Simulator Ultra Realistik i Surfing: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

A ndjeni një dëshirë të papritur për të bërë sërf, por nuk ka ujë të madh aty pranë? Keni frikë nga ujërat e thellë dhe të trazuar? Apo jeni shumë dembelë për të dalë jashtë? Atëherë Simulatori Ultra Realistik i Surfing është zgjidhja perfekte për ju! Kjo ju lejon të përjetoni një përvojë surfimi afër realitetit nga çdo vend i imagjinueshëm. Si një sistem me dy pjesë, lëvizja ndihet nga një tabelë dhe përkthehet në lëvizje valore të një diorama oqeanike.

Projekti nga:

Lena Strobel, Gabriel Rihaczek, Guillaume Caussarieu

Projekti u krye si pjesë e seminarit të Dizajnit Kompjuterik dhe Prodhimit Dixhital në programin master ITECH.

Hapi 1: Materialet

Për të ndërtuar një Simulator Ultra Realistik të Surfing, do t'ju nevojiten furnizimet e mëposhtme:

Elektronikë:

• 2x Bordi Arduino (Arduino Uno)
• 2 bateri 9V
• 1x Servomotor, p.sh. ServoMotox Reely Standard-Servo S-0090 (88/98N.cm)
• Moduli i sensorit dixhital të nxitimit 1x 3 aks - MMA8452
• 2x NRF24L01 Modul transmetues
• Furnizimi me energji 6/7.5V, p.sh. Voltcraft USPS-1000
• 2x rezistencë 5.1kΩ
• 1x Breadboard
• Telat e kërcyesit

Hardware:

• 2x fletë pleksiglas 250x500x3mm, p.sh. Evonik
• 1x fletë pleksiglas 250x500x2mm, p.sh. Evonik
• Pllakë kompensatë 20mm (91*21cm + 2x 91*11cm)
• Rrufe 4x M3x15mm
• 8x M3 Arra
• 1x mëngë alumini Ø8x20mm (1mm e trashë)
• 1x M6x50mm Bolt + 2xM6 Arra
• . Shufër me fije 3x50mm
• Rondele 2x Ø8/4mm

• . Vida druri 5x50mm

• Ngjyrosës uji blu
• 1l vaj foshnje transparente
• 1x Tube Acrifix 1R 0192 (ose ngjitës tjetër akrilik i qartë dhe i papërshkueshëm nga uji)
• Silic transparent

Mjetet:

Plyers, kaçavidë, stërvitje me fuqi, prestar lazer, sharrë druri ose mulli CNC, shiringë 60ml

Hapi 2: Montimi i Surfboard -it të Kompensatës

Për prerjen e dërrasës së sërfit ne përdorëm një sharrë me bandë pasi nuk kishim qasje në një mulli cnc. Ne gjurmuam skicën e tabelës në dru duke përdorur një klishe letre. Tabela e sërfit mund të mblidhet duke e ngjitur dhe/ ose vidhosur së bashku.

Hapi 3: Diorama e Prerjes me Laser

Përdorni skedarin e mëposhtëm dxf për të prerë pjesët me një ruter prerës lazer.

Një pjesë e skedarit duhet të pritet nga pleksiglas 3 mm, tjetra nga pleksiglas 2 mm.

Përdorni një pleksiglas të mirë. Përvoja ka treguar se pleksiglasi me cilësi të dobët ka tendencë të bëhet i paqartë kur bie në kontakt me ngjitësin akrilik.

Hapi 4: Asambleja e Dioramës

Për të mbledhur dioramën:

• Filloni me pjatën e poshtme dhe më pas shtoni 2 anët e shkurtra. Prisni 5 minuta që zam të fillojë të thahet.
• Shtoni 2 anët e gjata dhe më pas prisni përsëri për të paktën 15 minuta që zamja të shërohet.
• Mbyllni të gjitha skajet nga brenda. Shkoni ngadalë, bëni një skaj në atë kohë dhe lëreni ngjitësin të shërohet (~ 15min për secilën skaj. Kjo do të parandalojë që zam të rrëshqasë mbi pleksiglasin tuaj ndërsa vulosni skajet e tjera.)
• Vendoseni pllakën e sipërme në tryezë dhe derdhni zam në zonat ku kutia do të jetë në kontakt (pasi nuk do të jeni në gjendje ta mbyllni atë nga brenda më pas, shihni foton)
• Lëreni të gjithë kutinë të shërohet të paktën 30 minuta në dritë të drejtpërdrejtë (për ngjitësin e kurimit UV)
• Mbushni kutinë me kujdes vetëm me ujë, duke përdorur shiringën. Kontrolloni për ndonjë rrjedhje. Nëse rrjedh, zbrazeni kutinë dhe shtoni më shumë zam ose silikon në skajet. Përsëriteni këtë hap derisa të arrini një hidroizolim të duhur (edhe nëse kërkon kohë, është shumë më e lehtë të pastroni ujin sesa vaji i foshnjës më vonë… Na besoni!)

