Kompjuter i kthyer në makinë shkrimi: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Kërkoni falje për udhëzimet e shkruara dobët. Nuk kam shumë kohë këto ditë dhe nuk po mendoja të shkruaja një të tillë kur po punoja në projekt.

Disa muaj më parë bëra një komplot rom me CD për vajzat e mia. Shihni bashkangjitur disa fotografi (atë me një tufë filmash vizatimorë të vegjël dhe atë me stilolaps blu). Unë huazova idenë dhe skedarët nga udhëzues të tjerë dhe nuk ka asgjë të veçantë në të, kështu që nuk bëra një shkrim. 3 -vjeçari im e do atë, por 8 -vjeçari tha se ishte i mërzitshëm sepse ishte shumë i vogël. Kështu që vendosa të ndërtoja diçka më të madhe, por nuk doja të ndërtoja një CNC nga e para, për shkak të kohës dhe dollarëve.

Më pas gjeta një makinë shkrimi të thjeshtë Smith Corona shumë të lirë dhe të përdorur shumë dhe vendosa se do të ishte baza për këtë të ndërtuar pasi ka pothuajse gjithçka që më nevojitet - lëvizje e saktë në dy drejtime, duke përdorur motorë stepper.

Unë nuk gjeta asgjë afër kësaj askund, nëse gjeni diçka, më tregoni pasi dua të marr ide se si ta përmirësoj atë. Këtu shkon.

Përgjegjësia: Asnjë makinë shkrimi e mirë dhe e punës nuk u dëmtua në bërjen e këtij projekti - Derri gini ishte në fund të jetës së tij para se ta ndaja.

Hapi 1: Zgjidhni një makinë shkrimi

Çdo makinë shkrimi elektronike do të bëjë, unë zgjodha një Smith Corona me motorë stepper për ushqimin e letrës, karrocën dhe lëvizjen e rrotave. Fillimisht hapa një Olivetti të vjetër dhe gjeta motorë DC dhe kodues optikë. Për shkak se unë jam duke drejtuar GRBL në Arduino, më duheshin njerka. Mund të ketë softuer CNC që lejon përdorimin e motorëve DC, por nuk di për asnjë.

Hapi 2: Zgjidhja e Transportit

Pasi i kisha bërë të gjitha, kuptova që karroca nuk kishte rezolucion të mjaftueshëm për vizatime të bukura. Mekanizmi u krijua për të lëvizur në hapa të mëdhenj, domethënë, kur shtypni. Unë pothuajse hoqa dorë pasi nuk e kisha idenë se si ta zgjidhja këtë problem.

Më pas gjeta një kamion të vogël kallaji me pajisje zvogëluese që mora nga një skaner i vjetër. Unë nuk kam fotografi, por ajo që bëra ishte marrja e kunjit nga motori origjinal dhe ngjitja në ingranazhet dalëse të montimit të skanerit, në fakt unë vetëm shtova disa ingranazhe zvogëlimi në gjë.

Hapat e kallajit në makinën time të shkrimit janë 7.5 gradë, 48 hapa për rrotullim, jo të mjaftueshme për vizatim të qetë.

Ushqimi i letrës megjithatë nuk kishte nevojë për modalitete, ai po lëvizte shumë mirë.

Hapi 3: Softuer dhe harduer

Unë jam një fillestar kështu që i mbaj gjërat të thjeshta.

Këtu është ajo që unë përdor:

Arduino UNO drejton standardin GRBL (versioni 1, 1g mendoj).

Mburoja CNC me drejtues motorësh A4988.

Furnizimi me energji 12V

Platforma Universale e Dërguesit të Kodeve G (UGS) që funksionon në një PC.

U shtuan disa çelësa limit për sigurinë dhe për të qenë në gjendje të vendosni makinën në shtëpi.

Fotografia e fundit tregon cilësimet GRBL që kam futur/azhurnuar përmes UGS.

Hapi 4: Lëvizja e Boshtit Z: Stilolaps Lart/poshtë

Mora një rom DVD të hollë dhe tërhoqa gjithçka, duke lënë vetëm kornizën, binarët dhe pjesën metalike në mes që mbajnë lazerët.

Fotografitë mund të tregojnë një histori më të mirë se unë.

Vargu është i lidhur me një disk të vogël i cili fillimisht drejtoi rrotën e rrotullës. Thjesht e lidha tela në disk dhe pastaj përmes një rrotull të vogël dhe më pas në karrocën e vogël të stilolapsit. Ky motor është duke u përdorur si një servo, domethënë, ai lëviz mbrapa dhe përpara rreth 90 gradë, duke tërhequr dhe lëshuar tela.

Do të kishte qenë shumë më e lehtë të përdorej një servo të vërtetë, por për shkak se GRBL është krijuar për stepat, thjesht mendova se ishte më e lehtë.

I rregullova kufijtë e udhëtimit, etj në programin UGS, kështu që stilolapsi lëviz ashtu siç kam nevojë. Burimi i vogël mban një tension në stilolaps.