Top automatik pneumatik. Portable dhe Arduino Powered .: 13 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Pershendetje te gjitheve!

Ky është udhëzimi për të mbledhur një top pneumatik të lëvizshëm. Ideja ishte krijimi i një topi që mund të gjuajë gjëra të ndryshme. Kam vendosur disa synime kryesore. Pra, cili duhet të jetë topi im:

• Automatike. Për të mos e ngjeshur ajrin me dorë me një pompë dore ose këmbë;
• Portativ. Për të mos qenë i besueshëm nga rrjeti elektrik i energjisë elektrike në shtëpi, kështu që unë mund ta nxjerr jashtë;
• Interaktive. Mendova se është mirë të lidhësh një ekran me prekje në një sistem pneumatik;
• Me pamje te ftohte. Topi duhet të duket si një lloj arme shkencore nga hapësira =).

Tjetra, unë do të përshkruaj të gjithë procesin dhe do t'ju tregoj se si të krijoni një pajisje të tillë dhe cilat përbërës ju nevojiten.

Ju lutemi vini re, unë e kam shkruar këtë udhëzim ekskluzivisht për përbërësit që kam përdorur ose për analogët e tyre. Me shumë mundësi pjesët tuaja do të jenë të ndryshme nga të miat. Në këtë rast, do të duhet të redaktoni skedarët burim për ta bërë montimin të përshtatshëm për ju dhe ta përfundoni vetë projektin.

Kapitujt e udhëzimit:

1. Video Rishikimi.
2. Komponentët. Pneumatikë.
3. Komponentët. Lidhëset, pajisjet dhe harxhimet.
4. Dizajn. Pneumatikë.
5. Komponentët. Elektronikë.
6. Përgatitja. Prerje CNC.
7. Montimi. Pompë, solenoid dhe strehim pneumatik.
8. Montimi. Handle, Air Tank dhe fuçi.
9. Montimi. Elektronikë, Valvola dhe Matës.
10. Montimi. Instalime elektrike.
11. Programimi. Punëtoria 4D 4 IDE.
12. Programimi. XOD IDE.
13. Programimi.

Hapi 1: Rishikimi i videos

Hapi 2: Përbërësit. Pneumatikë

Ok, le të fillojmë nga dizajni i sistemit pneumatik.

Pompe ajri

Për të ngjeshur ajrin automatikisht, kam përdorur një pompë ajri të lëvizshme të makinës (Figura 1). Pompa të tilla punojnë nga rrjeti i makinave të energjisë elektrike 12V DC dhe janë të afta të pompojnë presionin e ajrit deri në 8 bare ose rreth 116 psi. I imi ishte nga një bagazh, por jam pothuajse i sigurt se ky është një analog i plotë.

1 x Automaze Heavy Duty Metal 12V Kompresor Ajri me makinë Kompresor Pompë Gomë Fryrëse me Çantë & Kapëse Aligatori 63 ≈;

Nga një pajisje e tillë e makinave, ju nevojitet vetëm një kompresor në kutinë e tij metalike. Prandaj, hiqni qafe daljet pneumatike të panevojshme (për shembull, për një matës presioni), hiqni kapakun plastik anësor, dorezën mbajtëse dhe çelësin e ndezjes/fikjes.

Të gjitha këto gjëra ndodhin vetëm, kështu që ju nuk keni më nevojë për to. Lini vetëm vetë kompresorin me dy tela që dalin nga kutia e tij. Një zorrë fleksibël gjithashtu mund të lihet nëse nuk doni të shqetësoheni me të renë.

Zakonisht, kompresorë të tillë kanë dalje pneumatike me fije inç tubi G1/4 "ose G1/8".

Rezervuar ajri

Për të ruajtur ajrin e ngjeshur, keni nevojë për një rezervuar. Vlera maksimale e presionit në sistem varet nga presioni maksimal i gjeneruar nga kompresori. Pra, në rastin tim, nuk i kalon 116 psi. Kjo vlerë presioni nuk është e lartë, por përjashton përdorimin e enëve plastike ose qelqi për ruajtjen e ajrit. Përdorni cilindra metalikë. Shumica e tyre kanë një diferencë sigurie që është më se e mjaftueshme për detyra të tilla.

Rezervuarët e zbrazët të ajrit janë në dispozicion në dyqane të specializuara në sistemet e pezullimit të makinave. Ky është një shembull:

1 x Viking Horns V1003ATK, 1.5 Gallon (5.6 Liter) Rezervuar i të gjithë Metalit të Ajrit 46 $;

Unë e lehtësova detyrën time dhe mora rezervuarin nga zjarrfikësi pluhur 5 litra. Po, nuk është shaka (Figura 2). Rezervuari i ajrit nga fikësi erdhi më lirë se ai i blerë. Ezaurova zjarrfikësin me pluhur kimik të thatë 5 -litra para Krishtit/ABC. Unë nuk mund të gjej një referencë të saktë të produktit, kështu që ajo ime dukej diçka si kjo:

1 x 5kg BC/ABC zjarrfikës pluhur kimik i thatë zjarrfikës me presion të gazit të dyqanit ≈ 10 $;

Pas çmontimit dhe pastrimit të rreshtave të pluhurit, mora cilindrin tim (Figura 3).