Disa këshilla interesante mund të gjenden edhe këtu:

Hapi 5: Mbushja e Dioramës me Ujë dhe Vaj

Tani që kutia juaj është e papërshkueshme nga uji (është vërtet?):

• Përzieni ujin tuaj me ngjyruesin e ujit blu.
• Mbushni rreth 1/3 e kutisë me ujë me ngjyrë duke përdorur shiringën.
• Mbushni kutinë deri në krye me vaj
• Prisni që çdo flluskë ajri të zhduket.
• Kur të gjitha flluskat të jenë zhdukur, sigurohuni që kutia është e mbushur në mënyrë perfekte
• Pastroni kutinë e jashtme me pastrues enësh të lëngshëm
• Mbylleni dy vrimat me silikon transparent

Hapi 6: Montimi i Bazës Diorama dhe Surfboard

Ne projektuam një tabelë plug-in nën kutinë e valëve, në mënyrë që të ngremë sistemin. Mbështetësit mund të futen në pllakën bazë në drejtimin x dhe y për të bartur kutinë e valës dhe motorin. Baza mund të mblidhet sipas fotografive nga pleksiglasi, ingranazhet, bulonat, rondele, arra, mëngë alumini dhe servomotor. Sigurohuni që të trondisni ingranazhet dhe të transferoni ngarkesën e kutisë së mbushur me ujë jo drejtpërdrejt në servo-motor. Kutia e valëve nuk është e lidhur fort në bazë. Shtrihet në një rrufe alumini (boshti i pjerrësisë i të gjithë ndërtimit) dhe mbahet vetëm në vend nga feta të ngushta pleksi. Boshti i pjerrësisë së konstruksionit është rregulluar në mënyrë asimetrike në mënyrë që të drejtojë lëvizjen e tij dhe të parandalojë rënien e kutisë.

Hapi 7: Instalimet elektrike

Plani i instalimeve elektrike është treguar në figurë. Duhet të krijohen dy qarqe, një qark transmetues për tabelën dhe një qark marrës për dioramën.

Konfigurimi mund të funksionojë me një bord të vetëm arduino duke përdorur një tel në vend të një transmetuesi radio si një lidhje midis tabelës dhe dioramës.

Hapi 8: Kodet Arduino

Përdorni kodet e bashkangjitura arduino. Kini parasysh që ekzistojnë dy kode, një për secilën tabelë arduino. Kodi i transmetuesit lexon këndin e tabelës, e kthen këndin në një vlerë të përdorshme dhe ia dërgon marrësit. Kodi i zbuluesit merr ato vlera dhe kontrollon servo motorin bazuar në to. Kodet gjithashtu përmbajnë komente të tjera. Duhet të instalohen biblioteka të shumta, lidhjet specifikohen në kod.

Pasi kodet të ngarkohen në bordet arduino, ndiqni hapin tjetër për të bërë cilësimet përfundimtare.

Hapi 9: Rregullimi i Kodit të Transmetuesit

Ky hap është i nevojshëm vetëm kur forma e bordit është e ndryshme nga ajo e propozuar.

• Tani dëshironi të rregulloni cilësimet e kodit në tabelën dhe strukturën tuaj të veçantë.
• Pasi transmetuesi juaj arduino është fiksuar fort në tabelën e sërfit, lidheni arduinon përsëri në kompjuter.
• Ju dëshironi që arduino të lexojë 90 ° kur është e qëndrueshme në horizontale. Nëse vlera e lexuar duke përdorur funksionin Serial. Shtypja (këndi) nuk është 90 °, rregulloni kodin duke shtuar ose zbritur disa shkallë për të pasur një 90 ° të bukur dhe të rrumbullakët
• Pasi të arrihet kjo, rrotulloni bordin tuaj në njërën anë. Ju mund të lexoni këndin dhe të zbritni këndin maksimal që bordi juaj mund të rrotullohet. Përdoreni këtë vlerë për të rregulluar kodin sipas nevojës tuaj të veçantë
• Përsëriteni këtë hap në drejtimin tjetër
• Ngarko kodin tuaj përsëri në bordin transmetues arduino.

Hapi 10: Shijoni Surfing

Hapi 11: Sidenote

Duke qenë një makinë e pavarur, nuk kërkohet sërf njerëzor! Sistemi gjithashtu mund të formojë një lak reagimi ku nxit veten për të rritur lëkundjen.

Vrapues në Konkursin Arduino 2019