Komunikimi Serial i Arduino dhe Python - Ekrani i tastierës: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Ky Projekt është bërë për përdoruesit e Mac por mund të zbatohet edhe për Linux dhe Windows, hapi i vetëm që duhet të jetë i ndryshëm është instalimi.

Hapi 1: Instalimi i softuerit

1. Shkarkoni dhe instaloni Arduino ->
2. Shkarkoni dhe instaloni Python 2.7 ->
3. Shkarkoni bibliotekën Python "pyserial -2.7.tar.gz" ->
4. Zbërtheni pyserial-2.7.tar.gz
5. Hapni Terminalin dhe shkruani:

cd/përdoruesit/"Your-User-Account"/Downloads/pyserial-2.7

sudo python setup.py install

Instalimi i softuerit gati!

Hapi 2: Instalimet elektrike

1. Arduino Uno
2. Tastiera e butonit Sparkfun 12

Lidhja bëhet pa rezistorë të jashtëm, në vend të kësaj kam përdorur Pullup-Rezistorët e brendshëm të mikrokontrolluesit (Pullup-Rezistorët e brendshëm të Arduino kanë një vlerë prej 20K-Ohm në 50K-Ohm)

Për të aktivizuar Pullup-Resistorët e brendshëm vendosni INPUT-PIN HIGH në kod

Nëse përdorni një tastierë tjetër, shikoni fletën e të dhënave për instalimet e duhura, përndryshe mund të dëmtojë mikrokontrolluesin tuaj

Hapi 3: Kodi Arduino

• Së pari ne përcaktojmë një matricë të tipareve për Çelësat
• Tastiera përdor lidhës normal ndërprerës të rregulluar në 4 rreshta (kunjat 7, 2, 3 dhe 5) dhe 3 kolona (kunjat 6, 8 dhe 4), janë përcaktuar si vargje të rreshtave dhe kolina

• Funksioni i konfigurimit ()

  • Hapni portën serike me Serial.begin ();
  • Vendosni kolonat si OUTPUT-Kunjat LART
  • Aktivizoni Pullup-Resistors, për ta bërë këtë të vendosni rreshta si INPUT-Pins HIGH;

• Funksioni getkey ()

  • Vendosni çdo rresht LOW dhe provoni nëse njëra nga kolonat janë LOW. Për shkak të Pullup-Resistors janë të gjitha rreshtat LART HIGH derisa një çelës të shtyhet poshtë. Çelësi i shtyrë gjeneron një sinjal të ulët në INPUT-Pin. Ky LOW tregon çelësin e shtyrë në këtë rresht dhe kolonë
  • Prisni derisa çelësi të lëshohet dhe të kthejë shenjën e tastierës-Array ose 0 nëse asnjë çelës nuk është shtyrë
  • Përdorni një vonesë (debounceTime) për të stabilizuar sinjalin

Hapi 4: Kodi Python_2.7

• Importoni Bibliotekën Seriale
• Përcaktoni një ndryshore të lidhur = FALSE, më vonë kjo ndryshore përdoret për të testuar nëse lidhja serike është e disponueshme apo jo

• Hapni Portin Serial me serial. Serial ("Emri i Portit tuaj Serial", baud)

  • Për të marrë emrin e portit tuaj serik klikoni -> Tools/Port Serial në Arduino IDLE
  • baud duhet të jetë i njëjtë si në Kodin Arduino
• Në një kohë testi i lakut nëse lidhja është e disponueshme ose nuk lexon sinjalin serik dhe vendosni ndryshoren e lidhur = TRUE, ajo lakon derisa të marrë lidhje serike
• Pas lidhjes, lexoni serialin në një lak dhe vendoseni këtë hyrje në një ndryshore të re "var"
• mbyll portën me ser. mbyll ()