Pra, rezervuari im 5 litra duket shumë i zakonshëm, përveç një detaji. Fikësi që kam përdorur është i standardizuar me ISO; kjo është arsyeja pse rezervuari ka fijen metrike M30x1.5 në vrimën e tij të hyrjes (Fig. 4). Në këtë hap, unë u përball me një problem. Lidhjet pneumatike zakonisht kanë fije tubi inç, dhe është e vështirë të shtosh një cilindër të tillë fije metrikë në sistemin pneumatik.

Opsionale.

Për të mos u shqetësuar me një mori adaptorësh dhe pajisje vendosa të bëj një tub të përshtatshëm për G1 në M30x1.5 (Figura 5, Figura 6). Kjo pjesë është shumë opsionale, dhe ju mund ta anashkaloni nëse keni rezervuari i ajrit mund të lidhet me sistemin lehtë. Unë bashkangjita një vizatim CAD të montimit tim për ata që mund të përballen me të njëjtin problem.

Valvula solenoide.

Për të lëshuar ajrin e grumbulluar në cilindër nevojitet një valvul. Për të mos hapur valvulën me dorë, por automatikisht valvula solenoid është zgjidhja më e mirë. Kam përdorur këtë (Figura 7):

1 x S1010 (TORK-GP) VALVA SOLENOIDE E PENRGJITHSHME E QLLIMIT, NORMALISHT E MBYLLUR 59 $;

Kam përdorur një valvul normalisht të mbyllur për të aplikuar rrymë mbi të vetëm kur ndizet dhe jo për të humbur energjinë e baterisë. Valvula DN 25 dhe presioni i saj i lejuar është 16 bar, që është dy herë më shumë presion në sistemin tim. Kjo valvulë ka një lidhje bashkuese femër G1 " - femër G1".

Goditja e sigurisë nga valvula

Kjo valvul operohet me dorë (Figura 8).

1 x 1/4 NPT 165 PSI Kompresori i Ajrit Valvula e Presionit të Sigurisë së Sigurisë, Tank Pop Off ≈ 8 $;

Përdoret për të shteruar presionin nga sistemi në disa situata kritike, si rrjedhja ose dështimi i pajisjeve elektronike. Alsoshtë gjithashtu shumë i përshtatshëm për vendosjen dhe kontrollimin e sistemit pneumatik kur lidhni elektronikën. Thjesht mund ta tërheqësh unazën për të lehtësuar presionin. Lidhja e valvulës sime është mashkullore G1/4.

Manometër.

Një matës presioni aneroid për të monitoruar presionin në sistem kur pajisjet elektronike janë të fikura. Pothuajse çdo pneumatik përshtatet, për shembull:

1 x Mjeti i Performancës 0-200 PSI Air Gauge për Aksesorët e Rezervuarëve të Ajrit W10055 ≈ 6 $;

Lidhja ime e tubit mashkullor me G1/4 është në foto (Figura 9).

Valvula e kontrollit

Një valvul kontrolli është e nevojshme për të parandaluar që ajri i ngjeshur të kthehet në pompë. Valvula e vogël kontrolluese pneumatike është në rregull. Këtu është një shembull:

1 x Valvula kontrolluese në linjë Midwest M2525 MPT, Presion Max 250 psi, 1/4 ≈ 15 $;

Valvula ime ka lidhje fije mashkullore G1/4 " - mashkull G1/4" (Fig. 10).

Transmetues presioni

Një transmetues presioni ose një sensor presioni është një pajisje për matjen e presionit të gazrave ose lëngjeve. Një transmetues presioni zakonisht vepron si një dhënës. Ajo gjeneron një sinjal elektrik në funksion të presionit të imponuar. Në këtë udhëzues, keni nevojë për një transmetues të tillë për të kontrolluar presionin e ajrit automatikisht nga elektronika. Bleva këtë (Figura 11):

1 x Sensor i Transmetuesit të Presionit G1 / 4, Hyrja 5V Dalja 0.5-4.5V / 0-5V Transmetues Presioni për Naftën e Naftës me Ujë (0-10PSI) $ 17 $;

Pikërisht ky ka lidhjen mashkullore G1/4 , presion të pranueshëm dhe fuqi nga 5V DC. Karakteristika e fundit e bën këtë sensor ideal për t'u lidhur me Arduino si mikrokontrolluesit.

Hapi 3: Përbërësit. Lidhëset, pajisjet dhe materialet e konsumueshme

Pajisje dhe bashkime metalike

Në rregull, për të kombinuar të gjitha gjërat pneumatike keni nevojë për disa pajisje tuba dhe bashkues (Figura 1). Unë nuk mund të specifikoj lidhjet e sakta të produktit për to, por jam i sigurt që mund t'i gjeni në dyqanin e pajisjeve më të afërt me ju.

