Makinë me rrota Arduino R3 Bluetooth 4: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

K ATU JAN MJETET & MATERIALET Q Y DUHEN!

MATERIALE:

_4 rrota

_4-motorë

_1-bateri (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-arduino mburojë motorike

_1-çip bluetooth (HC-005)

_1 rrotull metali ngjitës

_tyllat & arrat & ndarësit e dërrasës

_ shasi akrilike e makinave.

MJETET:

_lidhës

_ ngarkues baterie për bateri (12v 2000mAh)

_1-kaçavidë

_3 lloje të kompletit të kaçavidave (madhësia nga e vogla në e madhe)

_1 Kabllo USB për arduino R3

_1 çelës

_Shprerës telash

_1 pincë

_çelësat e ulur.

Hapi 1: Saldimi i telave tek motorët të katër ata

Ngjitni telat pozitivë dhe telat negativë tek motorët, dhe më pas fiksojini motorët në shasi. Sigurohuni që telat të mos prekin rrotat kur i vendosni, pas kësaj vidhosni motorët në shasi

Hapi 2: Makina me katër rrota

Ne duhet të marrim katër rrotat dhe ta vendosim në motorë dhe të sigurohemi që të sigurohet fort, por jo shumë fort

Hapi 3: Shtimi i një shtrese tjetër të shasisë së makinës akrilike

Ne kemi një shtresë tjetër të shasisë akrilike të makinës dhe më pas vendosim pjesën e motorëve, por para kësaj ne duhet të përdorim gjashtë vidat për t'i vidhosur fort ato shtresa, kështu që do të pëlqejë një makinë siç tregohet në figurën atje dhe arduino do të jetë hapi tjetër

Hapi 4: Vidhoseni Arduinon në makinë

Ne përdorim vidën e verdhë të mbetur dhe vidën në kapësen e vogël të arduino R3 në makinën e shtresës së sipërme të makinës

Dhe pastaj vendoseni mburojën arduino në arduino R3

*SH NOTNIM: Duhet të vendosni kunjin e mburojës arduino pikërisht në arduino R3.

Hapi 5: Telat në Arduino Motor Shield

Ne vendosëm telat e motorëve në mburojën arduino dhe vendosëm telat e zinj dhe telat e kuq në vrimat e sakta të mburojës arduino siç tregohet në fotot 2 në pjesën e përparme dhe 2 në pjesën e pasme, fotografia e parë është e pasme dhe e dyta është pjesa e përparme pastaj vidhosini telat së bashku fort

Hapi 6: Moduli Bluetooth

Nxirrni modulin bluetooth dhe nxirrni kërcyesit/kabllot e vegjël dhe më pas futni telat në modulin bluetooth siç është treguar në foto dhe pastaj çojini ato katër kabllo të modulit bluetooth në mburojën e motorit arduino siç tregohet në figurën 3

Hapi 7: Bateria

Merrni baterinë dhe vendoseni në mes të makinës dhe ngjiteni aty në mënyrë që ajo të mos lëvizë, pastaj vrima e madhe, në mënyrë që të nxjerrim ato dy tela të baterisë dhe pastaj ta lidhim baterinë në arduino siç tregohet si Foto

Hapi 8: Përdorimi i telefonit për kontroll

• Gjëja e parë që shkarkoni aplikacionin "Arduino bluetooth controller" pastaj lidheni me telefonin me bluetooth pastaj konfigurojeni atë me kontrolluesin tonë, pastaj ndryshojeni atë si skica arduino F = FORWARD, B = BACKWARD, R = Djathtas, L = Majtas.
• Këtu është kodi ynë:

Hapi 9: Faleminderit që shpenzuat kohën tuaj në udhëzimet tona

Nëse përdorni kodin tonë dhe ai funksionoi, ju lutemi lini një koment më poshtë;)