjen lineare horizontale dhe vertikale që doja, kam përdorur një sistem me dy shirita të bashkangjitur në servo, së bashku me një shufër udhëzuese të formuar si një T që përshtatet në një futje tjetër në formë T në barkë dhe pjesë valëzimi.

Kllapat e printuara 3D gjithashtu mund të ndryshohen në madhësi dhe përshtatje, por një gjë që duhet vënë re është se diametri i vrimave duhet të përshtaten të gjitha në njëra -tjetrën dhe mbi motorin servo. Për servos dhe aplikimin tim, të gjitha vrimat kanë një diametër prej 5 mm. dhe binarët T janë 1 mm më të vegjël në gjerësi sesa futja për të cilën janë menduar.

Pas printimit, mund të kërkohet lëmim dhe skedim i lehtë për të pasur pjesë të lëmuara dhe të lëvizshme.

Hapi 2: Montimi

Vendosja e të gjitha pjesëve tuaja është thelbësore për këtë projekt sepse nëse nuk janë në pozicionet e duhura, projeksioni juaj i hijes nuk do të jetë i saktë.

Filloni me montimin e ekranit tuaj, unë kam përdorur një fletë të vogël letre kopjimi midis një kornize të printuar 3D të krijuar për t'u dukur si 2 kolona dhe një pediment.

Montoni më tej led -in tuaj lirshëm (për rregullimet e ardhshme). Për LED e kam montuar nga jashtë duke e lidhur me disa tela kërcyes dhe më pas me baterinë 9 Volt, por ju mund ta bëni atë një hap më tej dhe ta integroni në arduino kështu që nuk do të keni nevojë të hiqni manualisht kabllot për t'u kthyer drita ndezur dhe fikur.

Sapo të vendosen LED dhe ekrani, poziciononi pjesët tuaja lëvizëse midis të dyjave në mënyrë që të merrni projeksionin ideal që kërkoni, dhe pastaj pasi t'i keni të sigurta servot tuaja në vend për t'i mbajtur ata të mos lëvizin (sapo kam përdorur supergla) Me

Nga kjo pikë thjesht vendosni telat, arduino, pjatën dhe marrësin IR kudo që nuk do të ndërhyjnë me dritën dhe ju jeni gati.

Hapi 3: Kodimi

#përfshi

#përfshi

#përcaktoni lojën 0xFFC23D

int lëkundet = 0; int RECV_PIN = 11; // pin pin i marrësit IR

Servo servo;

Servo servo2;

int val; // këndi i rrotullimit pos;

bool cwRotation, ccwRotation; // gjendjet e rrotullimit

IRrecv irrecv (RECV_PIN);

rezultatet e deshifrimit të rezultateve;

void setup ()

{Serial.fillo (9600);

irrecv.enableIRIn (); // Nisni marrësin

servo2.tash (7); // servo pin e dytë

servo.tash (9); // servo pin

}

lak void () {if (irrecv.decode (& results)) {

Serial.println (results.value, HEX);

irrecv.resume (); // Merr vlerën tjetër

nëse (rezultatet.vlera == luaj || lëkundet)

{

lëkundet = 1;

servo.shkruaj (5); // thuaji servos të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos'

servo2.shkruaj (5);

vonesa (400); // pret që servo të arrijë pozicionin

servo.shkruaj (50); // thuaji servos të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos'

servo2.shkruaj (50);

vonesa (400); // pret që servo të arrijë pozicionin

}

}

}