Kam përdorur pajisje metalike nga lista:

• 1 x Lidhës 3-Way Y Type G1/4 "BSPP Femër-Femër-Femër ≈ 2 $;
• 1 x Lidhës 4-Way G1/4 "BSPP Mashkull-Femër-Femër-Femër ≈ 3 $;
• 1 x Lidhës 3-drejtimësh G1 "BSPP Mashkull-Mashkull-Mashkull ≈ 3 $;
• 1 x Përshtatës përshtatës Femër G1 "në Mashkull G1/2" $ 2 $;
• 1 x Përshtatës i përshtatshëm Femër G1/2 "në Mashkull G1/4" ≈ 2 $;
• 1 x Bashkimi i Përshtatshëm Mashkull G1 "në G1" $ 3 $;

Montimi i rezervuarit të ajrit

1 x Përshtatës i përshtatshëm Femër G1 në Mashkull M30x1.5.

Keni nevojë për një bashkim më shumë, dhe kjo varet nga cilindri specifik i ajrit që do të përdorni. Unë e kam prodhuar timen sipas vizatimit nga hapi i mëparshëm i këtij udhëzimi. Ju duhet ta zgjidhni vetë pajisjen nën rezervuarin tuaj të ajrit. Nëse rezervuari juaj i ajrit ka të njëjtën fije M30x1.5, ju mund të bëni bashkim sipas vizatimit tim.

Tub kanalizimesh PVC

Ky tub është një fuçi e topit tuaj. Zgjidhni diametrin dhe gjatësinë tuaj të tubit, por mbani në mend se sa më i madh diametri, aq më i dobët është goditja. Mora tubin DN50 (2 ) me gjatësi 500mm (Figura 2).

Këtu është një shembull:

1 x Tub Charlotte 2-in x 20-ft 280 Orari 40 Tub PVC

Montimi i kompresimit

Kjo pjesë është për të lidhur tubin PVC 2 "me sistemin pneumatik metalik G1". Kam përdorur bashkuesin e ngjeshjes nga tubi DN50 në G1 femër, fije 1/2 "(Figura 3), dhe përshtatësin mashkullor G1, 1/2" në femër G1 "(Figura 4).

Shembujt:

1 x Ajër i kompresuar Pajisja e Sistemit të Tubacionit Lidhjet e Kompresorit të Ajrit Femra Drejt DN 50G11/2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 Pajisja e tubit të polipropilenit, zvogëlimi i shkurreve, Programi 80, 1-1/2 NPT Mashkull x 1 NPT Femër ≈ 4 $;

Zorrë pneumatike

Gjithashtu, keni nevojë për një zorrë fleksibël për të lidhur kompresorin e ajrit me sistemin pneumatik (Figura 5). Tubi duhet të ketë fije 1/4 NPT ose G1/4 në të dy skajet. It'sshtë më mirë të blini atë të bërë prej çeliku dhe jo shumë të gjatë. Diçka si kjo është në rregull:

1 x Kompresor ajri prej çeliku inox me grila të endura me gërshet, çorape me gërsheta 1/4 "NPT Mashkull në 1/4" NPT ≈ 13 $;

Disa nga tubat e tillë mund të kenë tashmë një valvul kontrollues të instaluar.

Mbërthyes. Vida:

• Vidë M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10mm gjatësi - 10 copë;
• Vidë M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20mm gjatësi - 20 copë;
• Vidë M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm gjatësi - 21 copë;
• Vidë M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30mm gjatësi - 8 copë;

Arra:

Arrë gjashtëkëndore M3 (DIN 934 / DIN 985) - 55 copë;

Rondele:

Rondele M3 (DIN 125) - 75 copë;

Ngecjet:

• PCB hex standoff M3 Mashkull-Femër 24-25mm gjatësi-4 copë;
• PCB hex standoff M3 Mashkull -Femër 14mm gjatësi - 10 copë;

Kllapa qoshe

Ju duhen dy kllapa qoshe metalike 30x30 mm për të ngjitur pllakën elektronike. E gjithë kjo mund të gjendet lehtësisht në një dyqan lokal të pajisjeve.

Këtu është një shembull:

1 x Mbështjellës i rafteve pa qepalla 30 x 30mm Mbërthyes i kllapës së kyçit të qoshes 24 copë

Ngjitës tubi pneumatik

Ka shumë lidhje pneumatike në këtë projekt. Që sistemi të mbajë presionin, të gjitha bashkuesit e tij duhet të jenë shumë të ngushtë. Për vulosje, kam përdorur një ngjitës të veçantë anaerobe për pneumatikë. Kam përdorur Vibra-tite 446 (Figura 6). Ngjyra e kuqe do të thotë ngurtësim shumë i shpejtë. Këshilla ime Nëse do të përdorni të njëjtën, atëherë shtrëngoni fillin shpejt dhe në pozicionin e dëshiruar. Do të jetë sfiduese ta hiqni atë më vonë.

1 x Ngjitës ftohës Vibra-Tite 446-Ngjitës me fije me presion të lartë -40 30-40 $;

Hapi 4: Dizajni. Pneumatikë

Shikoni skemën e mësipërme. Do t'ju ndihmojë të kuptoni parimin.

Ideja është të kompresoni ajrin në sistem duke aplikuar sinjalin 12V në pompë. Kur ajri mbush sistemin (shigjetat jeshile në skemë), presioni fillon të rritet.

Matësi i presionit mat dhe shfaq presionin aktual, dhe transmetuesi pneumatik dërgon një sinjal proporcional te mikrokontrolluesi. Kur presioni në sistem arrin vlerën e specifikuar nga mikrokontrolluesi, pompa mbyllet dhe rritja e presionit ndalet.

