Krah Robotik Arduino: 12 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut.

Këto janë komponentët bazë që kërkohen për të montuar këtë projekt

Furnizimet

(3) Sergos Mikro 9g

(1) Bordi Arduino me lidhës USB

(2) Breadboard (madhësia e rregullt dhe mini)

(1) Rrethim drejtkëndor

(1) motor stepper

(1) Pako telash kërcyes

(1) pirg i kontrolluar nga servo

(1) sensor IR

(1) telekomandë IR

(1) Rezistencë

Hapi 1: Qarku i Kontrollit

Vendosni qarkun e kontrollit siç tregohet në figurë

Hapi 2: Skiconi

Ngarko skicën e dhënë në Arduino.

Pas ngarkimit të skicës, qarku duhet të funksionojë duke përdorur telekomandën IR.

Hapi 3: Skiconi përmbajtjen.

Hapi 4: Skiconi përmbajtjen.

Hapi 5: Skica e Përmbajtjes.

Hapi 6: Bibliotekat Stepper

Shkoni në lidhjen e mëposhtme për të shkarkuar skedarët StepperAK.cpp dhe StepperAK.h dhe vendosini ato në të njëjtën dosje si skica e mëparshme.

Lidhja:

Hapi 7: Dizajni 3D (krahu)

Kjo pjesë e krahut robotik konsiderohet si krahu aktual i robotit. Ky do të ketë dy motorë servo të lidhur në të dy skajet. Kjo pjesë lidh bazën e krahut me kapësen.

Hapi 8: Dizajni 3D (me dorë)

Kjo pjesë e projektuar shërben si dora e krahut robotik në të cilin është lidhur kapësja e kontrolluar nga servo. Kjo pjesë lëviz lart e poshtë për të ulur ose ngritur kapësen në pozicionin e dëshiruar.

Hapi 9: Dizajni 3D (Baza)

Këto tre pjesë përdoren si bazë e krahut robotik. Pjesa rrethore ka një vrimë në qendër të saj ku është instaluar boshti i motorit stepper. Dy pjesët e sheshta janë të pajisura brenda çarjeve të vendosura në pjesën rrethore. Pjesa më e madhe, e sheshtë trekëndore është ajo ku duhet të lidhet "krahu" dhe servo motori.

Hapi 10: Dizajni 3D (Baza)

Kjo pjesë përdoret gjithashtu për bazën pasi motori stepper do të vendoset nën këtë pjesë në mënyrë që boshti të tregohet. Pjesa e dukshme e boshtit është vendi ku duhet të lidhet pjesa bazë rrethore e përmendur më parë.

Hapi 11: Dizajni i Shtypur

Kjo është një pamje se si duhet të duket produkti.

Pjesët u shpuan dhe u mbajtën së bashku duke përdorur rrufe në qiell dhe arrë së bashku me super zam.

Kapësja është blerë nga amazon dhe është instaluar në pjesën e sipërme të pjesës "dorë" për t'i mundësuar krahut robotik të marrë gjërat.

Hapi 12: Mbyllja

Arduino dhe bordi i bukës vendosen brenda mbylljes plastike për të parandaluar çmontimin e qarkut dhe për ta bërë më të lehtë prezantimin e përgjithshëm të projektit.

Vrima u shpuan brenda rrethimit për të kaluar telat.

Mini bordi i bukës u fiksua në pjesën e sipërme të rrethimit për shkak të faktit se marrësi IR ishte i pajisur me të dhe duhet të ekspozohet në mënyrë që të punojë me telekomandën IR.