A doni të ndërtoni një burrë dëbore?: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Prezantimi

Ky projekt tregon se si të ndërtoni një burrë dëbore që vallëzon, me Raspberry Pi dhe PivotPi - një kontrollues servo i ndërtuar vetëm për këtë!

Scratch përdoret për të koduar burrë dëbore që vallëzon dhe Sonic Pi gjeneron muzikën e Festave.

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Burri i borës shfaq PivotPi, kështu që le të fillojmë me këtë. Do t'ju duhet:

1. Një PivotPi
2. Një RaspberryPi me qasje wifi (ose Pi3 ose një Pi tjetër me një dongle)
3. 4 bateri AA
4. 2 servos të mesëm
5. 1 servo e vogel
6. 6 tela bluzë meshkuj në femra (e zezë, e kuqe, e bardhë dhe kafe, e kuqe, portokalli nëse mund të zgjidhni ngjyrat)
7. Folës
8. Raspbian për Kartën SD të Robotëve

Në zonën e zanateve, do t'ju duhet:

1. Dërrasë shkumë
2. Mbështjellëse të mëdha kravatë
3. Shirit i fortë me anë të dyfishtë
4. Sy googly
5. Shënues i zi
6. Një postim i fortë

Hapi 2: Ndërtimi i Trupit të Burrit të Dëborës

Ju do të ndërtoni burrë dëbore nga një copë shkumë. Përdorni tre pjata të madhësive të ndryshme, ose ndonjë objekt të rrumbullakët, që do t'ju japë një burrë dëbore me proporcion të bukur. Pritini copat dhe merrni parasysh lëmimin e anëve gjithashtu.

Pritini tre Qarqe

Përdorni një shënues të zi për të kaluar rreth çdo rrethi, për t'i bërë ato të dallohen. Dhe ne kemi fillimin e një burrë dëbore!

Trupi i burrit të dëborës

Hapi 3: Ndërtoni burrë dëbore

Merrni një postim të një lloji që do të jetë aq i gjatë sa të mbajë burrin e borës.

Bashkangjitni dy servos të mesëm në gjysmën e poshtme të shtyllës, duke rrahur me sy pozicionin e tyre të përafërt. Vendosja e servo përcakton llojin e lëvizjes që do të merrni. Nëse vendosni një servo në qendër të njërit prej qarqeve, do të merrni një lëvizje të pastër rrotullimi. Kjo duket mirë për pjesën qendrore me krahë. Bashkangjitni krahët në trup duke përdorur shirit, krahët nuk lëvizin, është trupi që do të rrotullohet.

Nëse vendosni një servo më të lartë se qendra e rrethit të trupit, do të merrni një efekt lëkundjeje i cili duket bukur për pjesën e poshtme. Nuk është një shkencë e saktë (mund të jetë, por nuk është e nevojshme të jetë aq e saktë për një burrë dëbore), por rreth 1/3 lart duket bukur.

Servo e lartë - një e vogël - kontrollon kokën. Ne do të përdorim një pjesë të shkurtër të drurit balsa si një qafë, pjesa e poshtme e së cilës është ngjitur në servo dhe pjesa e sipërme është ngjitur në kokë. Kjo i lejon burrit të borës të lëvizë kokën nga njëra anë në tjetrën. Druri i balsas përdor shirit të dyanshëm për t'u ngjitur në pjesën e kokës. Koha për të dekoruar burrë dëbore! Sytë kokëfortë, kallam karamele dhe të gjitha!

Seksioni i mesëm me krahë

Seksioni i poshtëm me zhvendosje nga qendra

Koka dhe Qafa

Hapi 4: Lidhjet Servo

Koha për t'i lidhur ato servos me bordin PivotPi! Janë tre prej tyre, por dy duhet të jenë pak më të larta. Ju keni disa zgjedhje. Ju mund ta vendosni PivotPi/RaspberryPi më lart në shtyllën mbështetëse duke përdorur mbështjellës lidhës ose ndonjë metodë tjetër të sigurt, ose mund të zgjasni telat servo duke përdorur tela bluzë meshkuj në femra.

Servo e poshtme është e lidhur me Portin 1.