Pas kësaj, ju mund të shkarkoni ajrin e ngjeshur me dorë duke tërhequr unazën e valvulës goditëse, ose mund të bëni një goditje (shigjetat e kuqe në skemë).

Nëse aplikoni sinjalin 24V në spirale, valvula solenoid hapet dhe lëshon ajrin e ngjeshur me një shpejtësi shumë të madhe për shkak të diametrit të madh të brendshëm. Kështu që rrjedha e ajrit mund të shtyjë municionin në një fuçi dhe me këtë bën një goditje.

Hapi 5: Përbërësit. Elektronikë

Pra, cilat përbërës elektronikë ju nevojiten për të operuar dhe automatizuar të gjithë?

Mikrokontrollues

Një mikrokontrollues është truri i armës suaj. Lexon presionin nga sensori, si dhe kontrollon valvulën solenoide dhe pompën. Për projekte të tilla, Arduino është zgjidhja më e mirë. Çdo lloj bordi Arduino është në rregull. Kam përdorur analogun e një bordi Arduino Mega (Figura 1).

1 x Arduino Uno $ 23 $ ose 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

Sigurisht, e kuptoj që nuk kam nevojë për kaq shumë kunja hyrëse dhe mund të kursej para. Zgjodha Mega vetëm për shkak të disa ndërfaqeve harduerike UART në mënyrë që të mund të lidh një ekran me prekje. Përveç kësaj, ju mund të lidhni një bandë elektronike më argëtuese me topin tuaj.

Moduli i ekranit

Siç kam shkruar më herët, doja të shtoja një pjesë interaktive në top. Për këtë, unë instalova një ekran me ekran me prekje 3.2 (Figura 2). Në të, unë tregoj vlerën e dixhitalizuar të presionit në sistem dhe vendos vlerën maksimale të presionit. Kam përdorur një ekran nga kompania 4d Systems dhe disa të tjera sende për ta ndezur dhe lidhur me Arduino.

1 x SK-gen4-32DT (Kit Starter) $ 79 $;

Për programimin e ekraneve të tillë ekziston mjedisi i zhvillimit të Seminarit të Sistemit 4D. Por unë do t'ju tregoj për këtë më tej.

Bateri

Topi im duhet të jetë i lëvizshëm pasi dua ta përdor jashtë. Kjo do të thotë që më duhet të marr energji nga diku për të përdorur valvulën, pompën dhe kontrolluesin Arduino.

Spiralja e valvulave funksionon në 24V. Pllaka Arduino mund të fuqizohet nga 5 në 12V. Kompresori i pompës është një makinë dhe mundësohet nga rrjeti elektrik i makinave 12V. Kështu, tensioni maksimal që më duhet është 24V.

Gjithashtu, gjatë pompimit të ajrit, motori i kompresorit bën shumë punë dhe konsumon një rrymë të konsiderueshme. Për më tepër, duhet të aplikoni një rrymë të madhe në spiralen solenoide për të kapërcyer presionin e ajrit në prizën e valvulës.

Për mua, zgjidhja është përdorimi i baterisë Li-Po për makina të kontrolluara me radio. Bleva një bateri me 6 qeliza (22.2V) me kapacitet 3300mAh dhe rrymë 30C (Figura 3).

1 x LiPo 6S 22, 2V 3300 30C ≈ 106 $;

Mund të përdorni çdo bateri tjetër ose të përdorni një lloj tjetër qelizash. Gjëja kryesore është që të ketë rrymë dhe tension të mjaftueshëm. Vini re, sa më shumë kapacitet, aq më gjatë funksionon topi pa rimbushje.

Konvertuesi i tensionit DC-DC

Bateria Li-Po është 24V, dhe ushqen valvulën solenoid. Unë kam nevojë për një konvertues DC-DC 24 në 12 të tensionit për të fuqizuar bordin Arduino dhe kompresorin. Duhet të jetë i fuqishëm sepse kompresori konsumon një rrymë të konsiderueshme. Mënyra për të dalë nga kjo situatë ishte blerja e një konvertuesi të tensionit të makinës 30A (Figura 4).

Nje shembull:

1 x DC 24v deri në DC 12v Hapi poshtë 30A Furnizim me energji elektrike për kamionë të rëndë 360W $ 20 $;

Kamionët e rëndë kanë një tension në bord prej 24V. Prandaj, për të fuqizuar elektronikën 12V përdoren konvertues të tillë.

Stafetat

Ju duhen disa module stafetë për të hapur dhe mbyllur qarqet - e para për kompresor dhe e dyta për valvulën solenoide. Kam përdorur këto:

2 x Stafetë (Moduli Troyka) ≈ 20 $;

Butonat

Disa butona standardë të çastit. E para që ndez kompresorin dhe e dyta që përdoret si shkas për të bërë një goditje.

2 x Buton i Thjeshtë (Moduli Troyka) $ 2 $;

Leds

Një palë led për të treguar gjendjen e topit.

2 x LED i thjeshtë (Moduli Troyka) $ 4 $;

Hapi 6: Përgatitja. Prerje CNC

Për të mbledhur të gjithë përbërësit pneumatikë dhe elektronikë, më duhej të bëja disa pjesë kuti. I kam prerë me makinë mulliri CNC nga 6 mm, dhe kompensatë 4 mm pastaj i kam lyer.

