Përmbajtje:

Mikrokontrolluesit dhe një motor stepper: 4 hapa
Mikrokontrolluesit dhe një motor stepper: 4 hapa

Video: Mikrokontrolluesit dhe një motor stepper: 4 hapa

Video: Mikrokontrolluesit dhe një motor stepper: 4 hapa
Video: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, Nëntor
Anonim
Mikrokontrolluesit dhe një Stepper Motor
Mikrokontrolluesit dhe një Stepper Motor

Mikrokontrolluesit janë kompjuterë të vegjël në një çip. Ata ekzekutojnë programe për kontrollin e pajisjeve të tjera.

Motorët stepper janë motorë të cilët lëvizin në hapa diskrete. Ato përdoren në printerë, orë dhe pajisje të tjera.

Ky qark do të përdorë një mikrokontrollues për të kontrolluar një motor stepper.

Hapi 1: Lista e Komponentëve Elektronikë

Lista e Komponentëve Elektronikë
Lista e Komponentëve Elektronikë

Ky qark do të kërkojë;

Një Arduino Uno

AT Tiny (85 ose 45)

motor stepper

dërrasë buke

Bateri 9 volt

drejton

Hapi 2: AT Tiny

AT Tiny
AT Tiny

AT Tiny (45 ose 85) do të përdoret në qark.

Tensioni zbatohet në kunjin 8 i cili ka një plumb të kuq atje.

Toka është në pin 4 e cila ka një plumb të zi atje.

Pin 5 dhe Pin 6 janë PWM (daljet e moduluara të gjerësisë së pulsit) që do të thotë se impulset gjenerohen me një frekuencë.

Këto impulse do të aplikohen në motorin stepper për ta drejtuar atë.

Hapi 3: Lidhja e Stepper Motor

Lidhja e motorit Stepper
Lidhja e motorit Stepper

Plumbi portokalli shkon nga kunja 5 e AT Tiny në Kanalin A të motorit stepper.

Plumbi i purpurt shkon në pin 6 të AT Tiny në Channel B të motorit stepper.

Lidhjet kuqezi të motorit shkojnë në baterinë 9 volt.

Sensori i tensionit të motorit shkon në 5 volt në dërrasën e bukës. (Është një plumb i kuq).

Toka nga motori shkon në tokë në tabelë.

Hapi 4: Arduino Uno 3 dhe Përmbledhja Finale

Arduino Uno 3 dhe Përmbledhja Finale
Arduino Uno 3 dhe Përmbledhja Finale

Arduino Uno ka 5 volt furnizim i cili është i lidhur me tabelën (plumbi i kuq)

Toka nga Arduino është e lidhur me tokën e tabelës (plumbi i zi.)

Tani qarku është i plotë.

ATTiny ka dalje të modulimit të gjerësisë së pulsit të cilat do të drejtojnë motorin stepper me burimin e baterisë 9 volt. Me

Arduino Uno furnizon me energji (5 volt) AT Tiny. Motori është vendosur në 437 rpm. Ai punon në

307 rpm.

Ky projekt e hartova në Tinkercad. Ajo u testua në Tinkercad dhe funksionon.

Shpresoj që ky projekt t'ju ndihmojë të kuptoni më mirë mikrokontrolluesit dhe motorët stepper.

Recommended: