Xbox 360 ARM ROBOTIK [ARDUINO]: ARSIM AXIOM: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

-

Hapi 1: Qëllimi

Qëllimi i AXIOM ARM ishte të krijonte një krah robotik të pavarur që kontrollohej me valë

Kërkimet aktuale:

Studioni sistemet biologjike për të përfshirë mekanizma që shtojnë përparësi mekanike dhe zvogëlojnë konsumin e energjisë

*** Kontrollet janë qëllimisht të shpejta pasi sistemi aktual studion lëvizjet e gjarprit ndërsa balancon një moment të madh - dmth. nëse doni kontrolle të qetë, përdorni 5 servos jo 6 ***

Kjo u arrit duke përdorur një Kontrollues Xbox 360 edhe pse çdo pajisje që ka një përshtatës usb do të funksionojë.

Zbulimi:

Ky udhëzues u krijua në verën e vitit 2014 - më tej, kërkime të pavarura ndodhën gjatë vjeshtës së 2014 në përputhje me Makecourse në USF.

Më poshtë diskutohen pjesët që do t'ju nevojiten, si të lidhni gjithçka, çdo version të Kodeve Arduino (përfshirë Kodin përfundimtar) dhe një manual udhëzimi.

Hapi 2: Pjesët

LISTA E PJESAVE

Edhe pse klasa MAKE përdori këtë çantë arduino (e cila mori rreth 3 javë për të mbërritur), më poshtë janë pjesët kryesore që ju nevojiten për ta ndërtuar këtë në mënyrën më të lirë.

Shih Përfundim Udhëzimi Manuel për Listën e Pjesëve Kryesore Excel + i vlerësuar më i ulëti i humbur

SOFTUER:

Autodesk Inventor 2014:

Krijoni llogari studentore për të marrë 3 vjet falas

• Mjedisi i Zhvillimit të Integruar Arduino (IDE):
• Biblioteka USB Host Shield:

Kodi Final Përdor XBOXRECV [pa tel]

Softuer opsional:

Për Skemat e Qarqeve

Fritzing: https://fritzing.org: për vizatimin e qarkut [bibliotekat ekzistojnë për të futur mburojën usb host në fritzing, siç është biblioteka sparkfun

MEKANIKE:

Breadboard - Kjo është pjata e bukës e përdorur në foto, megjithatë, kjo bukë e vogël i bën gjërat të përshtaten më mirë [plus binarët e rrymës në të dy anët këputen që ju jep liri]

• Polycase - Këtu është ajo që duhej të përdornim për kursin MAKE; atje mund të gjeni skedarin e pjesës 3D Inventor

• Pjesë të printuara 3D: Ndryshon

  • Kthetrat: Kam projektuar kthetrat, por ka shumë të mira në internet. Nëse nuk ju pëlqen të printoni kthetrat 3D, porositni disa të tilla si këto ose këto *SHENIM: Unë nuk mund të premtoj se servot që porositni do të përshtaten me servot standarde, kështu që bëni disa kërkime *

  • Kllapat Servo: Shihni Dosjet e Bashkangjitura më poshtë ose Kërkoni dimensione servo kllapa standarde servo për ta bërë tuajin -

    • *** Nëse shtypni kllapa 3D, bëni vrima më të vogla se zakonisht (1 mm ose më shumë) dhe kthehuni përsëri me një stërvitje, përndryshe kllapat tuaja do të dështojnë pranë vrimave.
    • *** Mos keni nevojë të përdorni "Bracket 3Rd" {d.m.th. kllapa servo e personalizuar që duket si një kuti me një mori vrimash në të - mund të përdorë kllapa të tjera}
• Kllapa standarde servo:

Ju keni shumë mundësi:

Blini këtë komplet të shkëlqyer të kllapave servo nga amazon i cili ka kllapa të mjaftueshme për projektet e mëvonshme ose nëse doni të eksperimentoni me gjeometri të tjera për krahun robotik * Përfshin të gjitha bulonat, arrat që ju nevojiten [M3, 0.5] *

Ju mund t'i blini pjesët individualisht nga amazon; megjithatë, unë rekomandoj të blini vetëm kllapa servo që kanë një pamje të strukturuar (si këto) pasi zbulova se ka disa kllapa "standarde" që nuk lejojnë futjen e bulonave.