Vizatimet janë në shtojcë, kështu që ju mund t'i rregulloni ato.

Tjetra është një listë e pjesëve që duhet të merrni për të mbledhur një top sipas këtij udhëzimi. Lista përmban emrat e pjesëve dhe cilësinë minimale të nevojshme.

• Dorezë - 6 mm - 3 copë;
• Pin - 6 mm - 8 copë;
• Pllakë Arduino - 4 mm - 1 copë;
• Pllakë pneumatike_A1 - 6mm - 1 copë;
• Pllaka pneumatike_A2 - 6mm - 1 copë;
• Pllakë pneumatike_B1 - 6mm - 1 copë;
• Pllakë pneumatike_B2 - 6mm - 1 copë;

Hapi 7: Montimi. Pompë, solenoid dhe strehim pneumatik

Lista e materialeve:

Në hapin e parë të montimit, duhet të bëni një strehë për përbërësit pneumatikë, të mblidhni të gjitha pajisjet e tubave, të instaloni një valvul solenoid dhe një kompresor.

Elektronikë:

1. Kompresor ajri për makinë të rëndë - 1 copë;

Prerje CNC:

2. Pllaka pneumatike_A1 - 1 copë;

3. Pllaka pneumatike_A2 - 1 copë;

4. Pllaka pneumatike_B1 - 1 copë;

5. Pllaka pneumatike_B2 - 1 copë;

Valvulat dhe pajisjet e tubave:

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) Valvula solenoide 1 copë;

7. Lidhës 3-drejtimësh G1 BSPP Mashkull-Mashkull-Mashkull-1 copë;

8. Përshtatës përshtatës Femër G1 "në Mashkull G1/2" - 1 copë;

9. Përshtatës i përshtatshëm Femër G1/2 "në Mashkull G1/4" - 1 copë;

10. Lidhës 4-rrugësh G1/4 BSPP Mashkull-Femër-Femër-Femër-1 copë;

11. Lidhës 3-Way Y Type G1/4 BSPP Femër-Femër-Femër-1 copë;

12. Montimi i Bashkimit Mashkull G1 "në G1" - 1 copë;

13. Përshtatës përshtatës Femër G1 në Mashkull M30x1.5 - 1 copë;

Vida:

14. Vidë M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20mm gjatësi - 20 copë; 15. Arrë gjashtëkëndore M3 (DIN 934 / DIN 985) - 16 copë;

16. Rondele M3 (DIN 125) - 36 copë;

17. M4 Vida nga kompresori i ajrit - 4 copë;

Te tjera:

18. PCB hex standoff M3 Mashkull-Femër 24-25mm gjatësi-4 copë;

Të konsumueshme:

19. Ngjitës tubi pneumatik.

Procesi i montimit:

Shikoni skicat. Ata do t'ju ndihmojnë me asamblenë.

Skema 1. Merrni dy panele të prera nga CNC B1 (poz. 4) dhe B2 (poz. 5) dhe lidhini ato siç tregohet në figurë. Rregulloni ato duke përdorur vida M3 (poz. 14), arra (poz. 15) dhe rondele (poz. 16)

Skema 2. Merrni panelet e mbledhura B1+B2 nga skema 1. Futni përshtatësin G1 "në M30x1.5 (poz. 13) në panel. Gjashtëkëndëshi në përshtatës duhet të përshtatet nën brazdën gjashtëkëndore në panel. Prandaj, përshtatësi është i fiksuar dhe nuk rrotullohet. Pastaj, instaloni kompresorin në vrimën e rrumbullakët në anën tjetër të paneleve të montuar. Diametri i slotit duhet të jetë i njëjtë me diametrin e jashtëm të kompresorit. Fiksoni kompresorin me vidhat M4 (pos. 17) që erdhi me pompën e makinës

Skema 3. Futni lidhësin 3-drejtimësh G1 "(poz. 7) në valvulën solenoide (poz. 6). Pastaj, vidhosni lidhësin (poz. 7) në përshtatësin G1" në M30x1.5 (poz. 13) Me Fiksoni të gjitha fijet duke përdorur ngjitës tub pneumatik (poz. 19). Dalja e lirë e lidhësit me 3 drejtime dhe spiralja magnetike e valvulës solenoid duhet të drejtohen lart siç tregohet në figurë. Trupi i kompresorëve (poz. 1) mund t'ju parandalojë nga rrotullimi i lidhësit, kështu që mund ta shkëputni përkohësisht nga montimi. Çmontoni sipërfaqen anësore të kompresorit. Zëvendësoni katër vida që sigurojnë kapakun anësor në kapëset gjashtëkëndore M3 (poz. 18). Vrimat e fijeve në kompresorë të këtij lloji janë zakonisht M3. Nëse nuk janë, duhet të prekni vetë vrimat e fijeve M3 ose M4 në kompresor

