Makinë shitëse Servo Arduino: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Kjo makinë shitëse mban tre bare snickers me madhësi argëtuese dhe do të shesë një nga një duke përdorur Arduino Uno dhe një servo motor.

Hapi 1: Pritini Copat e Mëdha për të Përbërur Kornizën

Lista e prerë:

2 - 12 "x 5.5" (anët)

1 - 12 "x 7.5" (mbrapa)

2 - 8 "x 5.5" (lart dhe poshtë)

1 - 4 "x 5.5" (raft)

1 - 12 "x 3.75" (paneli i përparmë)

1 - 6.5 "x 4" (pleksiglas)

1 - 5.5 "x 4" (derë pleksiglasi)

Të gjitha këto pjesë janë prej druri 1/4.

Hapi 2: Vendosni së bashku Pjesët

Vendosini pjesët së bashku duke përdorur zam druri dhe shumë kapëse në mënyrë që të thahet në pozicionin e duhur. Gjithashtu, për të siguruar një përshtatje të mirë për secilën pjesë, ne prerë lepujt në skajet e pjesës së pasme, anësore dhe panelit të përparmë. Kjo krijon një kuti të shtrënguar dhe pleksiglasi mund të rrëshqasë menjëherë në hapësirë me zam të nxehtë siç tregohet në foton e dytë.

Hapi 3: Varet në derën e hyrjes së pasme

Në makinën tonë shitëse e gjithë pjesa jonë e pasme ishte një derë. Ne u përpoqëm të krijonim një sistem magnetik mbyllës siç shihet në foton e parë në hapin e dytë, por më vonë zbuluam se nuk ishte i nevojshëm sepse dera jonë do të dilte vetë. Gjithashtu, ne përdorëm një copë dru skrap si dorezë në këtë derë dhe derën e hyrjes së pleksiglasit në pjesën e përparme për të tërhequr shiritin e snickers. Sidoqoftë, ju mund ta bëni atë aq të zbukuruar sa dëshironi.

Hapi 4: Rëra, njollë dhe vendosni derën e përparme të hyrjes

Ne u lëmuam duke përdorur një sander palme dhe vendosëm të shkonim me një njollë ngjyrë kafe të errët. Për të vendosur derën e përparme të hyrjes, zbuluam se shiriti i thjeshtë maskues veproi si një menteshë e mirë dhe fleksibël në vend që të vidhoset në pleksiglas, sepse kjo shpesh rezulton në plasaritje.

Hapi 5: Bëni tubin rrëshqitës dhe vendoseni në raft

Ne e bëmë tubin të gjatë dhe mjaft të gjerë për të përshtatur tre snickers me madhësi argëtuese. Ndërsa dikush shitet, një tjetër rrëshqet në vend për t'u shitur më pas. Rafti ynë ulet rreth 3/4 e rrugës brenda kutisë dhe tubi ulet në një kënd kështu që graviteti nuk mund të shtyjë poshtë snickers aq shpejt. Ne e siguruam tubin dhe raftin duke përdorur zam të nxehtë.

Hapi 6: Shkruani Programin e mëposhtëm dhe lidhni tabelën e bukës, mikrokontrolluesin dhe shërbimin siç tregohet më sipër

Në projektin tonë ne përdorëm një kokë për servo që kishte katër priza. Në ato kunja, ne krijuam një përplasje për gjerësinë e një shufre snickers për të mbajtur shufrat në tub, por prapëseprap vetëm shisni një nga një. Ne përdorëm një buton shtypës dhe një rezistencë.

Hapi 7: Siguroni shërbimin në pjesën e poshtme të tubit rrëshqitës, vendosni të gjitha pajisjet në makinë, vrima e kordonit të stërvitjes për t'u lidhur me mikrokontrolluesin dhe shponi një vrimë për butonin në panelin e përparmë

Ne e siguruam servon nën tubin rrëshqitës duke krijuar një djep duke përdorur shkopinj të akullt dhe ngjitës të nxehtë. Ne pastaj në thelb shtymë dhe siguruam të gjithë mekanizmat duke përdorur kasetë dhe më pas bëmë një vrimë në derën e pasme për të kaluar kordonin e rrymës. Së fundmi, ne bëmë një vrimë në panelin e përparmë që butoni të ulet dhe e siguruam atë duke përdorur zam të nxehtë.