Roboti DIY Sun Tracker Duke përdorur Arduino: 3 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Ky është një mësim për gjurmuesin e diellit të kësaj video, lini një ndjekje! le të fillojmë.

Hapi 1: Përbërësit

Për këtë do t'ju duhet:

• 1x Arduino Nano
• 2x Servo Motors
• 4x fotorezistorë
• 4x rezistenca identike të së njëjtës rezistencë, mundësisht 200Ω në 1kΩ

Hapi 2: Struktura

Për zbulimin e dritës ne po përdorim katër rezistencë që preken nga fotonet, këto quhen fotorezistorë. Ne i ndajmë ato me katër mure. Çdo herë që drita godet nga një cep i caktuar, gjurmuesi do të rrotullohet drejt asaj drite për ta përqendruar atë midis seksioneve, do të gërmojë dy vrima për secilën rezistencë fotografike dhe do ta lidhë atë me qarkun e mësipërm (për lëvizjen e Boshtit X dhe Y-Axis kam ngjitur një servo motor mbi tjetrën).

Hapi 3: Kodi

Unë e kam bashkangjitur servo motorin tim të boshtit X në pinin dixhital 8 ndërsa Y-Axis në pinin dixhital 7. Mund ta kopjoni këtë kod, ta ngarkoni në arduino dhe ta lini magjinë të ndodhë.