Skema 4. Merrni kuvendin 3. Vidhni përshtatësin G1 "në G1/2" (poz. 8) në kuvend. Vidhoseni përshtatësin G1/2 "në G1/4" (poz. 9) në përshtatës (poz. 8). Pastaj instaloni lidhësin 4-Way G1/4 "(pos.10) dhe lidhës 3-Way Y Type G1/4 "(poz. 11) siç tregohet në skemë. Fiksoni të gjitha fijet duke përdorur ngjitës tub pneumatik (poz. 19)

Skema 5. Merrni dy panele me panele CNC të prera A1 (poz. 2) dhe A2 (poz. 3) dhe lidhini ato siç tregohet në figurë. Rregulloni ato duke përdorur vida M3 (poz. 14), arra (poz. 15) dhe rondele (poz. 16)

Skema 6. Merrni pllakat e grumbulluara A1+A2 nga skema 5. Futni montimin G1 "në G1" (poz. 12) në panele. Gjashtëkëndëshi në montim duhet të përshtatet nën brazdën gjashtëkëndore në panel. Prandaj, montimi është i fiksuar në panel dhe nuk rrotullohet. Pastaj, vidhosni panelet A1+A2 me montimin (poz. 12) brenda në valvulën solenoide nga montimi 4. Rrotulloni panelet A1+A2 derisa të jenë në të njëjtin kënd si panelet B1 dhe B2. Siguroni fijen midis valvulës solenoid dhe montimit (poz. 12) me një ngjitës tub pneumatik (poz. 19). Pastaj, përfundoni montimin duke vidhosur panelet A1+A2 në kompresor duke përdorur vida M3 (poz. 14)

Hapi 8: Montimi. Handle, Air Tank dhe fuçi

Lista e materialeve:

Në këtë hap, bëni një dorezë të topit dhe instaloni strehimin pneumatik mbi të. Pastaj shtoni fuçinë dhe rezervuarin e ajrit.

1. Rezervuar ajri - 1 copë;

Prerje CNC:

2. Dorezë - 3 copë;

3. Pin - 8 copë;

Tubat dhe pajisjet:

4. Tub kanalizimesh PVC DN50 gjysmë metër i gjatë;

5. Bashkimi i ngjeshjes PVC nga DN50 në G1 ;

Vida:

6. Vidë M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm gjatësi - 17 copë;

7. Vidë M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30mm gjatësi - 8 copë;

8. Arrë gjashtëkëndore M3 (DIN 934 / DIN 985) - 25 copë;

9. Rondele M3 (DIN 125) - 50 copë;

Procesi i montimit:

Shikoni skicat. Ata do t'ju ndihmojnë me Kuvendin.

Skema 1. Merrni tre doreza të prera nga CNC (poz. 2) dhe kombinojini ato siç tregohet në figurë. Rregulloni ato duke përdorur vida M3 (poz. 6), arra (poz. 8) dhe rondele (poz. 9)

Skema 2. Merrni dorezat e montuara nga skema 1. Futni tetë pjesë të kunjave të prera në CNC (poz. 3) në brazda

Skema 3. Instaloni strehimin pneumatik nga hapi i mëparshëm në Asamble. Lidhja ka një dizajn të përshtatshëm. Fiksojeni atë në dorezë duke përdorur 8 vida M3 (poz. 7), arra (poz. 8) dhe rondele (poz. 9)

Skema 4. Merrni Asamblenë 3. Vidhoseni rezervuarin e Ajrit (poz. 1) në strehimin pneumatik. Rezervuari im i ajrit ishte i vulosur me një unazë gome e cila ishte instaluar në zjarrfikës. Por, në varësi të rezervuarit tuaj të ajrit, mund t'ju duhet ta mbyllni këtë bashkim me një ngjitës. Merrni tubin e kanalizimit PVC DN 50 dhe futeni në bashkuesin e ngjeshjes PVC (poz. 5). Isshtë fuçi e topit tuaj =). Vidhoseni anën tjetër të bashkimit në Asamblenë pneumatike. Ju nuk mund ta vulosni këtë fije

Hapi 9: Montimi. Elektronikë, Valvola dhe Matës

Lista e materialeve:

Hapi i fundit është instalimi i komponentëve të mbetur pneumatikë, valvulave dhe matësve të presionit. Gjithashtu, montoni elektronikën dhe kllapën për montimin dhe shfaqjen e Arduino.

Valvulat, gypat dhe matësit:

1. Matës presioni aneroid G1/4 - 1 copë;

2. Transmetues dixhital i presionit G1/4 5V - 1 copë;

3. Goditje sigurie nga valvula G1/4 - 1 copë;

4. Valvula kontrolluese G1/4 "në G1/4" - 1 copë;

5. Tub pneumatik i gjatë rreth 40cm;

Prerje CNC:

6. Pllakë Arduino - 1 copë;

Elektronikë:

7. Konvertuesi i tensionit të makinës DC -DC 24V në 12V - 1 copë;

8. Arduino Mega 2560 - 1 copë;

9. Moduli i ekranit 4D Systems 32DT - 1 copë;

Vida:

10. Vidë M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10mm gjatësi - 10 copë;

11. Vidë M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm gjatësi - 2 copë;

12. Arrë gjashtëkëndore M3 (DIN 934 / DIN 985) - 12 copë;

13. Rondele M3 (DIN 125) - 4 copë;

Te tjera:

14. PCB hex standoff M3 Mashkull -Femër 14mm gjatësi - 8 copë;

15. Qoshe metalike 30x30mm - 2 copë;

Komponentë të ndryshueshëm për montimin e konvertuesit DC-DC:

16. PCB hex standoff M3 Mashkull -Femër 14mm gjatësi - 2 copë;

17. Rondele M3 (DIN 125) - 4 copë;

18. Vidë M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm gjatësi - 2 copë;

19. Arrë gjashtëkëndore M3 (DIN 934 / DIN 985) - 2 copë;

Të konsumueshme:

20. Ngjitës tubi pneumatik;

Procesi i montimit:

Shikoni skicat. Ata do t'ju ndihmojnë me Kuvendin.

