Motion Follow Eyes Animatronics: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Ky projekt Arduino përdor një Sensor Optical Flow (ADNS3080) për të kapur lëvizjen.

Pastaj përktheni të dhënat për të lëvizur servo duke e bërë atë të duket sikur sytë po ndjekin objektin në lëvizje.

Kjo nuk është një ndërtim i lehtë.

Kërkon printim 3D, bashkim, një kuptim të përgjithshëm teknik dhe zgjidhje problemesh pasi ky udhëzues nuk mund të jetë 100% i përsosur.

Unë do të bëj çmos që kjo të bëhet sa më gjithëpërfshirëse dhe ilustruese.

Mos ngurroni të bëni pyetje dhe të lini komentet tuaja.

Dua të falënderoj komunitetin "krijues" dhe të gjithë njerëzit që ndajnë projektet atje.

Tani që të mos bëni ndonjë lëvizje të lezetshme ndiqni animatronikën e syve.

Hapi 1: Vështrim i përgjithshëm

Hapi 2: Lista e Pjesëve

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P Kontrollor

6x SG90 9g Mini Mikro Servo

1x Sensor optik i rrjedhës APM2.5 ADNS 3080

PCB 1x 50*70

2x tituj me një rresht të vetëm për femra

2x tituj meshkuj me rreshta të vetëm

x2 5 lidhës kabllo teli Dupont 2.54 mm Jumper Header Housing Femër

x2 Lidhës kabllor me tela Dupont 2 pin 2.54 mm Jumper Header Housing Femër

Paneli i kontrollit 1x Mini 3 Pin On Off Off Position Rocker Switch Illuminated

Lidhës 1x Dc Power Jack Socket (Diametri varet nga burimi juaj i energjisë)

4x 2MM Gjelbër/E Verdhë/Blu/E Kuqe/LED Diodë Dritë

Diodat IR 12x IR 850nm 5mm me rreze infra të kuqe

1x XL4005 DSN5000 Përtej LM2596 DC-DC

Rezistencë 16x 220R

1x LM8UU Tufë lineare 8mm mbajtëse topi lineare

1x 100mm Shufër e Boshtit të Qetë Kromuar çelik inox Diametër 8mm

Vida 8x M2 Stainless Steel Kokë e Kundërtërirë me Vida Makinash

4x M3 Vida me kokë të sheshtë me prizë gjashtëkëndore

11x Plastike M3 Mbërthyese e Shufrës së Tufës Fundi i Pozicionimit të Shtrëngimit të Lidhjes Shtyjeni/Tërhiqeni Shufrën

Shufër lidhëse prej çeliku inox 6x M2 L300mm me fije të dyfishta për Servos

2x 11/23 M4 vidë Metal Cardan Joint Gimbal Coupings Universal Joint (shiko figurën)

3x Filamenti i Printerit 3D Bardhë / Zi / Blu Transparente

Hapi 3: Mjetet

1. Printer 3d
2. Makine per ngjitjen e metalit
3. Set çelësash gjashtëkëndësh
4. Kaçavidë e vogël (M2)
5. Pincë Crimper Prerës kabllor Tela elektrike
6. Heqës i telave të kabllit (i rekomanduar)
7. Pincë Z-Bend Heavy Duty 90 gradë deri në 1/16 (Rekomanduar Shumë)
8. Durimi

Hapi 4: Sytë e printimit 3D

Të gjithë skedarët stl janë në dispozicion në:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Filloni duke shtypur sytë.

Kam shtypur sy me 3 ngjyra të ndryshme dhe 4 ndryshime ngjyrash duke përdorur Prusa ColorPrint.

Ndryshimi i ngjyrës që kam përdorur:

1. z 0 - e bardhë
2. z 13.9 - e zezë
3. z 14.1 - blu
4. z 16.7 - e zezë

Nëse për ndonjë arsye Ju nuk dëshironi ose nuk mund të printoni shumë ngjyra (printeri me shumë ngjyra nuk nevojitet) gjithmonë mund të provoni të printoni të bardhë dhe të pikturoni ngjyrat.