Printimi 3D: Bëni vrimat e bulonave më të vogla, do të duhet të shponi + ta bëni kllapën më të trashë. Mund të jetë më e lehtë për të blerë nga amazon

Servo Bolts, Arra Hex:

Për fat të keq; nëse nuk e blini pajisjen Servo Bracket nga amazon, do t'ju duhet të gjeni bulona dhe arra servo.

Këto bulona dhe arra mund të funksionojnë, por unë nuk mund të premtoj.

Gjithashtu, kjo përzgjedhje Bolt amazon është e dobishme.

Kushineta me top: Blini këtu: *blini vetëm nëse planifikoni të printoni 3D pjesët e kthyeshme.

SH NOTNIM: Unë rekomandoj përdorimin e shiritave të gomës për të kundërshtuar peshën e krahut, përndryshe do të tërhiqni shumë rrymë dhe do t'ju duhet të ngarkoni më shpesh - ju gjithashtu mund të rrezikoni të dëmtoni servo. {Mund të përdorë edhe kllapa të tjera, krahë levë, tela, etj.}

ELEKTRIKE:

• Telat: Blini Këtu
• Ndrysho çelësin me dritën blu (X1): Bli këtu
• Arduino UNO R3 (X1): Blini Këtu
• Mburoja USB (X1): Blini Këtu
• Shërbimet standarde (X6): si këto

Lidhja bazë: Përdoret kjo (cilësi më e mirë se fuqia HD e shënuar më poshtë)

Kthetra e rrotullimit: E përdori këtë

4 nyje të tjera: Përdorur HD 1501MG Metal Gear

SH NOTNIM: Mund të blini 6 ingranazhe metalike 6 HD 1501MG nëse nuk ju pëlqen të blini lloje të ndryshme

• Bateria Venom NiMH 7.2V, 3000 mAh: Blini Këtu
• Ngarkuesi i baterisë: Blini këtu
• Kapëset e aligatorit: *Shënim: do të keni një palë që vijnë me baterinë, por do t'ju duhet të prishni telat që kanë përshtatësin mbi to, t'i zhveshni, të mbyllni disa tela të dërrasës dhe ndoshta të lidhni. Gjithashtu do të nevojitet shirit elektrik. Ose mund të blini disa nga këtu
• Kontrolluesi Xbox 360 + Përshtatës (Për PC): Çdo kontrollues Xbox 360 duhet të funksionojë, si ky: Blini Përshtatësin Këtu

Për të ulur koston edhe më tej:

• Përdorni mikro servo
• Shtypje 3D kllapa mikro servo të personalizuara
• *** Ndryshoni gjeometrinë për të përdorur më pak kllapa -blini kllapa individualisht

Kostoja më e ulët e parashikuar mund të jetë rreth 140 dollarë [duke përdorur mikro servos]

SH NOTNIM: Unë nuk i kam të drejtat e pjesës "Servo Futaba S30031" ose "PolyCase Edit"

Pjesët e Autodesk Inventor 2014:

Hapi 3: Përfundimi

Ky projekt ishte shumë i përfshirë dhe do të doja të falënderoja njerëzit e mëposhtëm:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Referenca shtesë:

Qendra e Vizualizimit të Avancuar (AVC), Computing Research (RC) në Universitetin e Floridës së Jugut

Dizajni për X - Lab:

*** Ju lutemi shihni manualin e mëposhtëm të udhëzimeve të AXIOM ARM për njohjen e duhur, funksionalitetin dhe listën e pjesëve të kostos më të ulët të parashikuar ***

Nëse keni ndonjë pyetje:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Faqja ime e internetit:

Email: [email protected]

Hapi 4: Rendimentet