Skema 1. Vidhosni valvulën e kontrollit (poz. 4) dhe transmetuesin e presionit (poz. 2) në lidhësin me 4 drejtime të montimit. Vidhosni valvulën e goditjes së Sigurisë (poz. 3) dhe matësin e presionit Aneroid (poz. 1) në lidhësin e tipit Y me 3 drejtime Y. Vulosni të gjitha nyjet e fijeve me një ngjitës

Skema 2. Lidhni valvulën e kontrollit (poz. 4) me kompresorin me një zorrë (poz. 5). Zakonisht ka një unazë gome në tuba të tillë, por nëse jo, përdorni një sealant

Skema 3. Montoni konvertuesin e tensionit DC-DC (poz. 7) në Asamble. Konvertues të tillë të tensionit të makinës mund të kenë madhësi dhe lidhje krejtësisht të ndryshme, dhe nuk ka gjasa që ju të gjeni saktësisht të njëjtën gjë si e imja. Pra, kuptoni se si ta instaloni vetë. Për konvertuesin tim kam përgatitur dy vrimat në dorezë dhe i kam rregulluar duke përdorur ngrirje M3 (poz. 16), vida (poz. 18), rondele (poz. 17) dhe arra (poz. 19)

Skema 4. Merrni pjatën Arduino të prerë në CNC (poz. 6). Montoni tabelën Arduino Mega 2560 (poz. 8) në njërën anë të pllakës duke përdorur katër kapëse (poz. 14), vida M3 (poz. 10) dhe arra (poz. 12). Montoni modulin e ekranit 4D (poz. 9) në anën tjetër të pllakës (poz. 6) duke përdorur katër ngecje (pos.14), vida M3 (poz. 10) dhe arra (poz. 12). Bashkangjitni dy qoshe metalikë 30x30mm (poz. 15) në panel siç tregohet. Nëse vrimat e montimit në qoshet që keni nuk përputhen me ato në panel, atëherë shpojini ato vetë

Skema 5. Bashkangjiteni pllakën e grumbulluar Arduino në dorezën e topit. Fiksojeni atë me vida M3 (poz. 11), rondele (poz. 13) dhe arra (poz. 12)

Hapi 10: Montimi. Instalime elektrike

Këtu, lidhni gjithçka sipas këtij diagrami. Moduli i ekranit mund të lidhet me çdo UART; Zgjodha Serialin 1. Mos harroni trashësinë e telave. Këshillohet të përdorni kabllo të trashë për të lidhur kompresorin dhe valvulën solenoide me baterinë. Reletë duhet të vendosen që të hapen normalisht.

Hapi 11: Programimi. Punëtoria 4D 4 IDE

Workshopi i Sistemit 4D është mjedisi i zhvillimit të UI për ekranin e përdorur në këtë projekt. Unë nuk do t'ju tregoj se si ta lidhni dhe ndizni ekranin. Të gjitha këto informacione mund të gjenden në faqen zyrtare të prodhuesit. Në këtë hap, unë ju them se cilat widget i kam përdorur për UI të topit.

Kam përdorur një Form0 të vetëm (Figura 1) dhe miniaplikacionet e mëposhtme:

Angularmeter1 Presioni, Bar

Ky widget shfaq presionin aktual të sistemit në shirita.

Angularmeter2 Presioni, Psi

Ky widget tregon presionin aktual të sistemit në Psi. Ekrani nuk funksionon me vlerat e pikës lundruese. Kështu që është e pamundur të dihet presioni i saktë në shufra për shembull nëse presioni është në intervalin prej 3 deri në 4 bar. Shkalla psi, në këtë rast, është më informuese.

Rotaryswitch0

Një ndërprerës rrotullues për të vendosur presionin maksimal në sistem. Vendosa të bëj tre vlera të vlefshme: 2, 4 dhe 6 bar.

Vargje 0

Fusha e tekstit që raporton se kontrolluesi ka ndryshuar me sukses vlerën maksimale të presionit.

• Statictext0 Top Spuit!
• Statictext1 Presioni maksimal
• Imazhet e përdoruesit0

Janë vetëm për lulz.

Gjithashtu, bashkëngjit projektin Workshop për firmware -in e ekranit. Ju mund të keni nevojë për të.

Hapi 12: Programimi. XOD IDE

Bibliotekat XOD

Për të programuar kontrolluesit Arduino, unë përdor mjedisin e programimit vizual XOD. Nëse jeni i ri në inxhinierinë elektrike ose ndoshta ju pëlqen të shkruani programe të thjeshta për kontrolluesit Arduino si unë, provoni XOD. Instrumentshtë instrumenti ideal për prototipimin e pajisjeve të shpejta.

