Dekodues i thjeshtë rrotullues: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Ky udhëzues përshkruan një metodë të thjeshtë të deshifrimit të një koduesi rrotullues vijues duke përdorur një Arduino Uno R3.

Rutinat kompakte të softuerit përdoren për të numëruar numrin e kalimeve, për të eleminuar kërcimin e kontaktit dhe për të përcaktuar drejtimin e rrotullimit. Komponentët shtesë dhe tabelat e kërkimit nuk kërkohen.

Ofrohen versione të ndërprera dhe pa ndërprerje të kodit.

Versioni i ndërprerjes së kodit kërkon vetëm një kunj të vetëm ndërprerjeje.

Imazhet:

• Fotografia e hapjes tregon koduesin e montuar.
• Pamja e ekranit tregon kodin për versionin e ndërprerë dhe numërimin kur boshti i koduesit rrotullohet në drejtim të akrepave të orës dhe në drejtim të kundërt.
• Video tregon numërimin gjatë rrotullimit të shpejtë.

Hapi 1: Diagrami i Qarkut

Diagrami i instalimeve të koduesit është treguar në fig.1.

Telat e kërcyesit ngjiten drejtpërdrejt në kunjat e koduesit.

Ndërroni dy telat blu nëse drejtimi i numërimit është i kundërt.

Hapi 2: Lista e Pjesëve

Pjesët e mëposhtme janë marrë nga

• 1 vetëm Arduino UNO R3 me kabllo USB.
• 1 vetëm kodifikues rrotullues vijues (EC11 ose ekuivalent) me ndërprerës.
• 1 çelës i vetëm që i përshtatet boshtit.
• 3 vetëm telat bluzë Arduino nga burra në meshkuj.

Hapi 3: Teoria

Koduesit rrotullues të njëpasnjëshëm gjenerojnë dy valë katrore secila prej të cilave zhvendosen me 90 gradë siç tregohet në Fig.1.

Modelet logjike në Kontaktin A dhe Kontaktin B janë të ndryshme kur boshti rrotullohet në drejtim të akrepave të orës (CW) dhe kundër akrepave të orës (CCW) përmes pozicioneve 1 deri në 6.

Metodat e zakonshme të përcaktimit të drejtimit të rrotullimit përfshijnë:

• harduer
• binjake ndërpret
• tabelat e kërkimit të modeleve

Ky projekt përdor një metodë softuerike që nuk kërkon tabela kërkimi. [1]

Drejtimi

Në vend që të shikojmë modelet e daljes nga Kontakti A dhe Kontakti B, le të përqëndrohemi në Kontaktin A.

Nëse marrim mostrën e Kontaktit B pas çdo kalimi të Kontaktit A vërejmë se:

• Kontakti A dhe Kontakti B kanë gjendje të kundërta logjike kur kodifikuesi rrotullohet CW
• Kontakti A dhe Kontakti B kanë të njëjtën gjendje logjike kur kodifikuesi rrotullohet CCW

Kodi aktual:

// ----- Numëroni kalimet

CurrentStateA = stateContactA (); nëse (CurrentStateA! = LastStateA) {CurrentStateB = digitalRead (KontaktB); nëse (CurrentStateA == CurrentStateB) Numëroni ++; nëse (CurrentStateA! = CurrentStateB) Numëroni--; LastStateA = CurrentStateA; }

Kjo metodë ofron përparësitë e mëposhtme:

• tabelat e kërkimit nuk janë të nevojshme
• kërkohet vetëm një linjë e vetme e ndërprerjes

Debounce

Të gjithë kodifikuesit mekanikë vuajnë nga "fryrja e kontaktit".

Nëse një kontakt ndërprerës nuk e bën/thyen pastër gjendja e tij logjike do të lëkundet me shpejtësi nga LART to në LOW derisa kontakti i kalimit të vendoset. Kjo rezulton në numërime të rreme.

Një metodë për të shtypur kërcimin e kontaktit është shtimi i një kondensatori të vogël në çdo kontakt ndërprerës. Kondensatori dhe rezistenca e lidhur tërheqëse formojnë një integrues i cili shkurton në mënyrë efektive frekuencat e larta dhe lejon që tensioni i ndërprerës të rritet/të bjerë me hijeshi.

Ana negative e kësaj qasjeje është se kalimet mund të humbasin nëse boshti i koduesit rrotullohet me shpejtësi.

Debouncing Software

Kjo metodë përdor dy numërues (të hapur, të mbyllur) që janë vendosur në zero. [2]

Pasi të zbulohet një kalim në Kontaktin A:

• Sondazh i vazhdueshëm Kontaktoni A.
• Rritni numëruesin e hapur dhe rivendosni numëruesin e mbyllur, sa herë që Kontakti A është i Lartë.
• Rritni numëruesin e mbyllur dhe rivendosni numëruesin e hapur, sa herë që Kontakti A është i ULT.
• Dilni nga laku kur një nga numëruesit arrin një numër të paracaktuar. Ne po kërkojmë në mënyrë efektive periudhën e gjendjes së qëndrueshme pas çdo kërcimi të kontaktit.

Kodi aktual:

// ----- Debounce Kontakti A

ndërsa (1) {nëse (digitalRead (ContactA)) {// ----- ContactA është e hapur e mbyllur = 0; // Integruesi i zbrazët përballë Open ++; // Integroni nëse (Open> MaxCount) kthehet HIGH; } else {// ----- ContactA është e mbyllur e hapur = 0; // Integruesi i zbrazët përballë Closed ++; // Integroni nëse (Mbyllur> MaxCount) kthehet LOW; }}

Nuk ka nevojë të anuloni Kontaktin B pasi kalimet e Kontaktit A dhe Kontaktit B nuk përkojnë.

Duke numëruar

Një "ndalim" mekanik në mënyrë efektive dyfishon numrin tuaj pasi dy akuza regjistrohen midis klikimeve (shiko fig. 1).

Numri i "ndaluesve" mund të përcaktohet duke përdorur aritmetikën modulo 2 siç tregohet më poshtë.

Kodi aktual:

// ----- Numëroni "të ndaluarit"

if (Count % 2 == 0) {Serial.print ("Count:"); Serial.println (Numërimi / 2); }

Referencat

Informacione të mëtejshme mund të gjenden në:

[1]

howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ro…

[2]

newbiehack.com/ButtonorSwitchDebounceinSof…

Hapi 4: Softuer

Ky projekt kërkon një version të fundit të Ardino Uno R3 IDE (mjedisi i integruar i zhvillimit) i cili është në dispozicion nga

Shkarkoni secilën nga dy skicat e mëposhtme Arduino (bashkangjitur)

• rotary_encoder_1.ino (versioni i sondazhit)
• rotary_encoder_2.no (versioni i ndërprerjes)

Klikoni dy herë në versionin tuaj të preferuar dhe ndiqni udhëzimet në ekran.

Shijoni…

Klikoni këtu për të parë udhëzimet e mia të tjera udhëzuese.