Servo e mesme është e lidhur me Portin 2.

Servo e lartë (e vogla) është e lidhur me Portin 7 pasi PivotPi im ishte mbajtur në këmbë dhe telat mund ta arrinin atë (Porti 8 do të ishte mirë gjithashtu).

Lidhjet Servo

Zgjatjet e telave

Ju mund të ndryshoni kodin Scratch që të përputhet me lidhjet tuaja duke përshtatur këto blloqe

Hapi 5: Lidhja e altoparlantit

Lidhja e altoparlantit është e lehtë.

1. Kablloja e tij e energjisë është e lidhur si me altoparlantin ashtu edhe me një nga portat USB të Pi
2. Kablloja e saj audio kalon në portën audio në Pi
3. Fuqia e tij duhet të ndizet në volumin më të lartë pasi do të jemi jashtë

Lidhja e altoparlantit

Hapi 6: Kodi i Gërvishtjes

Projekti burrë dëbore përdor Scratch për PivotPi. Për të mos u dukur plotësisht si një robot, përdoren disa gjeneratorë të rastit. Përndryshe, kodi është i drejtpërdrejtë. Mund të mësoni më shumë me faqen tonë të referencës në internet Scratch.

Nëse bëni një përditësim të softuerit DI në kartën tuaj Raspbian për Robots, do të jeni në gjendje të gjeni kodin duke:

Klikoni në File, pastaj Open

Klikoni në butonin Pi dhe lundroni te Dexter, PivotPi, Projects, Snowman

Hapi 7: Kodi Sonic Pi

Sonic Pi nuk është, si parazgjedhje, në Raspbian për Robots. Ju nuk keni nevojë për të, por është një gjë argëtuese të shtoni.

Për të instaluar Sonic Pi, karta juaj SD duhet të jetë së paku 8 Gig me pak hapësirë rezervë. Nëse keni një 4 Gig, ndryshimet janë se Sonic Pi nuk do të përshtatet me të.

Drejtoni komandat e mëposhtme në një dritare terminale:

përditësim sudo apt-get

sudo apt-get install sonic-pi

dhe le të bëjë magjinë e saj.

Raspberry Pi / Programim / Sonic Pi

Ju mund të shkarkoni Jingle Bells nga koleksioni i Robin Newman (klikoni në butonin ‘Shkarko Zip’, lart-djathtas) (Falenderime të mëdha Robinit për ndarjen e talentit të tij muzikor!)

Nëse keni nevojë për ndihmë për të transferuar skedarin nga kompjuteri juaj i zakonshëm në Pi tuaj, hidhini një sy udhëzimeve tona:

Transferoni skedarë nga një Mac

Transferoni skedarë nga një kompjuter

Filloni Sonic Pi duke klikuar në menunë e vogël të mjedrës së kuqe të Pi, pastaj Programim, pastaj Sonic Pi.

Ngarkoni skedarin Sonic Pi duke klikuar në butonin Load dhe duke gjetur vendin ku e keni ruajtur në Pi.

Pasi altoparlanti juaj të lidhet me Pi dhe të ndizet, mund të klikoni në butonin Run dhe të dëgjoni Pi tuaj që krijon muzikë!

Hapi 8: Si të merrni kodin për këtë projekt

Mënyra më e lehtë për të marrë kodin është azhurnimi i softuerit tuaj Dexter Industries përmes "Përditësimit të Softuerit DI". Kur e bëni këtë, të gjithë skedarët e kodit për projekte të reja si kjo do të shfaqen!

Rruga e skedarit

Kur drejtoni përditësimin e softuerit DI, ky projekt mund të gjendet në këtë vendndodhje:

/home/pi/Dexter/PivotPi/Projekte/Burrë dëbore

Skedar i shkarkueshëm

Nëse nuk jeni duke përdorur softuerin e personalizuar Dexter Industries, Raspbian for Robots, dhe akoma dëshironi ta shkarkoni këtë skedar, mund ta shkarkoni këtu.

Hapi 9: Keni nevojë për ndihmë?

Keni një pyetje apo problem? Postojeni atë në forume dhe ne do t'ju ndihmojmë.