Kam krijuar një bibliotekë XOD që përmban programin e topit:

gabbapeople/pneumatik-top

Kjo bibliotekë përmban një arnim programi për të gjithë elektronikën dhe nyjen për të operuar transmetuesin e presionit.

Gjithashtu, keni nevojë për disa biblioteka XOD që të jeni në gjendje të përdorni module të ekranit të sistemeve 4D:

gabbapeople/4d-ulcd

Kjo bibliotekë përmban nyje për të përdorur widget-et bazë 4D-ulcd.

bradzilla84/visi-genie-extra-libraria

Kjo bibliotekë shtrin aftësitë e asaj të mëparshme.

Procesi

• Instaloni programin XOD IDE në kompjuterin tuaj.
• Shtoni bibliotekën gababepople/pneumatike-top në hapësirën e punës.
• Shtoni bibliotekën gabapeople/4d-ulcd në hapësirën e punës.
• Shtoni bibliotekën bradzilla84/visi-genie-extra-bibliotekë në hapësirën e punës.

Hapi 13: Programimi

Ok, e gjithë pjesa e programit është mjaft e madhe, kështu që le të shohim pjesët e tij.

Fillimi i shfaqjes

Nyja fillestare (Figura 1) nga biblioteka 4d-ulcd përdoret për të konfiguruar pajisjen e ekranit. Ju duhet të lidhni nyjen e ndërfaqes UART me të. Nyja UART varet nga mënyra se si është lidhur saktësisht ekrani juaj. Ekrani ndihet mirë me softuerin UART, por nëse është e mundur, është më mirë të përdorni atë harduerik. Kodi RST i nyjes fillestare është opsional dhe shërben për të rindezur ekranin. Nyja init krijon një lloj të dhënash të personalizuar DEV i cili ju ndihmon të trajtoni widget -et e ekranit në XOD. Shpejtësia e komunikimit BAUD duhet të jetë e njëjtë me atë të vendosur kur ndizet ekrani.

Leximi i transmetuesit të presionit

Transmetuesi im i presionit është një pajisje analoge. Ai transmeton një sinjal analog proporcional me presionin e ajrit në sistem. Për të zbuluar varësinë, bëra një eksperiment të vogël. Kam pompuar kompresorin në një nivel të caktuar dhe kam lexuar sinjalin analog. Kështu që mora një grafik të sinjalit analog nga presioni (Figura 2). Ky grafik tregon se varësia është lineare dhe unë lehtë mund ta shpreh me ekuacionin y = kx + b. Pra, për këtë sensor ekuacioni është:

Tensioni analog i leximit * 15, 384 - 1, 384.

Kështu marr vlerën e saktë (PRES) të presionit në shufra (Figura 3). Pastaj e rrumbullakos atë në një vlerë të plotë dhe e dërgoj në miniaplikacionin e parë me metër këndor të shkrimit. Unë gjithashtu përkthej presionin me ndihmën e hartës së nyjeve të hartës në psi dhe e dërgoj atë në widget-in e dytë të shkrimit-këndor.

Vendosja e presionit maksimal

Vlera maksimale e presionit është caktuar kalimi rrotullues i leximit (Figura 4). Miniaplikacioni lexues-ndërrues ka tre pozicione me indekset 0, 1 dhe 2. të cilat korrespondojnë me vlerat e presionit 2, 4 dhe 6 bar në ekran. Për ta shndërruar indeksin në (EST) presionin maksimal, e shumëzoj me 2 dhe shtoj 2. Tjetra, azhurnoj widget-in string0 me nyjen e shkruar-string-pre. Ndryshon vargun në ekran dhe informon se presioni maksimal është përditësuar.

Valvula solenoide e funksionimit dhe kompresori

Nyja e parë e butonit është e lidhur me pin 6 dhe ndez stafetën e kompresorëve. Releta e kompresorit kontrollohet përmes nyjës së shkrimit dixhital që është e lidhur me pin 8. Nëse shtypet butoni dhe presioni i sistemit (PRES) është më i vogël se ai i vendosur (EST), kompresori ndizet dhe fillon pompimin e ajrit derisa presioni i sistemit (PRES) është më e madhe se vlera maksimale (EST) (Figura 5).

Goditja bëhet duke shtypur butonin e këmbëzës. Është e thjeshtë. Nyja e butonit të shkyçjes që është e lidhur me pin 5 ndërron stafetën solenoide duke përdorur nyjen e shkrimit dixhital të lidhur me Pin 12.

Duke treguar gjendjen

LED -të nuk janë kurrë të mjaftueshme =). Arma ka dy LED: jeshilen dhe të kuqen. Nëse kompresori nuk ndizet dhe presioni në sistem (PRES) është i barabartë me vlerësimin (EST) ose pak më pak se ai, atëherë drita e gjelbër ndizet (Figura 6). Do të thotë që ju mund të shtypni me siguri këmbëzën. Nëse pompa po funksionon ose presioni i sistemit është më i ulët se ai që keni vendosur në ekran, atëherë drita e kuqe ndizet dhe jeshilja zbret.