Kam provuar të pikturoj ngjyrat dhe zbulova se është shumë më e vështirë dhe nuk duket aq mirë.

Duke bërë kapilarin kam përdorur disa lesh të kuq dhe llak akrilik shih https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (në 2:17).

Kam përdorur llak me shkëlqim për të ngjitur leshin dhe për të shtuar një shkëlqim më realist.

Pasi të përfundojë printimi, është koha e tij për të mbledhur lidhjen e shtrëngimit të Ball dhe bashkimin universal.

Ju mund të keni nevojë të prisni vidën e lidhjes së Ball Buckle për t'iu përshtatur vrimave (shiko figurën).

Një super -ngjitës i vogël mund të jetë i nevojshëm në varësi të përshtatjes.

Mos ngjitni Nyjen Universale!

Hapi 5: Shtypja 3d

Pjesa tjetër e printimeve janë standarde.

Unë përdor PETG, por ju mund të printoni sipas dëshirës tuaj.

Shtypni sytë dhe qepallat në detajet më të larta që mundeni. pjesët e tjera nuk kanë nevojë për detaje të larta.

Unë kam shtypur Bazën dhe Kutinë me lartësi shtresë 0.8mm nuzzle 0.4 për t'u dhënë atyre më shumë forcë, por kjo nuk është e nevojshme.

P. S nëse nuk keni eksperimentuar duke përdorur madhësi të ndryshme nuzzle ju inkurajoj ta bëni këtë, është shumë argëtuese.

Hapi 6: Montimi i bazës

1- Bashkangjitur SG90 9g Mini Mikro Servos.

* orientimi i vërejtjes

** vëreni 2 servos para që kontrollojnë veprimin e rrotullimit janë montuar nga poshtë.

*** mos i vidhosni akoma brirët! Para se të vidhosni brirët e servo ju duhet t'i vendosni ato në pozicionin e mesëm (shikoni skicën e inicit në pjesën e kodit të këtij dokumenti)

2- Futni 2 mbajtëse shufrash.

Vendosni kushinetën lineare LM8UU brenda montimit.

Rrëshqiteni shufrën e boshtit përmes 1 mbajtëses në LM8UU deri në mbajtësen e dytë.

3- Pritini shufrat lidhës në madhësi.

* Kjo pjesë është kritike. Merrni kohën tuaj dhe përpiquni të jeni sa më të saktë që të jetë e mundur.

** Merrni parasysh kthesën Z. (pincat z-bend do t’ju bëjnë punë shumë më të lehtë dhe të saktë shikoni:

4- Lidhni shufrat.

Hapi 7: Elektronikë

Krijoni PCB.

XL4005

në:

12V

GND

jashtë:

5V

GND

Instalime ADNS 3080:

PIN_MISO - Pin 12

PIN_MOSI - Pin 11

PIN_SCK - Pin 13

PIN_MOUSECAM_RESET - Kunja 9

PIN_MOUSECAM_CS - Pin 10

5V

GND

Servo tela:

pin 2 - lëkundje e djathtë

pin 3 - animi i djathtë

pin 7 - lëkundje e majtë

pin 6 - animi i majtë

pin 4 - animi i qepallës

pin 5 - qepallë hapur/mbyllur

5VGND

Instalimet e shiritit LED:

Pin A4

Pin A5

Pin A6

Pin A7

*Përdorni rezistencë 220 R

5VGND

Instalime IR LED:

12v

*Përdorni rezistencë 220 R

GND

Hapi 8: Kodi

Të gjitha skicat janë në dispozicion për shkarkim në:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Shkarkoni si zip dhe hapeni në kompjuterin tuaj.

Ngarko skicën e init-servos.ino në Arduino Bord.

Kjo skicë do të pozicionojë të gjithë servos në pozicionin e mesëm.

Tani është koha për të lidhur brirët servo dhe për t'i vidhosur ato.

Pasi të keni vidhosur të gjithë brirët, ngarkoni sy-animatronics.ino në Arduino.

Urime projekti juaj i animatronikës së syve është përfunduar.