Shkop i verbër me ultratinguj i zgjuar: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Afro 39 milionë njerëz në botë janë të verbër sot. Shumica e tyre përdorin një kallam të bardhë ose shkop të verbër për ndihmë. Në këtë udhëzues, ne do të bëjmë një shkop elektronik të zgjuar që jo vetëm që ndihmon në perdet në këmbë, por gjithashtu ndjen mjedisin rrethues dhe paralajmëron nëse ndonjë objekt/pengesë afrohet shumë.

Valët e zërit ndjekin ligjet e reflektimit si ai i dritës. Ky parim përdoret në zbulimin dhe lundrimin në varg të bazuar në SONAR. Në këtë projekt, ne po krijojmë një modul miniaturë SONAR i cili do të përshtatet në një shkop selfie (ne po e modifikojmë atë në shkop të verbër).

Hapi 1: Lista e materialeve

• Arduino-Nano
• Sensori me ultratinguj HCSR04
• Bateri 9V
• Zile
• Butoni/Kaloni
• Telat e kërcyesit nga femra në femra
• Ngjitës/ngjitës (Për pjesët plastike kryesisht)
• Pjesë të printuara 3D (lidhje në hapin e mëposhtëm)

Hapi 2: Shtypja 3D+Montimi

Shkarkoni skedarët STL nga lidhjet e mëposhtme Thingiverse

• Selfie-Stick:
• Rasti Arduino Nano:
• Strehimi i sensorit tejzanor:

Shtypni 3D këto pjesë dhe montoni shkopin selfie. Këtu ne po përdorim shkopin selfie si shkopin e verbër.

Vendoseni Arduino nano në kutinë e tij dhe gjithashtu montoni sensorin e ultrazërit në strehimin e tij.

Hapi 3: Bërja e qarkut të Sonarit

Lidhni sensorin HCSR04, zile në kunjat Arduino siç përshkruhet në skemën e dhënë përmes telave të kërcyesit. Lidhni baterinë dhe kaloni në Arduino Vin, GND. Këmbët dixhitale të dhëna janë vetëm për referencë, ju mund ta bëni këtë qark sipas zgjedhjes/komoditetit tuaj duke përdorur kunja të tjera dixhitale (kodi Arduino do të modifikohet në përputhje me rrethanat).

Hapi 4: Montimi i Asamblesë së Sonarit në Stick

Edhe pse mund ta vendosni qarkun e sonarit në shkop sipas modelit dhe komoditetit tuaj, këto imazhe janë vetëm një referencë ose një mënyrë për ta bërë këtë. Ngjitës/ngjitës do të kërkohet për bashkimin e pjesëve plastike. Sigurohuni që t'i grumbulloni ato tela të ngatërruar në një njësi të vetme të mundshme duke i ngjitur ato dhe gjithashtu duke i siguruar shkopin e verbër për ta bërë montimin kompakt dhe të lëvizshëm.

Hapi 5: Kodi Arduino+Punë

Meqenëse ky shkop bazohet në modulin e sonarit miniaturë, ai përdor sensorin e thjeshtë dhe me kosto të ulët të ultrazërit HCSR04 për të gjeneruar/shkaktuar një impuls të shëndoshë, i cili ashtu si një top gome godet çdo sipërfaqe dhe kthehet përsëri në kthesën e jehonës së sensorit. kohëzgjatja për transmetimin+pritjen përcaktohet përmes qarkut të orës të ngulitur në këtë sensor.

Më tej, kjo kohëzgjatje përdoret për të llogaritur distancën nga pengesa duke përdorur formulën shumë të thjeshtë dhe themelore

Distanca = Shpejtësia*koha

Duke pasur parasysh faktin se koha aktuale e marrë është dyfishi i kohës së marrë nga sensori në pengesë dhe shndërrimi i njësive nga mikrosekonda në sekonda, metra në centimetra, shpejtësia e zërit në ajër = 340 m/s formula del të jetë

Distanca = 0.034*kohëzgjatja/2

Ngarko skedarin e dhënë Arduino në modulin sonar të shkopit të verbër dhe urime është gati !!!! Ju mund të shkruani kodin tuaj Arduino duke bërë modifikime në përputhje me funksionalitetin dhe konfigurimin e qarkut, ju lutemi ndani atë.