Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Plotti Botti është një komplotues XY i bashkangjitur në një dërrasë të bardhë, e cila mund të kontrollohet nga kushdo përmes LetsRobot.tv.
Hapi 1: Vështrim i përgjithshëm
Më poshtë një përmbledhje e shpejtë e përmbajtjes.
- Hyrje dhe shfaqje video
- Pjesë të printuara 3D
- Bashkim
- Motorët stepper
- Letsrobot.tv
- Gondola dhe rrip i dhëmbëzuar
- Bashkangjit të gjitha
- Shijoni!
- Mësime
Hapi 2: Hyrje dhe Vitrinë Video
Plotti Botti është një komplotues XY i bashkangjitur në një dërrasë të bardhë, e cila mund të kontrollohet nga kushdo përmes LetsRobot.tv. Kur është online, ju mund të gjeni Plotti Botti këtu.
Shtë bërë duke përdorur motorë stepper me rrotulla, një rrip të dhëmbëzuar, një Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, një Pi Camera, një numër pjesësh të printuara 3D dhe sy googly.
Hapi 3: Pjesët e printuara në 3D
Para së gjithash, printoni kllapat për të mbajtur lart motorët stepper në qoshet e tabelës së bardhë, dhe gondolën që do të mbajë shënuesin e tabelës së bardhë. Nëse nuk keni qasje në një printer 3D, udhëzimet se si të bëni Plotterin XY për Arduino ka disa alternativa.
Hapi 4: Saldimi
Tjetra është disa saldim! Ngjitni Adafruit Motor HAT siç shpjegohet në mësimin e tyre.
Ne gjithashtu duhet të sigurohemi që telat e motorëve stepper janë mjaft të gjatë për të arritur Raspberry Pi nga cepat e tabelës së bardhë. Nëse ato nuk janë mjaft të gjata, ngjiteni në disa tela më të gjatë.
Hapi 5: Stepper Motors
Për të fuqizuar Motor HAT dhe motorët stepper, ne po përdorim një nga përshtatësit e energjisë të rekomanduar në tutorial, pasi komploti XY do të jetë i palëvizshëm. Kur motorët stepper janë duke punuar, ngjitni rrotullat në fund të motorëve stepper, siç shihet në Instructable.
Hapi 6: Letsrobot.tv
Krijoni dhe lidhni robotin tuaj me LetsRobot.tv duke ndjekur udhëzimet e tyre.
E gjithë kjo është shumë e drejtpërdrejtë, përveç instalimit të FFMPEG, pasi kjo nuk funksionoi. Rregullimi që funksionoi për ne mund të gjendet në Hackster.
Pas konfigurimit fillestar, rregulloni kodin në controller.py për t'iu përshtatur nevojave të robotit tuaj.
Hapi 7: Gondola dhe Brezi i Dhëmbëzuar
Lidhni rripin e dhëmbëzuar në gondolë dhe peshat, siç tregohet në Udhëzuesin.